微特電機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(存儲(chǔ)版)
【正文】 M提供備用電源，以保證RAM中的信息不丟失，使得復(fù)位后能繼續(xù)正常運(yùn)行。uchar code REV[]={ 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 }}void SETP_MOTOR_FFW(uchar n){ uchar i,j。 } }}void SETP_MOTOR_REV(uchar n){ uchar i,j。 } }}void main(){ uchar N = 。 P1 = 0x03。i120。j++) { if(K3 == 0) break。j8。 //電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) if(K3 == 0) break。6 總結(jié)與體會(huì)在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)資料了。雖然過去從未獨(dú)立應(yīng)用過它們，但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動(dòng)腦和努力，都是以后工作中需要的。通過這次課程設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實(shí)踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。 } }}5 調(diào)試過程與結(jié)果：：。 //運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù) while(1) { if(K1 == 0) { P0 = 0xfe。i5*n。i++) { for(j=0。：void DelayMS(uint ms){ uchar i。 if(K3 == 0) break。 P1 = REV[j]。 P1 = FFW[j]。i120。P3口除作為一般I/O口外，每個(gè)引腳都有第二功能。當(dāng)此輸入端保持兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。各種工作方式在電源通電時(shí)的時(shí)序 與波形分別如圖1 a、b、c所示。01000x08這兩個(gè)概念清楚后，我們?cè)賮碛?jì)算轉(zhuǎn)速，176。 四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是：它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。電路基本理論步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。成績(jī) 電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 題 目 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 院 部 名 稱 專 業(yè) 班 級(jí) 組 長(zhǎng) 姓 名 學(xué) 號(hào) 同 組 學(xué) 生 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工科樓C
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