微特電機課程設計--步進電機正反轉(存儲版)
【正文】 M提供備用電源，以保證RAM中的信息不丟失，使得復位后能繼續(xù)正常運行。uchar code REV[]={ 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 }}void SETP_MOTOR_FFW(uchar n){ uchar i,j。 } }}void SETP_MOTOR_REV(uchar n){ uchar i,j。 } }}void main(){ uchar N = 。 P1 = 0x03。i120。j++) { if(K3 == 0) break。j8。 //電動機正轉 if(K3 == 0) break。6 總結與體會在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱大量的設計資料了。雖然過去從未獨立應用過它們，但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設計的又一收獲。通過這次設計，我懂得了學習的重要性，了解到理論知識與實踐相結合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學習和工作做出了最好的榜樣。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。通過這次課程設計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。 } }}5 調(diào)試過程與結果：：。 //運轉圈數(shù) while(1) { if(K1 == 0) { P0 = 0xfe。i5*n。i++) { for(j=0。：void DelayMS(uint ms){ uchar i。 if(K3 == 0) break。 P1 = REV[j]。 P1 = FFW[j]。i120。P3口除作為一般I/O口外，每個引腳都有第二功能。當此輸入端保持兩個機器周期的高電平時，就可以完成復位操作。各種工作方式在電源通電時的時序 與波形分別如圖1 a、b、c所示。01000x08這兩個概念清楚后，我們再來計算轉速，176。 四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是：它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。電路基本理論步進電機是一種將電脈沖轉變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機構，通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。成績 電機控制課程設計報告書 題 目 步進電機正反轉 院 部 名 稱 專 業(yè) 班 級 組 長 姓 名 學 號 同 組 學 生 設 計 地 點 工科樓C
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