基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ay(uchar sudu)//速度顯示子函數(shù){ wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們從純理論的人是上升到了實(shí)踐認(rèn)識(shí)，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨(dú)立思考能力，動(dòng)手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結(jié)果還是很令人滿意。老師課程上沒有講過步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，不過課程設(shè)計(jì)需要用單片機(jī)，在設(shè)計(jì)之前，我好好復(fù)習(xí)了課本，全面梳理了一下51系列單片機(jī)的系統(tǒng)框圖、功能和應(yīng)用、指令系統(tǒng)以及擴(kuò)展的知識(shí)點(diǎn)，對(duì)這次課程設(shè)計(jì)需要的硬件進(jìn)行了預(yù)算和統(tǒng)計(jì)。 wela=1。 delay1(1)。 display(speed)。 speed=9speed1。k8。 wela=0。 P0=table[11]。//如果正轉(zhuǎn)按鍵按下，則flag=1 } if(left==0)//反轉(zhuǎn)按鍵檢測(cè) { delay1(5)。c)。x) for(y=30。//加速按鍵sbit down=P3^5。//電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djl[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。所以數(shù)碼管的段選數(shù)碼表和位選控制如下：數(shù)碼管段選數(shù)碼表P0口輸出0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d數(shù)碼管顯示值0123456P0口輸出0x070x7f0x6f0x460x400x73數(shù)碼管顯示值789類似“+”P位選控制P0口輸出0xfe0xfb0xf7被選通的數(shù)碼管第一個(gè)第二個(gè)第三個(gè)原理圖如下：3） 驅(qū)動(dòng)模塊：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。系統(tǒng)由電腦USB接口供電，電壓為5V，符合系統(tǒng)工作要求。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。第二個(gè)數(shù)碼管顯示電機(jī)的運(yùn)行方向，“0”代表電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、“1”帶表電機(jī)正轉(zhuǎn)、“2”代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)使用28BYJ484相5線制步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)輸出電流較小無法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以需要經(jīng)過ULN2003A電流放大芯片放大后，才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 //數(shù)碼管顯示段碼表uint flag,k。//數(shù)碼管位選通輸出端口void display(uchar sudu)。
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