【正文】 LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC 34 CLR CLR SETB CLR LCALL SC RET FF: CJNE R0,00H,BACKWCYCLE 。雖然這次課程設計做的不是很好。 圖 電機轉(zhuǎn)過 2圈的結(jié)果 ⑥ 如圖 按反轉(zhuǎn)鍵，電機反轉(zhuǎn) 3 圈，數(shù)碼管顯示 數(shù)字 4，結(jié)果正確 圖 電機反轉(zhuǎn)過 3 圈 調(diào)試完畢， 通過鍵盤 輸入數(shù) 電機按照給定的要求進行正確運轉(zhuǎn)，數(shù)碼管真確顯示圈數(shù)。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運行結(jié)果等。其工作界面如圖 所示 。 圖 LED 顯示流程圖 13 LED 流程圖源代碼如下 LED:MOV DPTR,TAB 。 圖 4*4 鍵盤電路 10 4 軟件系統(tǒng)設計 主程序流 程圖 及源代碼 如圖 是主程序流程圖 ，初始化程序后， 將寄存器 R7的 7三位做為 功能標志位，當檢測到哪一位為 1時立即轉(zhuǎn)向相應的程序執(zhí)行。振蕩脈沖頻率為 0 到 24ＭＨｚ?？煽啃愿?。步進電機本體、步進電機驅(qū)動器和控制器構(gòu)成步進電機系統(tǒng)不可分割的三大部分 其設計框圖 。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。轉(zhuǎn)子被分為完全對稱的兩段，一段轉(zhuǎn)子的磁力線沿轉(zhuǎn)子表面呈放射形進入定子鐵心，稱為 N極轉(zhuǎn)子 。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 通過控制脈沖個數(shù)即可 以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖 的相序來改變步進電機的轉(zhuǎn)動方向，從而達到的控制正反轉(zhuǎn)的目的 。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。相應地定子也被分為兩段，其上裝有 A、 B兩相對稱繞組 .同時，沿轉(zhuǎn)子軸在兩段轉(zhuǎn)子中間安裝一塊永磁鐵，形成轉(zhuǎn)子的 N、 S 極性。所以可用控制脈沖數(shù)量、 電動機各相繞組的通電 順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。 AT89C51 為 40腳封裝，內(nèi)部有 4K 字節(jié)的 ROM， 128 字節(jié)的 RAM，四個 8位并行口，一個全雙工的串行口，二個 16位定時器計數(shù)器，一個功能很強的64KB 總線擴展控制 器 可編程 I/O 可編程全雙工串行口 振蕩器和時序OSC 程序存儲器 4KB Flash ROM 256 字節(jié) RAM/SFR 2 16 位定時器 /計數(shù)器 80C51 CPU 7 中央處理器以及內(nèi)部晶體振蕩電路 。 AT89C51具有豐富的指令系統(tǒng)，除加減指令外，還有字節(jié)的乘除運算指令，具有對 128 個控制位的位操作指令，因此特別適用于控制要求。 它的指標是輸入電壓為 220V/50HZ 交流電； 輸出電壓分別為 +12V/1A， 12V/1A， +5V/1A， 5V/1A，+5V/3A 及一組可調(diào)正電壓 ，本次電路系統(tǒng)多用到 +5V/1A 的電源，通過具體的調(diào)節(jié)可以得到穩(wěn)定的需求電壓。主程序 CJNE R7,1,L1 。匯編、 C 語言等三種語言 。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。因此在不具備實驗前可以利用 protues 進行仿真的檢查。數(shù)據(jù)輸入鍵和控制按鍵是由 4*4 的鍵盤組成。 20 8 參考文獻 [1] 張迎新 .單片機初級教程 單片機基礎 [M]. 北京航空航天大學出版社 . 2020： 7888 [2] 李朝青 .單片機原理及接口技術 [M].北京航空航天大學出版社 .2020： 97112. [3] 畢紹新 . 步進電機驅(qū)動控制的應用研究 [M].天津大學 出版社 .2020 :5672 21 附錄 程序表 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP KEYL ORG 0030H MAIN:MOV SP,60H MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H CLR CLR CLR CLR MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 START:SETB 20H 。顯 示數(shù)據(jù)處理 37 MOV A,R0 MOV B,10 DIV AB MOV 43H,A MOV 42H,B MOV A,R1 MOV B,10 DIV AB MOV 41H,A MOV 40H,B MOV R6,30H NN: DJNZ R6,LED1 RET LED1: LCALL LED LJMP NN TT: MOV R5,0FFH 。正轉(zhuǎn)圈，步程序 NEXT2:CJNE R1,00H,STEP LCALL SC MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA 32 SETB IT1 SETB EX1 RET FORWCYCLE:MOV R3,72H NEXTFORSTEP:LCALL FORWSTEP DEC R3 JB 06H,NT2 CLR RET NT2: CJNE R3,00H,NEXTFORSTEP MOV 72H,40 DEC R0 LJMP ZZ STEP: LCALL FORWSTEP 。有時候遇到的困難一下子很難發(fā)現(xiàn)和解決，那時候真想放棄，但最后還是堅持了下來，不動就去問，到處問到處找，感覺這也很有趣，一種學習的樂趣。數(shù)碼管從 9 變到 7 正好轉(zhuǎn)過 2 圈，結(jié)果正確。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。的 它可以對 C 語言和匯編語言進行編譯檢查，利用它可以很好的進行編程設計，通過運行可以生