【正文】 feree39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。44 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP4 LOOP13: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP13 LOOP14: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP14 LOOP15: MOV P0,4FH LJMP MAIN1 LOOP16: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP16 MAIN11: LJMP MAIN1 LOOP17: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP17 LOOP18: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP18 LOOP19: MOV P0,4FH LCALL XIA JNB SP3,MAIN11 LJMP LOOP19 LOOP20: MOV P0,66H 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 20 20 LJMP MAIN1 LOOP311: SETB SETB LJMP LOOP3 SHANG:。31 JNB SP6,LOOP14。二樓 JNB SP5,LOOP9。四樓開關(guān) SP9 EQU 。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 15 15 附錄 I： 完成后的電梯結(jié)構(gòu)如下圖所示： 完成后的控制電梯運(yùn)動(dòng)的電路如下圖所示： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 16 16 完成后的樓層請(qǐng)求按鍵和請(qǐng)求樓層、上行和下行的指示部分如下圖： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 17 17 附錄 II： 接收外部請(qǐng)求并控制電梯運(yùn)行的程序如下： SP1 EQU 。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識(shí)到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前 覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。 方案二：整個(gè)程序應(yīng)用單片機(jī)端口的高低電平實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了模擬傳感器的效果，在程序中無形的對(duì)各個(gè)端口的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了設(shè)置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請(qǐng)求和判斷電梯運(yùn)行是獨(dú)立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，并且提高了設(shè)計(jì)的成功率。在半步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn) 0． 9176。 ③ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ,特點(diǎn) ,原理圖 ,工作方式及時(shí)序圖 如下： 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常適合單片機(jī)控制。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P1 口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。軟件均采用 MCS—51 匯編語言寫成，約占內(nèi)存 35K 左右 .由于電梯控制系統(tǒng)實(shí)時(shí) 采集數(shù)據(jù)量少，沒有在系統(tǒng)中擴(kuò)展隨機(jī) RAM， 只使用了 8031 片內(nèi) RAM 來安排呼叫信號(hào)的記錄，判斷輸出狀態(tài)，滿足了程序調(diào)用的需要。 P1口：接步進(jìn)電機(jī)。 電梯模型示意圖如下圖所示 圖 21 電梯控制模型示意圖 設(shè)計(jì)要求 （ 1）用 AT89C51 單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電梯的 4層樓電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。 中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。從 1949 年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的可靠性、舒適感和美學(xué) 等方面的要求也有了更高的要求 。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ AT89C51）作為控制核心，內(nèi)外 均 使用按鍵按下與否引起的 單片機(jī)相應(yīng)端口電平變化的原理， 作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)， 單片機(jī)根據(jù)判斷的結(jié)果最終驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，單片機(jī)依照請(qǐng)求信息通過模擬的傳感器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前樓層，完成整個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的過程。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó) 家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺(tái)。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51％ 。 2 B C A D 3 4 F G E H D J 1 M 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 3 3 第 3 章 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 本次設(shè)計(jì)的總思想是， 用開關(guān)作為電梯內(nèi)外的請(qǐng)求按鍵，按鍵和單片機(jī)的口相連，按鍵按下為低電平，將信號(hào)傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)各口的信號(hào)進(jìn)行判斷處理，處理完畢后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，采用傳感器確定電梯所在的樓層數(shù)及電梯準(zhǔn)確停止的位置，用七段數(shù)碼管顯示電梯所在樓層，用 LED 燈顯示電梯的運(yùn)行上下運(yùn)行狀態(tài)。 ， 接三樓外部的上下請(qǐng)求按鍵， 、 ， 。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 6 6 51 單片機(jī)的主要功能和各引腳功能如下所示： 圖 43 51 單片機(jī)的引腳分布圖 51單片機(jī)的主要特性： ◆與 MCS51 兼容 ◆ 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ◆全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ◆三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ◆ 128*8 位內(nèi)部 RAM ◆ 32 可編程 I/O 線 ◆兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ◆ 5 個(gè)中斷源 ◆可編程串行通道 ◆低功耗的閑置和掉電模式 ◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 ◆壽命： 1000 寫 /擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 51 單片機(jī)的管腳說明： VCC：供電電壓。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。然 而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管