【正文】 F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。44 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP4 LOOP13: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP13 LOOP14: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP14 LOOP15: MOV P0,4FH LJMP MAIN1 LOOP16: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP16 MAIN11: LJMP MAIN1 LOOP17: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP17 LOOP18: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP18 LOOP19: MOV P0,4FH LCALL XIA JNB SP3,MAIN11 LJMP LOOP19 LOOP20: MOV P0,66H 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 20 20 LJMP MAIN1 LOOP311: SETB SETB LJMP LOOP3 SHANG:。42 JNB SP7,LOOP19。四樓 JNB SP5,LOOP17。33 JNB SP8,LOOP16。31 JNB SP6,LOOP14。中轉(zhuǎn) LJMP LOOP4 BAOJING1: LJMP BAOJING LOOP12: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP12 LOOP3:。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN LJMP LOOP8 LOOP9: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN LJMP LOOP9 LOOP10: MOV P0,5BH LJMP MAIN LOOP11: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN1 LJMP LOOP11 MAIN1:。22 JNB SP7,LOOP11。二樓 JNB SP5,LOOP9。13 JNB SP8,LOOP8。11 JNB SP6,LOOP6。判斷初始樓層 MOV P0,76H JNB SP1,LOOP1 JNB SP2,LOOP2 JNB SP3,LOOP31 JNB SP4,LOOP41 JNB SP9,BAOJING1 LJMP MAIN LOOP1:。四樓開關(guān) SP9 EQU 。二樓開關(guān) SP7 EQU 。四樓停點(diǎn)開關(guān) SP5 EQU 。二樓停點(diǎn)開關(guān) SP3 EQU 。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 15 15 附錄 I： 完成后的電梯結(jié)構(gòu)如下圖所示： 完成后的控制電梯運(yùn)動(dòng)的電路如下圖所示： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 16 16 完成后的樓層請求按鍵和請求樓層、上行和下行的指示部分如下圖： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 17 17 附錄 II： 接收外部請求并控制電梯運(yùn)行的程序如下： SP1 EQU 。其次要感謝我們的小組成員，組內(nèi)成員 分工明確，互幫互助，他們盡職盡責(zé)完成自己所負(fù)責(zé)的模塊，完成自己的模塊后協(xié)助其他組員設(shè)計(jì)，在這次設(shè)計(jì)中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，使設(shè)計(jì)變得更加的完美，讓我們學(xué)到了課堂上學(xué)不到的知識(shí)。 [8]沈德全 .mcs51系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [9]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， [10]然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例［Ｍ ］ .北京航空航天出版社， [11]唐俊翟 .單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [12]劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］ .機(jī)械 工業(yè)出版社， [13]吳國經(jīng) .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ .中國電力出版社， [14]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [15]張 凱 .MCS51 單片機(jī)綜合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)開發(fā)［Ｍ］ .科學(xué)出版社， 1996 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 14 14 致謝 這次基于單片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，我們學(xué)到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準(zhǔn)的查找和選擇，不僅可以增強(qiáng)設(shè)計(jì)的成功性，而且提高了設(shè)計(jì)的效率，我們設(shè)計(jì)的電梯自動(dòng)控制用到了 51單片機(jī)，電梯的動(dòng)力來源用的是四相六線步 進(jìn)電機(jī)，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會(huì)到理論設(shè)想與實(shí)際結(jié)果的差距，也意識(shí)到理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 梁老師 對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。 通過這次設(shè)計(jì)，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個(gè)人的能力，在團(tuán)隊(duì)里每個(gè)人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會(huì)到什么叫做團(tuán)隊(duì)合作精神，設(shè)計(jì)、情感兩豐收。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還 很 欠缺 ， 要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己 編程不成問題 ， 直到自己親手實(shí)踐時(shí)才知道自己對知識(shí)的欠缺有多大， 眼高手低 只會(huì)讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識(shí)到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前 覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。下燈 RET 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示： 程序 流程圖 啟動(dòng) 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎？ 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運(yùn)行方向？ Y N N 還有同向？ N Y 啟動(dòng)上行 電梯停止 啟動(dòng)下行 到達(dá)目的層？ 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層？ 到底層？層？ 換向 換向 Y Y 呼叫同方向？ 呼叫同方向？ Y Y 還有同向？ N N N 返回 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個(gè)人心得體會(huì) 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值，轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址，將字 型碼送給串口寄存器KEYBUF，經(jīng)過 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。 若電梯在其它樓層，先判斷位地址 78H 中的數(shù)據(jù)是 0 還是 1， 0 為上升狀態(tài)， 1 為下降狀態(tài)。 2 各樓層請求響應(yīng)部分 若電梯在一樓或 四 樓，直接調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY，判斷是否有鍵按下，沒鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個(gè)鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識(shí)別子程序再合并電梯內(nèi)外的請求，驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)請求層。 方案二：整個(gè)程序應(yīng)用單片機(jī)端口的高低電平實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了模擬傳感器的效果，在程序中無形的對各個(gè)端口的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了設(shè)置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請求和判斷電梯運(yùn)行是獨(dú)立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設(shè)計(jì)簡單化，并且提高了設(shè)計(jì)的成功率。當(dāng)前樓層和請求樓層比較，上升置 80H 的值為 1，下降置 70H 的值為 1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。 表 41 半步時(shí)序表 表 42 整步時(shí)序圖 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 9 9 軟件設(shè)計(jì) 軟件的設(shè)計(jì)采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計(jì)的過程中用