【正文】 ................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................... 1 ........................................................1 電梯的國內(nèi)外發(fā) 展?fàn)顩r .......................................................1 第 2 章 電梯設(shè)計任務(wù)與要求 ................................................ 2 ...................................................................2 ...................................................................2 第 3 章 總體設(shè)計方案 ........................................................ 3 ...................................................................3 ...............................................................3 第 4 章 電梯控制系統(tǒng) ........................................................ 4 ...............................................................4 ........................................................5 軟件設(shè)計 ...................................................................9 第 5 章 個人心得體會 ....................................................... 12 參考文獻(xiàn) ...................................................................... 13 致謝 ........................................................................... 14 附錄 I： ....................................................................... 15 附錄 II： ..................................................................... 17 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 1 1 第 1 章 緒論 電梯的研究背景及意義 電梯是高層賓館、 商城 、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 軟件部分使用匯 編語言 實現(xiàn) ，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息 。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。到 2021 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％ 。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。 總體設(shè)計框圖 圖 31 電梯單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 單 片 機(jī) 延時電路 外部顯示 數(shù)碼顯示 內(nèi)部顯示 傳感器 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 復(fù)位電路 時鐘電路 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 4 4 第 4 章 電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng) 電梯運(yùn)行的基本過程是 :由外部的呼叫信號給出呼叫，控制系統(tǒng)判斷電梯目前所處的位置和顯示當(dāng)前電梯所在的樓層，并與呼叫樓層進(jìn)行對照確定電梯的運(yùn)行方向。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 5 5 圖 42 電梯控制系統(tǒng) 的電梯所在位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖 圖 42 電梯控制系統(tǒng)的電梯所在位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖，具體分析如下： P0口接電梯所在位置顯示的七段數(shù)碼管。 GND：接地 P0口： P0口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。并因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下表所示： P3 口管腳備選功能： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 7 7 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時器 0 外 部輸入） T1（記時器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。 四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖 ： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 8 8 步進(jìn)電動機(jī)特點： ① 步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 ： 步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。 表 41 半步時序表 表 42 整步時序圖 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 9 9 軟件設(shè)計 軟件的設(shè)計采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計的過程中用中斷，以便達(dá)到時時判斷的目的，在程序的設(shè)計過程中，使電梯運(yùn)行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標(biāo)志法實現(xiàn)電梯 的運(yùn)行，因各方面的原因，方案一作廢。 若電梯在其它樓層，先判斷位地址 78H 中的數(shù)據(jù)是 0 還是 1， 0 為上升狀態(tài)， 1 為下降狀態(tài)。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。 通過這次設(shè)計，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團(tuán)隊里每個人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團(tuán)隊合作精神，設(shè)計、情感兩豐收。 [8]沈德全 .mcs51系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [9]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， [10]然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計實例［Ｍ ］ .北京航空航天出版社， [11]唐俊翟 .單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [12]劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］ .機(jī)械 工業(yè)出版社， [13]吳國經(jīng) .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ .中國電力出版社， [14]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [15]張 凱 .MCS51 單片機(jī)綜合系統(tǒng)及其設(shè)計開發(fā)［Ｍ］ .科學(xué)出版社， 1996 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 14 14 致謝 這次基于單片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，我們學(xué)到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準(zhǔn)的查找和選擇，不僅可以增強(qiáng)設(shè)計的成功性，而且提高了設(shè)計的效率，我們設(shè)計的電梯自動控制用到了 51單片機(jī)，電梯的動力來源用的是四相六線步 進(jìn)電機(jī)，在整個設(shè)計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設(shè)想與實際結(jié)果的差距，也意識到理論與實際相結(jié)合的重要性。四樓停點開關(guān) SP5 EQU 。11 JNB SP6,LOOP6。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN LJMP LOOP8 LOOP9: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN LJMP LOOP9 LOOP10: MOV P0,5BH LJMP MAIN LOOP11: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN1 LJMP LOOP11 MAIN1:。四樓 JNB SP5,LOOP17。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY