基于51單片機的步進電機控制課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 uint i,j。amp。 delay(30)。0x0f)==0x0d) keyz1()。amp。 delay(30)。0x0f)==0x0b) keyw1()。0x0f)==0x07) keyover()。0x0f)==0x0f) //行掃描鍵盤 { *q1=0xfb。 // 節(jié)拍選擇控制， 00 為單四拍； 01 為雙四拍； 11 為單雙八拍 sbit key2=P3^1。 //延時函數(shù)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，數(shù)越小轉(zhuǎn)的越快 void keyw0()。流程圖如下圖 主程序流程圖 。其中在鍵盤控制時用鍵盤掃描程序。即步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機械角位移的執(zhí)行元件。 設(shè)計方案的確定 對步進電機的控制和驅(qū)動方案： 方案一： 使用多個功率放大器件驅(qū)動電機，通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達到不同的放大要求，放大后能夠得到較大的功率。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 (a)、(b)、 (c)所示 。 課程設(shè) 計原理 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。沈陽航空航天大學 課 程 設(shè) 計 報 告 課程設(shè)計名稱： 單片機 系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 課程設(shè)計題目： 基于 51 單片機的步進電機控制 院（系）：計算機學院 專 業(yè)：計算機科學與技術(shù) (嵌入式 ) 班 級： 653210 學 號： 2020034236782 姓 名： 劉會方 指導教師： 曹一鵬 完成日期： 2020年 7月 13日 目 錄 第 1 章 總體設(shè)計方案 ............................................................................................... 1 課程設(shè)計的內(nèi)容和要求 ................................................................................... 1 課程設(shè)計原理 .................................................................................................... 1 課程設(shè)計思路 .................................................................................................... 2 實驗環(huán)境 ........................................................................................................... 3 第 2 章 詳細設(shè)計方案 ............................................................................................... 4 實現(xiàn)方法 ........................................................................................................... 4 模塊設(shè)計 ............................................................................................................ 5 步進電機的驅(qū)動 ........................................................................................ 5 按鍵電路設(shè)計 ............................................................................................ 5 時鐘產(chǎn)生及復位電路 ................................................................................ 6 主程序流程圖圖 ................................................................................................ 7 第 3 章 調(diào)試及結(jié)果分析 ........................................................................................... 8 調(diào)試步驟及方法 ............................................................................................... 8 實驗結(jié)果及分析 ..............................................................
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