課程論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 沖輸出給驅(qū)動(dòng)器，就可以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。~，用7路反向器電路ULN2003A來(lái)作為驅(qū)動(dòng)，~。種方式結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)是，需要的元件很少，可靠性高和占空間少，并且通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)，可以簡(jiǎn)化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。即電機(jī)方向控制端。3種方式的驅(qū)動(dòng)相序都可以很容易地根據(jù)變換器輸出的格雷碼的順序產(chǎn)生，格雷碼的順序直接與四八拍(半步方式)相符合 ，只要在腳19輸入一高電平即可得到。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。再執(zhí)行“File”→“New”創(chuàng)建文件，輸入C語(yǔ)言源程序保存為“”。(3) 執(zhí)行“Project”→“Build Target”,編譯源程序。圖12 減速系統(tǒng)運(yùn)行圖如果轉(zhuǎn)速超過(guò)200r/min后，要再按下加速按鈕，則蜂鳴器會(huì)報(bào)警。通過(guò)仿真測(cè)試，可以較好實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加減速及轉(zhuǎn)向的控制，并有實(shí)時(shí)顯示的功能。void show_lcd(int)。sbit E=0xA2。sbit BEEP=P3^6。 void t_0(void) interrupt 1 {RunState=RIGHT_RUN。 P0_0=0。 P1=0x01。 }int delay() { int a。P1=0xff。 delay()。 cmd_wr()。 RW=0。 i++。 show_lcd(SPEED[i])。) { delay()。\039。 i++。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 for(j=0。 TL0=0xff。 EX0=1。 while(1) { clock(RunSpeed)。 DoSpeed()。TR1=1。 EA=1。 k++) {。i++)。) { delay()。 i=0。 while(StateChar[i]!=39。\039。) { delay()。}void show_lcd(int i) { P1=i。 delay()。 P1=0x01。a++)。 cmd_wr()。 } void SpeedUp() interrupt 0 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 P0_3=P0_3。unsigned int RunSpeed=60。sbit P3_4=P3^4。 define uchar unsigned chardefine uint unsigned int define RIGHT_RUN 1 define LEFT_RUN 0 sbit RS=0xA0。 Sounders1LM016LOptoelectronics1源程序代碼include int delay()。在步進(jìn)電機(jī)控制中，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速的功能，是通過(guò)單片機(jī)的定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)按鍵次數(shù)的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷次數(shù)的增加，從而可以改變步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，這樣就可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖10反轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行圖當(dāng)按下幾次加速按鈕后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不斷加快，LCD顯示“Speed(r/min):230 Run State:CW”?！?在彈出的對(duì)話框中選中“Create HEX File”。雙擊各元件，設(shè)置相應(yīng)的元件參數(shù)，完成電路圖的設(shè)計(jì)。 Keil軟件介紹Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。該集成電路采用了SGS 公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L 技術(shù)，使用5V 的電源電壓， 全部信號(hào)的連接都與TFL/CMOS 或集電極開(kāi)路的晶體管兼容。本電路中，這樣步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率就被改變了，轉(zhuǎn)速自然就改變了。通過(guò)LCD液晶顯示器來(lái)顯示電機(jī)的速度和運(yùn)行狀態(tài)。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位[3][4]。三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 課程設(shè)計(jì)的研究基礎(chǔ)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電
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