基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 正有鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。v125。 //顯示十位 delay(1)。 P0=SM[c]。 //正轉(zhuǎn)編碼表 uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //time //為每兩拍之間的間隔時(shí)間 uint temp2。 // 小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) } void main() //主函數(shù) { uchar k。 //延時(shí)消抖 if(k1==0) {TR0=~TR0。 } //減速 while(!k3)。 在課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，我覺得最困難的是程序設(shè)計(jì)，首先要理解原理，然后進(jìn)行流程設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為程序，進(jìn)行調(diào)試，我們在調(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，改錯(cuò)的過程是非常痛苦的，好在我們耐心的一一克服了，最 后敲定了合理的程序。P1=ZF[j++]。P1=FF[j++]。 //停止時(shí)顯示 else display(h,w,p,q)。 // 等待按鍵釋放 if(k3==0){delay(5)。 //裝定時(shí)器初值 TR0=1。 p=temp2/1000。 //定義 K4 為正 /反轉(zhuǎn)按鍵 uchar j=0。 P0=0xff。 P0=0xff。} //消隱 P2=0xfd。sz。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)接收到的脈沖序列的不同，決定其自身的通電相序。八拍工作方式的步距角是單四拍 與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。 當(dāng) 輸入 5V TTL 電平 時(shí) ，輸出可達(dá) 500mA/50V。 硬件線路圖 (1)單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原 理接線圖： A、 接電源： VCC（ PIN40）、 GND（ PIN20）。 (3) 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。 二 、 設(shè)計(jì) 要求 及任務(wù) ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)三個(gè)獨(dú)立按鈕，分別進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的 控制。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 D、 接配置： EA（ PIN31）。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 7 五、 系統(tǒng)工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 8 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。鍵盤所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。其原理圖如圖所示 : K E Y 1K E Y 2K E Y 3開始正 / 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速R31 0 kR41 0 kR51 0 k 鍵盤控制模塊原理圖 采用 LED 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個(gè)項(xiàng)參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。v++) 。 P0=0xff。 //顯示小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) delay(1)。 //反轉(zhuǎn)編碼表 uchar code SM[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 uchar temp1,h,w,p,q,f。 TMOD=0x01。k++。 // 等待按鍵釋放 if(k4==0){delay(5)。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進(jìn)電機(jī)后，轉(zhuǎn)速等級之間的轉(zhuǎn)速差別，是否能夠帶動(dòng)電機(jī)，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到 P1 口 TH0=(65536time)/256。 void timer0() interrupt 1 //定 時(shí)器 0 中斷處理函數(shù) { if(f%2 ) {if(j==8) j=0。 if(k%2) display(0,0,0,0)。 } // 加速 while(!k2)。 TL0=(65536time)%256。 //個(gè)位 temp2=14648%time。 //定義 K3 為減速按鍵 sbit k4=P3^5。 //顯示小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) delay(1)。 //顯示個(gè)位（帶小數(shù)點(diǎn)） delay(1)。 P0=0xff。
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