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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)--畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

2025-01-08 11:03上一頁面

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【正文】 提取出來的目標(biāo)模塊和有編譯器、匯編器生成的目標(biāo)模塊,創(chuàng)建一個(gè)絕對(duì)地址目標(biāo)模塊。 ( 5) 181。這個(gè)內(nèi)核完全集成在 C51 編譯器中,使用非常簡(jiǎn)單。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的 VSM 技術(shù) ,用 戶可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。 Proteus 組合了高級(jí)原理布圖、混合模式 SPICE 仿真 ,PCB 設(shè)計(jì)以及自動(dòng)布線來實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 ( 6) RTX51 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是針對(duì) 80C51 為控制器系列的一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核 。調(diào)試器包括一個(gè)高速模擬器,可以使用它模擬整個(gè) 80C51 系統(tǒng),包括片上外圍器件和外部硬件。這些庫是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊,可在以后被鏈接器所使用。Vision2 可以自動(dòng)完成編譯、匯編、鏈接程序等操作。 } } } } } 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真 在仿真之前先介紹和仿真相關(guān)的 C 程序編譯軟件 Keil C51 181。 if(P1_5==0) { while(P1_5==0)。 Clear()。c220。 } } 漢字表 unsigned char code Tab1[][32]={ // 旋 0 0x08,0x08,0xF9,0x4E,0x48,0xCC,0x28,0x10, 20 0x2F,0x24,0xE4,0x24,0x24,0xA6,0x64,0x00, 0x40,0x30,0x0F,0x20,0x40,0xBF,0x40,0x20, 0x1F,0x20,0x7F,0x84,0x86,0xC4,0x40,0x00, // 轉(zhuǎn) 1 0x08,0xC8,0xB8,0x8F,0xE8,0x88,0x40,0x48, 0xC8,0x7F,0x48,0x48,0x4C,0x68,0x40,0x00, 0x08,0x18,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x00,0x02, 0x13,0x22,0x62,0x9A,0x06,0x02,0x00,0x00, // 方 2 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0xF1,0x92,0x96, 0x90,0x90,0x90,0xD0,0x90,0x18,0x10,0x00, 0x00,0x80,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00, 0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00, // 向 3 0x00,0xF8,0x08,0x08,0xCC,0x4A,0x49,0x48, 0x48,0x48,0xE8,0x48,0x08,0xFC,0x08,0x00, 0x00,0xFF,0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08, 0x08,0x08,0x1F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00, // 正 4 0x00,0x02,0x02,0xC2,0x02,0x02,0x02,0xFE, 0x82,0x82,0x82,0xC2,0x83,0x02,0x00,0x00, 0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x7F, 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x60,0x40,0x00, // 反 5 0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24, 0x24,0x22,0x22,0xA3,0x62,0x00,0x00,0x00, 0x40,0x30,0x0F,0x80,0x80,0x40,0x23,0x14, 0x08,0x14,0x22,0x21,0x40,0xC0,0x40,0x00, // 速 6 0x40,0x42,0x44,0xCC,0x00,0xF4,0x94,0x94, 0x94,0xFF,0x94,0x94,0x94,0xF6,0x04,0x00, 21 0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x51,0x48,0x44, 0x42,0x7F,0x42,0x44,0x4C,0x61,0x20,0x00, // 度 7 0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0xA5, 0xA6,0xA4,0xFC,0x24,0x34,0x26,0x04,0x00, 0x40,0x20,0x9F,0x80,0x42,0x42,0x26,0x2A, 0x12,0x2A,0x26,0x42,0x40,0xC0,0x40,0x00, // 分 8 0x00,0x80,0x40,0x20,0x98,0x86,0x80,0x80, 0x83,0x8C,0x90,0x20,0xC0,0x80,0x80,0x00, 0x01,0x00,0x80,0x40,0x20,0x1F,0x00,0x40, 0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00, // 9 0x00,0x00,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xD8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07, 0x37,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00, // 時(shí) 10 0x00,0xFC,0x84,0x84,0x84,0xFE,0x14,0x10, 0x90,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x00, 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00, 0x00,0x23,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00, // 間 11 0x00,0xF8,0x01,0x02,0xF6,0x10,0x12,0x12, 0x12,0x12,0xFA,0x12,0x02,0xFF,0x02,0x00, 0x00,0xFF,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x11,0x11, 0x11,0x11,0x3F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00, // 分 0x00,0x80,0x40,0x20,0x98,0x86,0x80,0x80, 0x83,0x8C,0x90,0x20,0xC0,0x80,0x80,0x00, 0x01,0x00,0x80,0x40,0x20,0x1F,0x00,0x40, 22 0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,}。 Zi_Fu(1,4,8,0)。 Zi_Fu(1,2,16,11)。 Han_Zi(0,4,32,6)。 Write_(0xc0)。i64。i++) Write_dat(0)。 CS1=1。 } for(j=0。 for(i=0。 if(m) { CS1=0。 E=0。=0x80。 A1A2A3A4DCBAI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U3L 2 9 8 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 液晶顯示屏與單片機(jī)接口電路 液晶顯示屏共有 18 個(gè)引腳,其中 VCC、 RST 接電源, GND 三腳接地, CSCS2 兩腳分別接 、 , DB0~DB7 分別與單片機(jī) ~ 相連接, R\W與 腳相連, RS 與 腳相連, E 與 腳相連, V0 滑動(dòng)變阻器,電如圖見圖 所示: 11 P 7 6 5 4 3 2 1 0 E RWRSV0P G S2S1VO01234567PRWES2S1RSABCDV0VOK1K2K3K4K5K6K7K8CS11CS22GND3VCC4V05RS6R/W7E8DB09DB110DB211DB312DB413DB514DB615DB716RST17Vout18L C D 1A M P I RE 1 2 8 X 6 4X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1234567891R P 1RE S P A C K 850%R V 11k單片機(jī)與 LCD 接口 圖 LCD與單片機(jī)接口 控鍵與單片機(jī)接口電路 本設(shè)計(jì)共有 16 個(gè)控件,分別是: 09 十個(gè)數(shù)字鍵用來設(shè)置轉(zhuǎn)速,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)鍵控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)向,加速和減速鍵用來控制轉(zhuǎn)速,以十轉(zhuǎn)為基本單位進(jìn)行遞加或遞減,設(shè)置鍵可以設(shè)置轉(zhuǎn)向、精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,當(dāng)設(shè)置完成是可以用啟動(dòng)鍵啟動(dòng)。 晶振、復(fù)位、驅(qū)動(dòng)電路 晶振電路 單片機(jī)的晶振電路如圖 所示,其中 XTAL1 和 XTAL2 分別為片內(nèi)振蕩電路的輸入輸出端。 (3)頁( Page)設(shè)置指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 頁號(hào)( 0— 7) 顯示 RAM 共 64 行,分 8 頁,每頁 8 行。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比,不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多,且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊 ,其在 Proteus 中的元器件圖形如下 [6]: 圖 AMPIRE128*64 7 各引腳的功能描敘如下表 表 AMPIRE128*64引腳功能表 引腳 序列 引腳名稱 引腳功能描述 1 CS1 片選擇, 1有效 2 CS2 片選擇
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