【文章內(nèi)容簡介】 CS1 片選擇， 1有效 2 CS2 片選擇， 1有效 3 GND 地引腳 ,接地 4 VCC 功能不詳，在電路連接時懸空 5 V0 對比度調(diào)節(jié)，輸入電壓 0 ～ 10V 6 RS RS=1 時 DATA為顯示數(shù)據(jù)； RS=0 時 DATA為指令數(shù)據(jù) 7 R\W RW=1為讀 LCD內(nèi)部數(shù)據(jù)； RW=0是寫數(shù)據(jù) 到 LCD 8 E RW=0、 E↓ 時 LCD對 RS和數(shù)據(jù) DATA進行取樣和 執(zhí)行； RW= RS＝ 0、 E↑ 時 LCD輸出數(shù)據(jù)到 DATA 9~16 D0~D7 數(shù)據(jù)引腳，用于液晶屏與單片機之間的數(shù)據(jù)通信 17 RST 復位引腳，低電平有效，起復位作用，器件內(nèi)部集成了上拉電阻，正常工作時此引腳接電源 18 Vout 負壓輸出（ 10V） HD61202 及其指令集介紹 HD61202 HD61202 及其兼容液晶顯示控制驅(qū)動器，是一種帶有驅(qū)動輸出的圖形液晶顯示控制器。它可直接與 8 位微處理器相聯(lián)，可與 HD61203 配合，對液晶屏進行行列驅(qū)動。內(nèi)藏 64 64 = 4096 位顯示 RAM， RAM 中每位數(shù)據(jù)對應 LCD 屏上一個點的亮、暗狀態(tài)； HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器是列驅(qū)動器，具有 64 路列驅(qū)動輸出；讀、寫操作時序與 68 系列微處理器相符，因此它可直接與 68 系列微處理器接口相聯(lián)；占空比為 1/321/64。 該器件支持非常廣泛的 字符 格式，液晶顯示器允許通過編程 設置 選擇不同的組合 。 它可以用于文字，圖形和結(jié)合 文本 模式 及其他 各種屬性的功能。 HD61202 指令集 HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器的指令系統(tǒng)比較簡單總共只有七種現(xiàn)在分別介 8 紹如下 。 (1)顯示開 /關(guān)指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1/0 當 DB0=1 時， LCD 顯示 RAM 中的內(nèi)容； 當 DB0=0 時，顯示關(guān)閉。 (2)顯示起始行 （ ROW） 設置指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 顯示起始行（ 0— 63） 該指令設置了對應液晶顯示屏最上一行的顯示 RAM 的行號，有規(guī)律的改變顯示起始行，可以使 LCD 實現(xiàn)顯示滾動效果。 (3)頁（ Page）設置指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 頁號（ 0— 7） 顯示 RAM 共 64 行，分 8 頁，每頁 8 行。 (4)列地址（ Y Address）設置指令 R/ D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 顯示列地址（ 0— 63） 設置了頁地址和列地址，就唯一確定了 RAM 中的一個單元，這樣 MPU 就可以讀、寫指令，讀出該單元中的內(nèi)容或向該單元寫進一個字節(jié)數(shù)據(jù)。 (5)讀狀態(tài)指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 B USY 0 ON/OFF REST 0 0 0 0 該指令用來查詢 HD61202 及其控制驅(qū)動器的狀態(tài)，各參量含義如下 。 BUSY: 內(nèi)部在工作 0，正常狀態(tài) 1； ON/OFF: 顯示關(guān)閉 0，顯示打開 1； REST: 復位狀態(tài) 0，正常狀態(tài) 1。 在 BUSY 和 REST 狀態(tài)是，除讀狀態(tài)指令外，其他指令均不對 HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器產(chǎn)生作用。 在對 HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器操作之前，要查詢 BUSY 狀態(tài)，以確定是否隊 HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器進行操作。 (6)寫數(shù)據(jù)指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 1 寫 數(shù) 據(jù) 9 (7)讀數(shù)據(jù)指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 0 讀 顯 示 數(shù) 據(jù) 讀、寫指令每執(zhí)行一次讀、寫操作，列地址就自動增 1。必須注意的是，進行讀操作之前，必須有一次空讀操作，緊接著再讀才會讀出所要讀的單元中的數(shù)據(jù)。 晶振、復位、驅(qū)動電路 晶振電路 單片機的晶振電路如圖 所示，其中 XTAL1 和 XTAL2 分別為片內(nèi)振蕩電路的輸入輸出端。一般電容取 20~47uF，本系統(tǒng)晶體的振蕩頻率為 12MHz。晶振電路產(chǎn)生的振蕩脈沖經(jīng)過內(nèi)部觸發(fā)器進行二分頻后，成為單片機的時鐘脈沖信號，為單片機提供一個基本時鐘信號。 X T A L 1X T A L 2X1CR Y S T A LC13 0 p FC23 0 p F 圖 晶振電路 復位電路 復位操作是單片機的基本操作，單片機在進入運行前和在運行過程中程序出錯或操作失誤使系統(tǒng)不能正常運行時，需要進行復位操作，復位操作后，程序?qū)?0000H開始重新執(zhí)行。 復位信號從單片機的 RST 引腳輸入，復位操作有上電自動復位、按鍵電平復位和外部脈沖復位三種方式，本電路采用了按鍵電平復位，電路圖如圖 所示： EARSTCE7RD6C/D8VSS2VDD3CON4WR5D011FS119FG1D112D213D314D415D516D617D718RST10L C D 1P G 1 6 0 1 2 8 AR11kR21kC32 2 0 u F 圖 復位電路 10 電機驅(qū)動電路 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件 ,由于步進電機具有控制方便、體積小等特點 ,所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設備中得到廣泛應用。微電子學的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應用 ,為步進電動機的應用開辟了廣闊前景 ,使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復雜的控制器得以用軟件實現(xiàn) ,既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性 ,可靠性及多功能性。市場上有很多現(xiàn)成的步進電機控制機構(gòu) ,但價格都偏高。應用 SGS 公司推出的L298 芯片可方便的組成步進電機驅(qū)動器 ,并結(jié)合 AT89C51 單片機進行控制 ,即可以實現(xiàn)用相對便宜的價格組成一個性能不錯的步進電機驅(qū)動電路。 A1A2A3A4DCBAI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U3L 2 9 8 圖 電機驅(qū)動電路 液晶顯示屏與單片機接口電路 液晶顯示屏共有 18 個引腳，其中 VCC、 RST 接電源， GND 三腳接地， CSCS2 兩腳分別接 、 ， DB0~DB7 分別與單片機 ~ 相連接， R\W與 腳相連， RS 與 腳相連， E 與 腳相連， V0 滑動變阻器，電如圖見圖 所示： 11 P 7 6 5 4 3 2 1 0 E RWRSV0P G S2S1VO01234567PRWES2S1RSABCDV0VOK1K2K3K4K5K6K7K8CS11CS22GND3VCC4V05RS6R/W7E8DB09DB110DB211DB312DB413DB514DB615DB716RST17Vout18L C D 1A M P I RE 1 2 8 X 6 4X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1234567891R P 1RE S P A C K 850%R V 11k單片機與 LCD 接口 圖 LCD與單片機接口 控鍵與單片機接口電路 本設計共有 16 個控件，分別是： 09 十個數(shù)字鍵用來設置轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)鍵控制電機的正反轉(zhuǎn)向，加速和減速鍵用來控制轉(zhuǎn)速，以十轉(zhuǎn)為基本單位進行遞加或遞減，設置鍵可以設置轉(zhuǎn)向、精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間，當設置完成是可以用啟動鍵啟動。K1~K8 分別與 ~ 相接，鍵盤如圖 所示： 12 01234567PRWES2S1RSABCDK1K2K3K4K5K6K7K8K1K2K3K4K5K6K7K8X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2