【正文】 依次： 1001—— 1000—— 1100—— 0100—— 0110—— 0010—— 0011—— 0001（正轉(zhuǎn)） 1001—— 0001—— 0011—— 0010—— 0110—— 0100—— 1100—— 1000（反轉(zhuǎn)） 給單片機從 10H 開始的 8個單元內(nèi)送入其驅(qū)動信號序列，同時把加速、減速不同的時間值賦給指定單元。利用等值偽指令把 33H 賦值給 AS SS EQU 34H 。當 NO 單元中值為 0時，把 ZEHNG 單元中的值送給 A，如果 =1 時，正轉(zhuǎn)子程序執(zhí)行結(jié)束，返回主程序。調(diào)用延時子程序 DELAY，在延時值程序返回后分別把停止 (NO)、正轉(zhuǎn) (ZHENG)、反轉(zhuǎn) (FAN)標志單元中的值送到A，把 NO 單元中值送到 A后，如果 =1，則反轉(zhuǎn)子程序執(zhí)行結(jié)束，返回主程序，否則順序執(zhí)行。進入減速子程序后，先把減速標志單元中的值清零，同時把 R1單元中的值送到 A中，用來判斷 R1 中的值是否等于 20H，如果 A 中的值不等于 20H，則 R1 中的值減 1，然后返回，如果 A 中值等于 20H 表明以經(jīng)減速到最小值，然后直接返回。R 7 = 0 ?R 6 = R 6 1 。 第三步、將步進電機的驅(qū)動芯片 ULN2020A 底座焊接到焊板上，對照芯片引腳圖，將 、 P2.、 、 四端口連接到芯片的前四個輸入端口。若硬件電路錯誤，對照電路圖仔細檢查每一個模塊電路，直到正確為止。盡管我們在課堂學到的內(nèi)容很有限，但在以后的學習中單片機還需要 好好的深入研究和學習，學好了單片機也就多了一項生存的本錢。團結(jié)就是力量，無論在現(xiàn)在的學習中還是在以后的工作中，團結(jié)都是至關(guān)重要的，有了團結(jié)會有更多的理念、更多的思維、更多的情感。按下復位鍵，再按下正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵，接著在按加速、減速鍵和停止鍵，看電機轉(zhuǎn)動的方式是否符合預期要求的。 第二步、與門芯片 DM74SL09N 的底座焊接在焊板上，根據(jù)原理圖剪取長短適中的導線連接 P0 口、上拉電阻和芯片底座的引腳。R 6 = 0 ?R 5 = R 5 1 。進入加速子程序后，先把加速標志單元中的值清零，同時把 R1單元中的值送到 A中，用來判斷 R1 中的值是否等于 23H，如果 A 中的值不等于 23H，則 R1 中的值加 1，然后返回，如果 A 中值等于 23H 表明以經(jīng)加速到最大值，然后直接返回。因為驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的序列存儲在 10H 到 17H 八個單元中），則把以 R0 中值為地址的單元中的值通過 P2 口低 4位輸出，把其高低電平信號送到步進電機驅(qū)動芯片 ULN2020A，通過 ULN2020A 的輸出信號去推動步進電機轉(zhuǎn)動。同時把以 R1 中值為地址的單元中的值通過間接尋址方式送給 R5。 利用等值偽指令把 31H 賦值給 FAN NO EQU 32H 。以此通過改變單片機的輸出信號來控制步進電機的啟 /停、正反轉(zhuǎn)以及加速、減速。 AT89C51 的工作電源為 5（ 1177。內(nèi)含 4KB 的 FLASH 存儲器檫寫次數(shù) 1000 次； 換向信號一定要在前一個方向的最后一個脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第 1 個脈沖前發(fā)出。 步進電機的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進電機正轉(zhuǎn)。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。 2 單片機控制步進電機 一、概述 課題簡介 步進電機簡介 步進電機是一種 感應電機（如左圖 1 所示） ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電 （ 圖 1） 的，多相時序控制器 。從結(jié)構(gòu)上看 ,步進電機分為三相、四相、五相等類型 ,常用的則以三相為主。其他方式情況類似。 基本設計要求 此次我們所設計的是一個步進電機控制系統(tǒng)，可以通過按鍵來控制系統(tǒng)的啟 /停工作，當系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時，用按鍵來控制方向，同樣由按鍵來選擇工作模式。具有 2 個 16 位編 程定時器 AT89C51 的編程頻率為 3~24MHZ，編程啟動電流和啟動電壓 分別為 1mA、 5 或 12V。把判斷停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速各個標志位置零，開外部中斷 INT0,且外部中斷為下降沿觸發(fā)方 式。利用等值偽指令把 34H 賦值給 SS ORG 00H 。否則順序執(zhí)行。當 NO 單元中值為 0 時，把 ZEHNG 單元中的值送給 A，如果=1 時，反轉(zhuǎn)子程序執(zhí)行結(jié)束，返回主程序。 （ c) 程序及注釋 JIA: ANL AS,00H ；把加速標志 AS 清零 MOV A,R1 ；把 R1單元中的值送到 A 加速標志單元 AS 清零把 R 1 單元中的內(nèi)容送給 AA = 23 H ？I NC R 1返回YESNO減速標志單元 SS 清零把 R 1 單元中的內(nèi)容送給 AA = 20 H ？DE C R 1返回YESNO 14 CJNE A,23H,JIA1 ；如果 A中值不等 23H 則 JIA1 RET ；加速子程序返回 JIA1: INC R1 ； R1 中的值加 1 RET ；加速子程序返回 JIAN: ANL SS,00H ；把減速標志 SS 清零 MOV A,R1 ；把 R1 中的值送給 A CJNE A,20H,JIAN1 ；如果 A 不等于 20H 則 JIAN1 RET ；減速子程序返回 JIAN1: DEC R1 ； R1 中的值減 1 RET ；減速子程序返回 中斷程序 （ a）流程圖（圖 10） （ b）分析 當單片機復位后執(zhí)行主程序，等待中斷，當有按鍵被按下時，進入中斷服務子程序，進入中斷服務子程序后，讀 P0 口的值給 A， A 中值取反和 1FH 相與，把其得到的值送到 A，如果 A=0，則中斷返回，如果 A 中值不為 0 則調(diào)用延時DELEAY1。R 6 = 0 ?返 回N ON OY E SY E S (圖 11) （ b)分析 延時程序采用反復執(zhí)行指令，消耗時間來達到延時的目的。 第四步、對照晶振電路和手動復位電路，先焊接電阻和元片電阻，再焊接按鍵，接著把電解電容和晶振也焊到焊板上。不停地調(diào)試直到成功。最后感謝老師對我們的精心指導和幫助，感謝同學們對我的幫助。在這次課程設計中又讓我體會到了合作與團結(jié)的力量，當遇到不會或是設計不出來的地方，我們就會在 群里討論或者是同學之間相互幫助。 把單片機芯片插入焊板芯片底座中，接入電源。 第一步、將單片機的底座焊在電路板的左邊，在對應 P0 口的幾個引腳將上拉電阻（ 10K 電阻）在焊板上固定并連接到 P0 口的 0—— 4口進行焊接。R 7 = 0 ?R 6 = R 6 1 。 （ c) 程序及注釋 正轉(zhuǎn)子程序： GO: ANL ZHENG,00H ；把正轉(zhuǎn)標志位清零 INC R0 ； R0 中的值加 1 MOV A,R0 ；把 R0 中的值賦給 A CJNE A,18H,GO2 ；如果Ａ中值和１８Ｈ不相等則ＧＯ２，否則順序執(zhí)行 MOV R0,10H ；給Ｒ０送１０Ｈ GO2: MOV P2,R0 ；通過間接尋址方式給Ｐ２口賦值 MOV A,R1 ；通過間接尋址給 A賦值 MOV R5,A ；把 A得到的值送到寄存器 R5 LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,NO ；把 NO 單元中的內(nèi)容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 NO 單元中值為 1）則 RETURN MOV A,ZHENG ；把 ZHENG 單元中的內(nèi)容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 ZHENG 單元中值為 1）則RETURN MOV A,FAN ；把 FAN 單元中的內(nèi)容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 FAN 單元中值為 1）則 RETURN MOV A,SS ；把 SS單元中的內(nèi)容送到 A JNB ,GO3 ；如果 ACC .0=0（即 SS 單元中值為 0）則 GO3 LCALL JIAN ；調(diào)用 JIAN（減速）子程序 GO3: MOV A,AS ；把 AS 單元中的內(nèi)容送到 A 12 JNB ,GO4 ；如果 ACC .0=0（即 AS 單元中值為 0）則 GO4 LCALL JIA ；調(diào)用 JIA(加速 )子程序 GO4: AJMP GO ；跳轉(zhuǎn)到 GO 反轉(zhuǎn)子程序： BACK: ANL FAN,00H ；把反轉(zhuǎn)標志位清零 DEC R0 ； R0 中的值減 1 MOV A,R0 ；把 R0 中的值送到 A CJNE A,0EH,TT ；如果 A中的值與立即數(shù) 0E 不相等則 TT MOV R0,17H ；把立即數(shù) 17H 送給 R0