基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式(存儲(chǔ)版)
【正文】 家、工程師。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式 （ HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。 參考文獻(xiàn) [1]李蒙 , 毛建東 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社 , [2]周向紅 . 51 系列單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程 [M]. 北京 : 北京航天航空大學(xué)出版社 , [3]郭天祥 . 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言教程 [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , [4]楊素行 . 模擬電子技術(shù)簡(jiǎn)明教程 [M]. 高等教育出版社 , [5]譚浩強(qiáng) . C 語(yǔ)言設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , [6]劉金華 . 數(shù)字電子技術(shù) [M]. 北京 : 北京大學(xué)出版社， 2020 [7]趙建領(lǐng) . 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典 [M]. 電子工業(yè)出版社 , 2020 [8]徐益民 . 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]. 哈爾濱：黑龍江科技學(xué)院 , 2020 4 開(kāi)題報(bào)告 (正文 )： 一、 論文題目 基 于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、研究 的目的和意義 、研究目的 綜合運(yùn)用所學(xué)的《單片機(jī)原理與應(yīng)用》理論知識(shí)，通過(guò)實(shí)踐加強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，具備設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力，以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求能夠通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在 LED 顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)名經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。傳 統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用，步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度為 100%）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。自從步進(jìn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。到目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已極少見(jiàn)。由于電動(dòng)機(jī)采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計(jì)得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。 所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。 綜上所述， 電機(jī)選取 42BYG 系列感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，兩相四拍整步狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)是不適用外圍芯片，成本低，缺點(diǎn)是軟件復(fù)雜點(diǎn)，可靠性不高，斷電后無(wú)法記錄時(shí)間。適合驅(qū)動(dòng) 2 相或 4 相的步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng) 2 臺(tái)普通的有刷直流電機(jī)。 2．開(kāi)題報(bào)告分兩部分，文獻(xiàn)綜述和報(bào)告正文。 選擇了合適的方案后，再電腦上進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，可以看到步進(jìn)電機(jī)能按照預(yù)期的要求運(yùn)轉(zhuǎn)，焊接出來(lái)的系統(tǒng)，既能實(shí)現(xiàn)功能，又廉價(jià)經(jīng)濟(jì)，因此符合要求。換向要改變電機(jī)的接法。 51 系列單片機(jī)應(yīng)用很廣泛，集成度高，可靠性強(qiáng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，易于使用等等優(yōu)點(diǎn)， STC89C51 系列的單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代超強(qiáng)抗干擾、高速低功耗的單片機(jī)，他的功能已完全能夠?qū)崿F(xiàn)本設(shè)計(jì)的要求，因此從各方面進(jìn)行綜合考慮，最終選用 STC89C51 單片機(jī)。 于歷史原因，只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 57BYG 采用直流 24V36V， 86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12V 的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)精密且復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更低一些。瑞士 ESCAP 公司最近還研制出外徑僅 10mm 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。／ 176。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。因此非常適合于單片機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精
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