基于單片機的步進電機控制開題報告畢業(yè)設(shè)計word格式-資料下載頁
2024-11-29 11:03本頁面
【導讀】步進電機作為電機的一種，可以靠開路控制做精確的定位，在一些重要的領(lǐng)域有著。普通電機不可替代的作用。普遍應用于電腦的外設(shè)及工業(yè)生產(chǎn)的自動化機具設(shè)備中，如NC. 車床、切割機，此外機器人的各個關(guān)節(jié)控制也大量的使用步進電機。也開始采用步進電機，步進電機的應用范圍進一步擴大。體積,簡單方便,易于實現(xiàn)。計，程序的編寫和調(diào)試以及實物的焊接。統(tǒng)，通過單片機輸出不同的脈沖信號，實現(xiàn)電機的不同運行。置步進電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在LED顯示器上顯示步進電機轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)，并對應地在數(shù)碼管上顯示出來。還系統(tǒng)地介紹了步進電機的組成、工作原理和控制方。普遍接受及應用，51單片機的發(fā)展又進入了以個新的階段。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積。電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。
【正文】 方案一、直接利用單片機的定時器，通過編寫程序完成定時功能。優(yōu)點是不適用外圍芯片，成本低，缺點是軟件復雜點，可靠性不高，斷電后無法記錄時間。 方案二、使用實時時鐘芯片如 DS130 DS130 ，耗電少，但是無主電源的情況下要有備用電池，確保時鐘 不停止，一般應用在較為精確且高檔的設(shè)備上。 從性價比上考慮，本設(shè)計直接利用單片機的定時時鐘，通過編程實現(xiàn)定時的功能。 （ 3） 驅(qū)動電路的選擇 方案一、使用達林頓驅(qū)動芯片 ULN2020， 2020 為極電極開路驅(qū)動芯片，能驅(qū)動 4 相步進電機，他的每一對達林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL和 CMOS 電路 直接相連 ,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。 ULN2020 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強 8 等特點 ,適應于各類要求高速大功率驅(qū)動 的系統(tǒng)。缺點是如果用于驅(qū)動直流電機的話只能按一個方向轉(zhuǎn)動。換向要改變電機的接法。 方案二、使用驅(qū)動芯片 L298， L298 為 H 橋驅(qū)動芯片，可以為負載提供雙向的電流。適合驅(qū)動 2 相或 4 相的步進電機，也可以驅(qū)動 2 臺普通的有刷直流電機。驅(qū)動電流為 2A，只用用 298 需要自己編寫控制脈沖時序，而與 297 聯(lián)合起來用只需單純輸入脈沖就可以，簡單方便，但是相應的成本增加了。綜合本設(shè)計的需求，在滿足本設(shè)計的要求下，選用方案一較為經(jīng)濟。 （ 4） 顯示電路的選擇 方案一、采用 LCD 液晶顯示， LCD 液晶顯示具有方便，美觀、顯示信息量大 的特點，現(xiàn)在市場上集成度高的顯示屏在編程方面也較為簡潔，缺點是成本較高。 方案二、采用 LED 數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管顯示在、硬件連接方面顯得較為復雜，在不同的應用場合下配合使用的芯片業(yè)不同，但是對于 LCD 液晶顯示來說，在成本方面占較大優(yōu)勢。根據(jù)本設(shè)計的要求，最終選擇了方案二。 選擇了合適的方案后，再電腦上進行仿真設(shè)計，可以看到步進電機能按照預期的要求運轉(zhuǎn)，焊接出來的系統(tǒng)，既能實現(xiàn)功能，又廉價經(jīng)濟，因此符合要求。 六、 工作的主要階段、進度與時間安排 序號 工作任務 起止日期 1 接受任務、準備資料， 寫出開題報告 2 學習單片機 知識 3 學習步進電機 知識 4 控制方案的確定 5 程序與仿真的設(shè)計 6 程序的調(diào)試 7 硬件電路的焊接 8 硬件電路的測試與修改 9 撰寫論文 10 修改第三稿和定稿 11 完成論文和答辯提綱 12 定稿打印 七 、 參考文獻 [1]李蒙 , 毛建東 .單片機原理及應用 [M]. 中國輕工業(yè)出版社 , [2]周向紅 . 51 系列單片機應用與實踐教程 [M]. 北京 : 北京航天航空大學出版社 , [3]郭天祥 . 51 單片機 C 語言教程 [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , [4]楊素行 . 模擬電子技術(shù)簡明教程 [M]. 高等教育出版社 , [5]譚浩強 . C 語言設(shè)計 [M]. 北京 : 清華大學出版社 , 9 [6]劉金華 . 數(shù)字電子技術(shù) [M]. 北京 : 北京大學出版社， 2020 [7]趙建領(lǐng) . 51 單片機開發(fā)寶典 [M]. 電子工業(yè)出版社 , 2020 [8]徐益民 . 步進電機的單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計 [D]. 哈爾濱：黑龍江科技學院 , 2020 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 指導小組意見： 組長簽名 ： 年 月 日 說明 1．學生應在開題報告前，通過調(diào)研和資料搜集，在指導教師的指導下，完成開題報告。 2．開題報告分兩部分，文獻綜述和報告正文。文獻綜述要 6 篇以上相關(guān)文章閱讀量，報告正文 （ 2500字）應包括選題背景、研究目標與任務、擬定方案路線、撰寫提綱及實施計劃等。 3．開題報告一式三份，一份交院系裝入畢業(yè) 論文 檔案袋，一份交指導教師，一份學生自存。
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