基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 if(stop==0)//停止按鍵檢測 { delay1(5)。b) for(c=10。y)。 for(x=z。//數(shù)碼管段選通輸出端口sbit wela=P2^7。//反轉(zhuǎn)按鍵sbit stop=P3^6。 //電機(jī)停止數(shù)碼表uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40,0x73}。 ：≥600Hz ：≥1000Hz ：≥(120Hz) 本設(shè)計(jì)采用8拍運(yùn)行方式，即AABBBCCCDDDA的運(yùn)行方式?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。2個(gè)鎖存器的片選信號分別由P^6和P2^7引腳控制。本系統(tǒng)使用3個(gè)數(shù)碼管，第一個(gè)數(shù)碼管顯示速度等級，速度等級分為1~8，等級越高速度越高。在最小系統(tǒng)中，使用晶振頻率為12MHZ，復(fù)位電路具有上電自動復(fù)位與手動復(fù)位2中功能，使用內(nèi)部程序存儲功能。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 評 分： 2013年 6月 29日目錄一、設(shè)計(jì)目的 2二、設(shè)計(jì)要求 2三、儀器設(shè)備 2四、主要芯片及硬件原理說明 3芯片說明 3硬件原理說明 5五、程序清單 10六、設(shè)計(jì)體會 141一、設(shè)計(jì)目的：通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過程，以加深對單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制
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