微特電機(jī)課程設(shè)計--步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(已修改)
2025-01-30 15:01 本頁面
【正文】 成績 電機(jī)控制課程設(shè)計報告書 題 目 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 院 部 名 稱 專 業(yè) 班 級 組 長 姓 名 學(xué) 號 同 組 學(xué) 生 設(shè) 計 地 點(diǎn) 工科樓C 設(shè) 計 學(xué) 時 1周 指 導(dǎo) 教 師 周洪等 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制目 錄1設(shè)計任務(wù)和要求 12設(shè)計思路 23系統(tǒng)硬件設(shè)計 3 硬件電路的工作原理 3 3 4： 44軟件編程 95 調(diào)試過程與結(jié)果 16： 166 總結(jié)與體會 187 參考資料 208 附錄 211設(shè)計任務(wù)和要求電機(jī)控制課程設(shè)計是考察學(xué)生利用所學(xué)過的電機(jī)控制專業(yè)知識，進(jìn)行綜合的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計并最終完成實(shí)際系統(tǒng)連接，能夠使學(xué)生對電氣與自動化的專業(yè)知識進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊協(xié)作能力，提高學(xué)生的動手實(shí)踐能力。最終形成一篇符合規(guī)范的設(shè)計說明書，并參加綜合實(shí)踐答辯，為后期的畢業(yè)設(shè)計做好準(zhǔn)備。本次設(shè)計考核的能力主要有：1) 專業(yè)知識應(yīng)用能力，包括電路分析、電子技術(shù)、單片機(jī)、檢測技術(shù)、電氣控制、電機(jī)與拖動、微特電機(jī)及其驅(qū)動、計算機(jī)高級語言、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)辦公軟件等課程，還包括本專業(yè)的拓展性課程如變頻器、組態(tài)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、伺服電機(jī)等課程。2) 項目設(shè)計與運(yùn)作能力，團(tuán)隊協(xié)作能力，技術(shù)文檔撰寫能力，PPT匯報與口頭表達(dá)能力。3) 電氣與自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)際應(yīng)用能力。要求完成的工作量包括：1) 制作實(shí)際成品，并現(xiàn)場演示效果。2) 學(xué)生結(jié)合課題進(jìn)行PPT演講與答辯。3) 學(xué)生上交課題要求的各類設(shè)計技術(shù)文檔。電路基本理論步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。可通過控制脈沖數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位目的。通過對步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計和硬件設(shè)計包括步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用，根據(jù)原理和硬件的設(shè)計利用c語言編寫程序，經(jīng)過反復(fù)運(yùn)行和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，它的的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，控制換相順序，即通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照一定順序分別控制各相的通斷。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，即給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，若按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。控制步進(jìn)電機(jī)的速度，即給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步，兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。同時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。2設(shè)計思路基于單片機(jī)和proteus的步進(jìn)電機(jī)控制電路的基本組成如圖所示根據(jù)設(shè)計要求，采用的方案如下。硬件部分實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，包括控制開關(guān)模塊；電機(jī)轉(zhuǎn)動模塊。軟件部分實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制功能，主要設(shè)計思想通過控制臺控制程序的開關(guān)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。電源驅(qū)動89C51單片機(jī)，在89C51中裝
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