單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制(已修改)
2025-01-28 11:27 本頁(yè)面
【正文】 考試序列號(hào) 18 課 程 設(shè) 計(jì) 論文題目：步進(jìn)電機(jī)角度控制(2)課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 8 姓 名 指導(dǎo)教師 2013 年 06 月 25 日一、 目的：1. 鞏固和加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解，提高應(yīng)用水平。2. 熟悉鍵盤(pán)控制和七段數(shù)碼管的使用。3. 掌握直流電機(jī)的速度控制和測(cè)試方法。二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1. 在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)。2. 將8個(gè)鍵定義鍵值為0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對(duì)應(yīng)鍵值。3. 實(shí)現(xiàn)：（1） 定義鍵盤(pán)按鍵：5個(gè)數(shù)字鍵；3個(gè)功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開(kāi)始START；（2） 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；（3） 通過(guò)鍵盤(pán)的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；按動(dòng)SET鍵后，開(kāi)始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動(dòng)SET置入；可連續(xù)置入的角度。（4） 按START鍵啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后停止；按CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。4. 電路框圖（參見(jiàn)任務(wù)書(shū)）。三、 任務(wù)要求1. 設(shè)置鍵盤(pán)為下圖所示：2457CLRSETSTART02. 要求實(shí)現(xiàn)以下功能：（1） 鍵入4（次數(shù)）270（角度值）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個(gè)過(guò)程都必須有相關(guān)的顯示。（2） 鍵入7（次數(shù)）45（角度值）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個(gè)過(guò)程都必須有相關(guān)的顯示。四、 程序代碼實(shí)驗(yàn)一：按鍵設(shè)置為 0 1 7 8 E F A B程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R5,53H。BEGIN: MOV DPTR,7F03H MOV A,81H MOVX @DPTR,A。 MOV DPTR,7F00H MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK1 ACALL DIS AJMP BEGININK1: ACALL DL1MS MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK2INK2: MOV DPTR,7F00H MOV A,0FEH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR JNB ,KEY0 JNB ,KEYD AJMP BEGIN。 MOV DPTR,7F00H MOV A,0FDH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY1 JNB ,KEYF MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY7 JNB ,KEYA MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR
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