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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制(更新版)

2025-02-24 11:27上一頁面

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【正文】 6H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDL1MS: MOV R7,02HDL0: MOV R6,0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL0 RETBJZ: MOV 57H,01H 。鍵盤檢測 MOV A,00H MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK1 MOV A,54H 。CLR標(biāo)志位 MOV 56H,00H MOV 57H,00H 。DL1MS: MOV R7,01HDL0: MOV R6,0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL0 RET。三、 任務(wù)要求1. 設(shè)置鍵盤為下圖所示:2457CLRSETSTART02. 要求實(shí)現(xiàn)以下功能:(1) 鍵入4(次數(shù))270(角度值)鍵入SET設(shè)置完畢,鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)270度4次;停止后鍵入CLR返回零位;每個(gè)過程都必須有相關(guān)的顯示。 考試序列號(hào) 18 課 程 設(shè) 計(jì) 論文題目:步進(jìn)電機(jī)角度控制(2)課程名稱:計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 8 姓 名 指導(dǎo)教師 2013 年 06 月 25 日一、 目的:1. 鞏固和加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解,提高應(yīng)用水平。4. 電路框圖(參見任務(wù)書)。PUTBUF: PUSH 00H PUSH ACC MOV A,R5 MOV R0,A POP ACC MOV R0,A DEC R5 CJNE R5,4FH,GOBACK MOV R5,53HGOBACK: POP 00H RETDIS: PUSH ACC PUSH 00H PUSH 03H PUSH DPH PUSH DPL MOV R0,50H MOV R3,F7HAA2: MOV A,R0 MOV DPTR,AA1 MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,7F01H MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX DPTR,R3 ACALL DL1MS MOV A,R3 JNB ,AA3 RR A MOV R3,A INC R0 AJMP AA2AA3: POP DPL POP DPH POP 03H POP 00H POP ACC RETAA1: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H。START標(biāo)志位 MOV 55H,00H 。轉(zhuǎn)次數(shù) MOV DPTR,7F03H MOV A,81H MOVX DPTR,ABEGIN: MOV DPTR,7F00H 。給個(gè)反轉(zhuǎn)標(biāo)志 LCALL BJF AJMP BEGINZHENG: MOV 57H,01H 。100=15*6+10 CLR C MUL AB MOV R1,A 。看標(biāo)志位是走前4拍還是后4拍 58=1,走ZS MOV DPTR,L1
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