三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 方式是三種工作方式正轉(zhuǎn)的情況，若要反轉(zhuǎn)，則通電方式K4反過來(lái)即可。 void display(int)。 main() { char a,b,c,d,j,*q, done1[8]={0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00}, done2[8]={0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00}, done3[14]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00}。0x01) q=done1。0x40) cishu=50。0x04)b=7。0x02。 if(a!=j) //判斷P3口狀態(tài)信號(hào)是否改變 { if(!(aamp。 //將總步數(shù)的各位分別存在num數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10。i++) { P2=k。j30。i20。 //位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0。 unsigned char i,k,t,num[4]。 //顯示步數(shù) j=a。0x01。 //，電機(jī)反轉(zhuǎn)，黃燈亮 P1_6=0。0x20) cishu=5。 } a=P3。int bushu=0。這不僅提升了我的專業(yè)思維，更讓我享受了一番知識(shí)的旅行。三相雙三拍時(shí)，通電順序?yàn)锳BBCCAAB。由此，開關(guān)的狀態(tài)在電機(jī)每走一步都會(huì)查詢一遍，做到實(shí)時(shí)地反映。電路圖如圖35所示：圖35 發(fā)光二極管顯示電路圖 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)首先以查詢的方式，從P3口讀出開關(guān)狀態(tài)，判斷是否啟動(dòng)，沒啟動(dòng)紅燈亮同時(shí)黃綠燈滅，重新確認(rèn)啟動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求用PROTEUS所做的系統(tǒng)原理圖如圖31所示：圖31 系統(tǒng)原理圖。優(yōu)點(diǎn)是輸出比較簡(jiǎn)單，可以簡(jiǎn)化程序，但增加了芯片的費(fèi)用，電路也比較復(fù)雜。在這次課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中我學(xué)到了很多知識(shí)，知道了三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成以及怎樣用89C51單片機(jī)去控制它，這對(duì)我在課堂所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知識(shí)是個(gè)鞏固和加強(qiáng)，讓我把課堂所學(xué)的理論知識(shí)真實(shí)的用到實(shí)踐中，親自動(dòng)手，增強(qiáng)了我的動(dòng)手設(shè)計(jì)能力，對(duì)自己將來(lái)的學(xué)習(xí)和工作發(fā)展起到了很好的作用。要求完成的主要任務(wù): 1． 硬件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)原理圖2． 軟件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)總體流程圖、步進(jìn)電機(jī)單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等3． 編寫程序：能夠完成上述任務(wù)并用仿真軟件演示4． 完成符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書時(shí)間安排：2015年4月28日~2015年5月29日 目錄1概述 62設(shè)計(jì)思路 7 7 LED顯示步數(shù) 7 7 控制系統(tǒng)的整體框圖 83系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 總體的硬件設(shè)計(jì) 9 10 1正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路 11 134系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 14 16 165系統(tǒng)仿真 186小結(jié)與體會(huì) 20參考文獻(xiàn) 2
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