基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 8 SOURCE DB A,A+B,B,B+C,C,C+D,D,D+A 。將控制字從 8255 輸出以配置 8255 的工作方式 MOV DX,CTL 。************************************************************************************** ZZ:MOV BX,0 。保存 CX 的值 ,因?yàn)橄旅孢€要用到 CX MOV CX,DLY_C 。CX 減 1,讓電機(jī)轉(zhuǎn)下一圈 。調(diào)用 5 次延時(shí) 1 秒子程序 ,總共延時(shí) 5 秒 CALL DELAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 11 。將電機(jī)的步序送 AL OUT DX,AL 。CX與 100H比較 ,判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到最 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 12 大值 JNE NN2 。該延時(shí)子程序用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速若 DLY_C 減少 ,則延時(shí)時(shí)間將減少 ,則電機(jī)轉(zhuǎn)速增加 , 。子程序返回 DELAY ENDP 。將 3E8H 送 BX,用 于控制外循環(huán)次數(shù) LP2: MOV CX,0BAH ?；謴?fù) BX POPF 。通過做該實(shí)驗(yàn) ,使我受益匪淺 ,特別是對用 8086 CPU 去控制步進(jìn)電機(jī)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí) ,對步進(jìn)電機(jī)的原理也有了比較深的了解。這樣，在正式做實(shí)驗(yàn)時(shí)我擁有了充足的時(shí)間去調(diào)試和改進(jìn)，并在實(shí)驗(yàn)時(shí)間結(jié)束時(shí)成功實(shí)現(xiàn)了大部分功能。 有同學(xué)完全復(fù)制我的代碼卻沒有觀察到應(yīng)有的現(xiàn)象，取而代之的是電機(jī)左右擺動(dòng)。 。因此在編程中我寫了好幾個(gè)備用的延時(shí)子程序，其中有一個(gè)是前面的跑馬燈中復(fù)制過來的，還有一個(gè)是我《微控制器》（即 MC68HC908GP32 單片機(jī)）中的延時(shí)子程序改為 8086 匯編得到的，只要修改其中的參數(shù)應(yīng)該能控制延時(shí)的長短。 實(shí)驗(yàn)大部分的源代碼都是我自己寫的，花了大概一個(gè)晚上的時(shí)間。 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 15 若步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行不正常，則需檢查程序的功能是否有誤，直至達(dá)到期望結(jié)果為止。不為 0 則轉(zhuǎn)至 LP2 處執(zhí)行 POP CX 。保存 BX PUSH CX 。CX 減 1,若不為 0 則轉(zhuǎn)向 DD1,否則跳出循環(huán) POP CX 。無條件轉(zhuǎn)到 START 處以實(shí)現(xiàn)下一個(gè)循環(huán) 。將 DLY_C 的值送 CX DEC CX 。將 7 送 BX 使電機(jī)反轉(zhuǎn)的初始相序?yàn)?D+A NEXT2: MOV DX,CTL 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。將 CX 的值送 DLY_C 以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)循環(huán) POP CX 。BX 加 1,為取下一個(gè)步序做準(zhǔn)備 CMP BX,7 JBE NEXT1 。************************************************************************************** 。8255 的控制寄存器地址送 DX MOV AL,MODE 。8255 控制寄存器地址 A EQU 01H B EQU 02H C EQU 04H D EQU 08H QS EQU 300 。 五、硬件連接圖 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 6 六、 程序設(shè)計(jì) 程序流程圖 開始 8255 初始化 設(shè)初始延時(shí)值 輸出一拍脈沖 (A) 延時(shí) 輸出下一個(gè)脈沖 (B) 延時(shí) 輸出下個(gè)脈沖 (C) 輸出
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