基于8255的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2022-11-18 08:42:58 本頁面
【正文】 V 集電極 發(fā)射極電壓 Vo(max) 50 V 最大基極輸 入 電流 IB(MAX) 25 mA 輸出電流 Io 500 mA 貯存溫度 Ts 65～ 150 ℃ 結(jié)溫 Tj 175 ℃ 引線耐焊接 溫 度 TD 300 ℃ 脈沖的形成 實現(xiàn)對步進電機的控制 ,微機應(yīng)能輸出有一定周期的控制脈沖。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還 可以在高負載電流并行運行。 (3) 具有較高的功率及效率。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 、 b、 c 所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 c 八拍 步進電動機是一種數(shù)字元件，易于數(shù)字電路接口，但一般數(shù)字電路的信號的能量遠遠不足以驅(qū)動步進電動機。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著 A、 B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動。圖 1 是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。為今后單片機的學(xué)習(xí)與應(yīng)用開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。 基于 8255 的 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 一、實驗 設(shè)計 的目的與要求 通過步進電機控制系統(tǒng)實驗設(shè)計，用 8255 擴展端口控制步進電機，編寫程序輸出脈沖序列到 8255 的 PA 口，控制步進電機正傳，反轉(zhuǎn)，加速，減速。 要求了解步進電機控制的基本原理，掌握控制步進電機的轉(zhuǎn)動的編程方法，進一步了解單片機控制外部設(shè)備的常用電路。 圖 1 四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設(shè)計 1 齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的 4 號齒就和 C、 D 相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。因此，必須有一個與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電動機。步進電動機的驅(qū)動方式很多，如單極性驅(qū)動、雙極性驅(qū)動、高低壓驅(qū)動、斬波驅(qū)動、細分驅(qū)動、集成電路驅(qū)動等。 ULN2020A 在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個消線圈反電動勢的二極管。 步驟是 :先輸出一個高電平 ,延時一段時間后 ,再輸入一個低電平 ,然后再延時。在減速過程中 ,使脈沖的輸出頻率逐漸減少。采用軟件定時 , CPU 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設(shè)計 5 一直被占用 ,因此 CPU 利用率低。 五、硬件連接圖 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設(shè)計 6 六、 程序設(shè)計 程序流程圖 開始 8255 初始化 設(shè)初始延時值 輸出一拍脈沖 (A) 延時 輸出下一個脈沖 (B) 延時 輸出下個脈沖 (C) 輸出下一個脈沖 (D) 延時 延時值減小 是否提速 是否最快 否 是 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設(shè)計 7 程序代碼： 。能實現(xiàn)正 停 反 ,也能實現(xiàn)正 反 停 . 。8255 控制寄存器地址 A EQU 01H B EQU 02H C EQU 04H D EQU 08H QS EQU 300 。初始化數(shù)據(jù)段 MOV DS,AX 。8255 的控制寄存器地址送 DX MOV AL,MODE 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。************************************************************************************** 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,SOURCE[BX] 。BX 加 1,為取下一個步序做準備 CMP BX,7 JBE NEXT1 。CX(即 DLY_C)減 1 以實現(xiàn)加速 CMP CX,100H
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1