【正文】 主要是基于單片機的反應式步進電動機驅動控制系統(tǒng)硬件設計，包括控制部分硬件設計、驅動部分硬件設計、電源供電部分的設計和系統(tǒng)軟件部分設計。自 80 年代中期以來，由于對步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅動器作為產(chǎn)品廣泛利用 。這些產(chǎn)品以多段結構三相反應式步進電機為主 。 混合式步進電機最初是作為一種低速驅動用的交流同步電機而設計的，后來發(fā)現(xiàn) 如果各相繞組通以直流脈沖，這種電機也能步進運動。 在近 30 年間，步進電機迅速地發(fā)展并成熟起來，從發(fā)展趨向來講，步進電機已經(jīng)能與直流電機、異步電機，以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類型。 這被認為是最初的步進電機。 就傳統(tǒng)的步進電機來說，可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度（或長度），若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位里而靜止的電動機 。但矢量控制比較復雜，用傳統(tǒng)的模擬電路或數(shù)電路很難做到，而 應用微機控制則能方便地實現(xiàn)。例如傳統(tǒng)的直流電機和交流電機 各有優(yōu)缺點，直流電動機的調速性能很好，但帶有機械換向器。 比較簡單的電機微機控制，例如在適當?shù)臅r刻讓小型電動機起動、制動或反轉之類，只要用微機控制繼電器或電子開關元件使電路開通或關斷就可以了。 [3] 給出電路原理圖和軟件程序源代碼清單。 東 北 石 油 大 學 課 程 設 計 2020年 3 月 19日 課 程 單片機課程設計 題 目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 院 系 電氣信息工程學院測控系 專業(yè)班級 學生姓名 學生學號 指導教師 劉霞 張巖 步進電機控制系統(tǒng)的設計 1 東北石油大學 課程設計任務書 課程 單片機課程設計 題目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 專業(yè) 測 控技術與儀器 姓名 學號 一、任務 設計一款基于 AT89C51 單片機的 步進電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對步進電機轉速、方向控制。 三、參考資料 [1] 張家生 .電機原理與拖動基礎 [M].北京：北京郵電大學出版社， 2020. [2] 馬淑華，王鳳文，張美金 .單片機原理與接口技術 [M].北京 ：北京郵電大學出版社， 2020. [3] 顧德英，張健，馬淑華 .計算機控制技術 [M].北京：北京郵電大學出版社，2020. [4] 華成英，童詩白 .模擬電子技術基礎 [M].北京：高等教育出版社， 2020. [5] 張靖武，周靈彬 .單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設計與仿真 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020. 完成期限 至 指導教師 劉霞 張巖 專業(yè)負責人 曹廣華 2020 年 3 月 18 日 步進電機控制系統(tǒng)的設計 2 目錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................... 1 引言 ............................................................................................................. 1 步進電機及其發(fā)展 ..................................................................................... 1 研究的內容 ................................................................................................. 2 第 2 章 總體方案論證與設計 ........................................................... 3 步進電機原理及控制技術 ........................................................................ 3 方案論證 .................................................................................................... 5 總體硬件組成框圖 .................................................................................... 5 元器件介紹 ................................................................................................ 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 ...................................................................... 9 最小系統(tǒng) .................................................................................................. 10 驅動電路 .................................................................................................. 11 顯示電路 .................................................................................................. 12 總體電路圖 .............................................................................................. 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設計 ..................................................................13 主程序設計 .............................................................................................. 13 定時中斷設計 .......................................................................................... 15 外部中斷設計 .......................................................................................... 17 第 5 章 系統(tǒng)調試與測試結果分析 ...................................................18 軟件調試記錄 .......................................................................................... 18 硬件調試記錄 .......................................................................................... 18 結 論 ...............................................................................................19 參考文獻 ............................................................................................20 附錄 1 程序 .......................................................................................21 附錄 2 仿真效果圖 ............................................................................25 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 電子燒 友會 _專為燒年而生 你的想法我來實現(xiàn)，有夢想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設計 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設計、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實驗測試 ，服務體系完善 ，正品保證，你值得信賴?。?！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項目實施 歡迎進店詳談，期待與您的合作?。?！ ： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 4