【正文】 規(guī)定的重申，是我們各級黨委必須承擔(dān)的政治責(zé)任。原來怎么做，現(xiàn)在還是怎么做，準(zhǔn)備以后繼續(xù)這么做；三是壓力層層衰減。我們的書記，要牢記自己的身份是黨員，職責(zé)是為黨工作，大家不僅要履行好推動發(fā)展 、深化改革、維護(hù)穩(wěn)定的第一責(zé)任，更要承擔(dān)從嚴(yán)治黨、推動黨風(fēng)廉政建設(shè)的主體責(zé)任。事實(shí)上，抓好黨建更加能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。對我們四大家班子成員來說，不僅要嚴(yán)于律己，管好自己，更要勇于擔(dān)當(dāng)、敢抓敢管，對你分管范圍內(nèi)的黨員干部要嚴(yán)格要求。到時候。我們今天印發(fā)的文件，提到四個全覆蓋、三個到位、五個一，這四個全覆蓋就是要改變我們當(dāng)前責(zé)任模糊、具體事項(xiàng)不清楚、措施不具體、工作不到位的現(xiàn)狀。 第三，要突出層層傳到壓力。我們要借此糾正只重業(yè)務(wù)、不抓黨風(fēng)，只看發(fā)展數(shù)字、不抓懲治腐敗，只求獨(dú)善其身、不抓隊(duì)伍建設(shè)的錯誤思想認(rèn)識。突出主體地位，既要在黨言黨、在黨愛黨、在黨為黨、在黨憂黨，更要把主體責(zé)任的職責(zé)履行好，即組織領(lǐng)導(dǎo)之責(zé)、監(jiān)督管理之責(zé)、以上率下之責(zé)、實(shí)施保障之責(zé)，回頭我們制定責(zé)任清單也好，落實(shí)責(zé)任事項(xiàng)也好，都要緊扣這四個職責(zé)，只要把四個職責(zé)履行到位了，我想即使你這個單位極少數(shù)個別干部出現(xiàn)了不廉潔行為，你這個單位主體責(zé)任總體上還是落實(shí)到位的。一是主體不主，就是黨委主體責(zé)任由紀(jì)委代常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行，自己只掛個名，當(dāng)甩手掌柜，轉(zhuǎn)包責(zé)任、分流責(zé)任；二是責(zé)任虛化。 首先，要突出主 體地位、主體作用。黨委（黨組）其他班子成員分管范圍內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任有 5 條。第一條是加強(qiáng)研究部署，即作為黨委（黨組）書記，縣委開的會，市委開的會，你必須將上級要求在所在黨組進(jìn)行研究部署。那是因?yàn)榇蠹覍@個工作重視不夠，貫徹落實(shí)不夠，所以我今天逐條說明主體責(zé)任的內(nèi)容，叫重申也好， 叫強(qiáng)調(diào)也好，希望每個黨委黨組書記今后張口就能說清道明。到時候，損害的不僅是個常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 人形象，損害的是 xx 縣整個黨員干部隊(duì)伍的形象，損害的是西塞山縣委區(qū)政府在人民群眾心中的形象。是真擔(dān)當(dāng)還是假擔(dān)當(dāng)?shù)膯?題，是嘴上說擔(dān)當(dāng)、心里不擔(dān)當(dāng)?shù)膯栴}。這不是說大家情商智商不高，征遷工作這么難抓都能抓好，我看是大家沒有足夠認(rèn)真起來。一是內(nèi)心深處不想抓、不愿抓。剛才，會上通報了 9 月 1 日 發(fā)生在 xx 縣住征局及 9 月 15 日 發(fā)生在建設(shè)局的事情，難道這些都是偶然的嗎？難道是碰巧嗎？為什么這樣的事情沒有發(fā)生在全市其他城區(qū)？我們必須承認(rèn)，我們在落實(shí)主體責(zé)任上還存在很大問題，還存在以下幾種表現(xiàn)，第一種表現(xiàn)是對主體責(zé)任的重要性認(rèn)識不夠，這個主體責(zé)任到底有多重要是不太清楚的，主體 責(zé)任落實(shí)好會產(chǎn)生哪些效應(yīng)、落實(shí)不到位會產(chǎn)生哪些嚴(yán)重后果、主體責(zé)任具體內(nèi)容有哪些也是不那么清楚的。 上面我給大家列舉了這些數(shù)據(jù)和案例，那么，全國、全省、全市抓黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個什么樣的形勢，不是已經(jīng)很清楚了嗎？ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 今年以來，縣委嚴(yán)格貫徹執(zhí)行省市委的安排部署，高度重視主體責(zé)任落實(shí)工作，研究出臺了《 2020 年縣委落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任實(shí)施方案及考核辦法》，開展了集 中談心談話，我們明確了七個分主體，縣委跟七個分主體，七個分主體跟基層黨組織一把手和班子成員層層簽訂了責(zé)任狀，我們在全省率先實(shí)行了對不履職干部的召回管理， 7 月份還組織了全縣主體責(zé)任落實(shí)情況半年度檢查考核。 從全市形勢看。中央紀(jì)委監(jiān)察部網(wǎng)站 9月１９日 公布的數(shù)據(jù)顯示，截止今年 6 月份，湖北省在巡視中發(fā)現(xiàn)廳局級干部問題線索最多，達(dá)到４５ ０個，有人說，湖北黨風(fēng)廉政建設(shè)抓得很嚴(yán)，其他地方抓的松，到底是不是這么個情況呢？今年上半年，廣東省查處廳級干部案件 82 件，湖北這個數(shù)據(jù)是 24 件。前不久中央和中紀(jì)委先后對四川南充、河南新鄉(xiāng)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力的情況進(jìn)行了通報，新鄉(xiāng)原市委書記因落實(shí)主體責(zé)任不力，受到黨紀(jì)處分，并被免職，紀(jì)委書記也受到相應(yīng)處理，它的一個班子里面兩個常委和一個市長被追究法律 責(zé)任。 一、正確研判形勢，當(dāng)好 “ 明白人 ” 當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的，首先把形勢搞清楚，把握大勢，勢就是事物發(fā)展的基本趨向、基本方向，因勢而謀，謀定而后動 ，順勢而為，你才能有效作為。 三、個人感受 作為一名營業(yè)經(jīng)理，必須要不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)，熟練掌握規(guī)章制度和業(yè)務(wù)知識，時時處處發(fā)揮表率作用，不斷提高業(yè)務(wù)水平，做到要統(tǒng)攬全局。 事后票據(jù)的整改。 要注意保證套寫憑證、復(fù)寫憑證記賬聯(lián)次的清晰度。 歹徒威脅柜臺人員的處置辦法。 （八）積極響應(yīng)上級機(jī)構(gòu)的號召， 組織消防預(yù)演以及防搶劫的預(yù)演。 （五）學(xué)習(xí)《關(guān)于近期部分省份發(fā)生存款失蹤案件風(fēng) 險警示》的通知，加強(qiáng)柜員崗位管理，完善事前制約機(jī)制；規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程，強(qiáng)化事中授權(quán)控制；加大財(cái)務(wù)核對力度，提高事后監(jiān)督實(shí)效。 （四）積極配合檢查人員的工作，準(zhǔn)備好相關(guān)資料。針對一季度發(fā)現(xiàn)假幣較多的情況，強(qiáng)調(diào)柜員要提高警惕，假幣一旦進(jìn)入柜臺就不可再次流通，應(yīng)及時蓋假幣章，尤其是對 M3W9 開頭的 假幣要重點(diǎn)防范 407。 30 總分 評語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 原文已完。 } } } 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 附錄 2 仿真效果圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績評價表 課程名稱 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目名稱 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教 師姓名 劉霞 張巖 職稱 教授 講師 序號 評價項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評分 1 工作量、工作態(tài)度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。break。break。 if(k==4) k=0。 case 3:P1=0x08。 case 1:P1=0x02。 } if(t==0) t=count。 case 7:P2=0xf8。break。count=30。 case 3:P2=0xb0。break。count=0。i++)。i++)。 } else TR0=1。 } else { if(k2==0) P0=0xbf。) {if(k1==0) {P0=0xff。 EX1=1。 TMOD=0x01。 t=0。//外部中斷 0 中斷服務(wù)函數(shù)聲明 void isr_int1(void)。 //啟動 開關(guān) sbit k2=P3^5。而且整個系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專業(yè)所要求的知識，有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。把電機(jī)接上電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會向前或向后轉(zhuǎn)動一下，經(jīng)過幾次試驗(yàn)，終于搞清了電機(jī)的四個相序，排列順序分別是 1A，2C， 3B， 4D。再次將電路板焊好，檢查好以后，用萬用表檢測兩端輸出電壓，結(jié)果正確，電源準(zhǔn)備工作完畢。 1 按鈕是否彈起？ 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 Y N N Y 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 將 220V 的電壓轉(zhuǎn)換為 12V 的電壓，再利用橋堆整流使交流電變成直流電，最后分別利用 LM7812 和 LM7805 芯片得到 12V 和 5V 的電壓。由于編譯只能 檢查是否存在語法錯誤，所以還要看是否存在邏輯錯誤。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 T0 中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場 中斷次數(shù) 1=0？ 讀方向指示 發(fā)速度脈沖 重送相關(guān)狀態(tài) 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 Y N 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 42 定時中斷程序流程圖 外部中斷設(shè)計(jì) 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。若初始化 P1=11H、速度和方向初始值均設(shè)為 0，就意味著步進(jìn)電機(jī)按四相單四拍運(yùn)行，系統(tǒng)上電后在沒有操作的情況下，步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，方向值顯示“ 0”，速度值顯示“ 0”，主程序流程圖如圖 41 所示。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 通過分析可以看出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能可以采用多種方法，由于隨時有可能輸入加速、加速信號和方向信號，因而采用中斷方式效率最高，這樣總共要 完成 4個部分的工作才能滿足課題要求，即主程序部分、定時器中斷部分、外部中斷 0和外部中斷 1 部分，其中主程序的主要功能是系統(tǒng)初始參數(shù)的設(shè)置及啟動開關(guān)的檢測，若啟動開關(guān)合上則系統(tǒng)開始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時器部分控制脈沖頻率，它決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢；兩個外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變速度這一功能。第一個數(shù)碼管接的 a、 b、 c、d、 e、 f、 g、 h 分別接 ~ 口，用于 顯示電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，正轉(zhuǎn)時顯示“ 1”，反轉(zhuǎn)時顯示“一”，不轉(zhuǎn)時顯示“ 0”。通過單片機(jī)的 ~ 輸出脈沖到 ULN2803 的 1B~4B 口，經(jīng)信號放大后從 1C~4C 口分別輸出到電機(jī)的 A、 B、 C、 D 相。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖 32示。如圖 32 示。 最小系統(tǒng) 單 片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，素質(zhì)用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對 51 系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路。通過 KK2 狀態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動和換向功能?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進(jìn) 電機(jī)跟不上頻率的變化后電機(jī)會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍內(nèi)。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)進(jìn)行控制，主要是利用軟件進(jìn)行環(huán)形脈沖分配。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。八拍運(yùn)行時步距角為 θ=360176。 θ=360176。當(dāng)某一相繞組通電時，對應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，這時，如果定子和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊，在磁場的作用下，由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn)，則轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子與定子的齒相互對齊，由此可見，錯齒是促使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個一個脈沖，步進(jìn)電機(jī) 就轉(zhuǎn)動一個角度（步距角）或前進(jìn)、倒退一步。 總體硬件組成框圖 總體硬件組成框圖如圖 22 所示。這里選進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)共有四相繞組，工作電壓為 +5V，可以 個單片機(jī)共用一個電源。 (5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接用交流電源或直流電源。 (2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常方便、廉價，也非?？煽?。換向信號一定要在前一個方向的最 后一個脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個脈沖前發(fā)出。定時初值的計(jì)算是在定時中斷外實(shí)現(xiàn)的，并不占用中斷時間，保證電機(jī)的高速運(yùn)行。在此過程中要處理好兩個問題： (1)速度轉(zhuǎn)換時間應(yīng)盡量短。用 PLC 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加 P 減速控制，實(shí)踐上就是控制發(fā)脈沖的頻率。電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對電機(jī)進(jìn)行加減速控制。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進(jìn)電機(jī)整個降速過程頻率變化規(guī)律是整個加速過程頻率變化規(guī)律的逆過程。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動平滑，減小振動，可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波，可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角，跳過電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 3．步進(jìn)電機(jī)的速度控制 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。 2．步進(jìn)電機(jī)的換向控制 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。功率放大器主要對環(huán)形分配器的較小輸出信號進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的目的，步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括轉(zhuǎn)向控 制和速度控制兩個方面。 研究的內(nèi)容 本論文研究的是反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，以 MCS51 系列單片機(jī)8951 為核心控制 器，采用分頻和頻率選擇控制電機(jī)速度，采用細(xì)分驅(qū)動控制方式，選用 8713 脈沖分配器，它可以驅(qū)動三相、四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。 70 年代中期至 80 年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機(jī)不斷被開發(fā)。 從 50 年代后期到 60年代后期，主要是高等院校和科研機(jī)