【正文】 各種電機，無需變更硬件，具有極大的靈活性。細(xì)分方式可以是 1 3 6 256，或者 40。 常州德昌電子電器廠生產(chǎn)的 DCH30806 驅(qū)動器是三相混合式步進電機驅(qū)動器。 常州寶來電器有限公司生產(chǎn)的 BL 系列步進電機驅(qū)動器為模塊式。采用 TA8435H 構(gòu)成步進電機驅(qū)動器，利用 82C53 輸出步進脈沖的設(shè)計方案具有占用 CPU時間短、編程容易、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性好、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此可在控制和測量領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。例東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 2 如日本的 PPMC101B 便是這種芯片。 國外對步進電機驅(qū)動技術(shù)的研究一直很活躍。用戶可根據(jù)需要通過鍵盤設(shè)定開關(guān)電源輸出的電壓值及最大輸出電流值，單片機系統(tǒng)自動對電源輸出電壓和電流進行數(shù)據(jù)采樣，并與用戶給定數(shù)據(jù)進行比較，然后根據(jù)設(shè)置的調(diào)整算法控制開關(guān)調(diào)整電路 ,使電源輸出電壓符合給定值。步進電機系統(tǒng)由于發(fā)展較早，電機成本低、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動電源成本不高，因而具有良好的市場競爭力。 ring distributor 東華理工 大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 目 錄 緒論 ................................................................................................................... 1 引言 ................................................................................................... 1 步進 電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展 ........................................................... 1 國外驅(qū)動器發(fā)展概況 ............................................................... 1 國內(nèi)驅(qū)動器概況 ....................................................................... 2 步進電機驅(qū)動軟件的發(fā)展?fàn)顩r ............................................... 3 提出問題 ............................................................................................ 3 列舉設(shè)計方案 .................................................................................... 3 確定設(shè)計方案 .................................................................................... 4 明確課題任務(wù) ........................................................................... 4 確定設(shè)計方案 ........................................................................... 4 研究內(nèi)容和方法 ................................................................................ 5 研究內(nèi)容 ................................................................................... 6 研究方法 ................................................................................... 6 課題研究的意義 ................................................................................. 6 第 2 章 三相反應(yīng)式步進電機及硬件電路 ..................................................... 8 步進電動機概述 ................................................................................ 8 三相反應(yīng)式 步進電機的結(jié)構(gòu)和原理 ................................................ 8 單片機對步進電機的控制原理 ........................................................ 9 硬件電路的組成部分 ......................................................................... 9 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................... 10 軟件設(shè)計思想 .................................................................................. 10 程序流程圖 ...................................................................................... 10 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 ................................................................. 10 加減速控制程序流程圖 ..........................................................11 鍵輸入程序流程圖 ................................................................. 13 定時器中斷服務(wù)程序流程圖 ............................................... 14 步進電機驅(qū)動子程序流程圖 ................................................. 15 數(shù)碼管顯示程序流程圖 ......................................................... 16 程序清單 .......................................................................................... 17 主程序設(shè)計 ............................................................................. 17 步進電機驅(qū)動子程序設(shè)計 ..................................................... 17 正向運行的子程序 .................................................................. 19 反向運行子程序 ...................................................................... 19 8255 初始化程序 ..................................................................... 19 數(shù)碼管顯示子程序 .................................................................. 20 加減速控制 程序 ................................................................... 20 位控制 程序 ........................................................................... 21 定時器中斷服務(wù)子程序 ....................................................... 21 鍵輸入程序 ........................................................................... 22 去鍵抖動程序 ....................................................................... 23 東華理工 大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 第 4 章 控制系 統(tǒng)可靠性設(shè)計 ....................................................................... 26 抗干擾措施設(shè)計 .............................................................................. 26 軟件抗干擾措施 ........................................................................... 26 第 5 章 不足與展望 ....................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................. 28 參考文獻 ......................................................................................................... 29 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 緒 論 引言 步進 電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展 步進電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與伺服系統(tǒng)的發(fā)展密切相關(guān)。 When needs to accelerate the movement, sends out the control pulse which the frequency increases progressively?？刂葡到y(tǒng)按速度控制的要求從時鐘脈沖控制線發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖即可對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制。本設(shè)計采用串行控制方式，此方式下單片機控制系統(tǒng)與步進電機驅(qū)動器之間只有兩條控制線。東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 摘 要 用單片機控制步進電機的驅(qū)動電源是近年來發(fā)展起來的一種新型步進電機驅(qū)動電源的控制方式。一條發(fā)出時鐘脈沖信號來控制步進電機的轉(zhuǎn)速；另一條發(fā)出轉(zhuǎn)向信號控制步進電機的轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要恒速運行時，就發(fā)出恒定頻率的控制脈沖；當(dāng)需要加速運行時，就發(fā)出頻率遞增的控制脈沖；當(dāng)需要減速運行時，就發(fā)出頻率遞減的控制脈沖 ；當(dāng)需要鎖定狀態(tài)時，只需要停止發(fā)脈沖并通入直流電就可以了。 When needs to decelerate moves, sends out the control pulse which the frequency decreases progressively。目前，世界上的伺服系統(tǒng)可歸為步進電機系統(tǒng)、直流電機伺服系統(tǒng)、交流電機伺服系 統(tǒng)。 [1] 現(xiàn)階段，單片機控制技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，其核心技術(shù)是單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計。單片機在調(diào)整電源輸出電壓的同時還要