【正文】 各種電機(jī)，無(wú)需變更硬件，具有極大的靈活性。細(xì)分方式可以是 1 3 6 256，或者 40。 常州德昌電子電器廠生產(chǎn)的 DCH30806 驅(qū)動(dòng)器是三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 常州寶來電器有限公司生產(chǎn)的 BL 系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為模塊式。采用 TA8435H 構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，利用 82C53 輸出步進(jìn)脈沖的設(shè)計(jì)方案具有占用 CPU時(shí)間短、編程容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此可在控制和測(cè)量領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。例東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 2 如日本的 PPMC101B 便是這種芯片。 國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究一直很活躍。用戶可根據(jù)需要通過鍵盤設(shè)定開關(guān)電源輸出的電壓值及最大輸出電流值，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)電源輸出電壓和電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并與用戶給定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后根據(jù)設(shè)置的調(diào)整算法控制開關(guān)調(diào)整電路 ,使電源輸出電壓符合給定值。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由于發(fā)展較早，電機(jī)成本低、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)電源成本不高，因而具有良好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 ring distributor 東華理工 大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄 緒論 ................................................................................................................... 1 引言 ................................................................................................... 1 步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展 ........................................................... 1 國(guó)外驅(qū)動(dòng)器發(fā)展概況 ............................................................... 1 國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)器概況 ....................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的發(fā)展?fàn)顩r ............................................... 3 提出問題 ............................................................................................ 3 列舉設(shè)計(jì)方案 .................................................................................... 3 確定設(shè)計(jì)方案 .................................................................................... 4 明確課題任務(wù) ........................................................................... 4 確定設(shè)計(jì)方案 ........................................................................... 4 研究?jī)?nèi)容和方法 ................................................................................ 5 研究?jī)?nèi)容 ................................................................................... 6 研究方法 ................................................................................... 6 課題研究的意義 ................................................................................. 6 第 2 章 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)及硬件電路 ..................................................... 8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 ................................................................................ 8 三相反應(yīng)式 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理 ................................................ 8 單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理 ........................................................ 9 硬件電路的組成部分 ......................................................................... 9 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................... 10 軟件設(shè)計(jì)思想 .................................................................................. 10 程序流程圖 ...................................................................................... 10 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 ................................................................. 10 加減速控制程序流程圖 ..........................................................11 鍵輸入程序流程圖 ................................................................. 13 定時(shí)器中斷服務(wù)程序流程圖 ............................................... 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序流程圖 ................................................. 15 數(shù)碼管顯示程序流程圖 ......................................................... 16 程序清單 .......................................................................................... 17 主程序設(shè)計(jì) ............................................................................. 17 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序設(shè)計(jì) ..................................................... 17 正向運(yùn)行的子程序 .................................................................. 19 反向運(yùn)行子程序 ...................................................................... 19 8255 初始化程序 ..................................................................... 19 數(shù)碼管顯示子程序 .................................................................. 20 加減速控制 程序 ................................................................... 20 位控制 程序 ........................................................................... 21 定時(shí)器中斷服務(wù)子程序 ....................................................... 21 鍵輸入程序 ........................................................................... 22 去鍵抖動(dòng)程序 ....................................................................... 23 東華理工 大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 第 4 章 控制系 統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) ....................................................................... 26 抗干擾措施設(shè)計(jì) .............................................................................. 26 軟件抗干擾措施 ........................................................................... 26 第 5 章 不足與展望 ....................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 29 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 緒 論 引言 步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與伺服系統(tǒng)的發(fā)展密切相關(guān)。 When needs to accelerate the movement, sends out the control pulse which the frequency increases progressively?？刂葡到y(tǒng)按速度控制的要求從時(shí)鐘脈沖控制線發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖即可對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用串行控制方式，此方式下單片機(jī)控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間只有兩條控制線。東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 摘 要 用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源是近年來發(fā)展起來的一種新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的控制方式。一條發(fā)出時(shí)鐘脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；另一條發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要恒速運(yùn)行時(shí)，就發(fā)出恒定頻率的控制脈沖；當(dāng)需要加速運(yùn)行時(shí)，就發(fā)出頻率遞增的控制脈沖；當(dāng)需要減速運(yùn)行時(shí)，就發(fā)出頻率遞減的控制脈沖 ；當(dāng)需要鎖定狀態(tài)時(shí)，只需要停止發(fā)脈沖并通入直流電就可以了。 When needs to decelerate moves, sends out the control pulse which the frequency decreases progressively。目前，世界上的伺服系統(tǒng)可歸為步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系 統(tǒng)。 [1] 現(xiàn)階段，單片機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，其核心技術(shù)是單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。單片機(jī)在調(diào)整電源輸出電壓的同時(shí)還要