【正文】 在此還要感謝父母，沒有他們的養(yǎng)育和支持就沒有我的一切 。 還可以通過對單片機的設(shè)定 用同一種電路實現(xiàn)對各種勵磁方式 下 3相、 4相步進電機的控制，從而大大提高了 控制系統(tǒng) 的靈活性和通用性。程序正常循環(huán)執(zhí)行一次初值，使其不能溢出。 為了避免各種干擾源的影響，保證 本 控制系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作，采取了以下有效取了抗干擾措施。K1 按下 JB ,LOOP2 。段碼值存放的表格 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 23 去鍵抖動程序： K1 BIT K2 BIT K3 BIT K4 BIT FLAG0 BIT 。初始狀態(tài) SETB IT1 。 重裝定時常數(shù)（低八位） MOV A,TH0 。設(shè)為低電位 cplbit() ；位取反 定時器中斷服務(wù)子程序 ： 本設(shè)計使用定時器 T0，工作方式 1。關(guān)閉顯示 RET 加減速控制 程序 ： 實現(xiàn) 對步進電機的控制，微機應(yīng)能輸出有一定周期的控制脈沖。取表頭地址 MOVC A,A+DPTR 。 MOVX DPTR,A 。夠步數(shù)？ RET 反向運行子程 序 ： ORG 12FFH CCW： CLR 。調(diào)用 8255 初始化程序 ACALL DIR 。預(yù)存步 1（ SETP1）相位脈沖 ACALL STP_DRV 。當(dāng) D/ J = 1 時，連續(xù)給環(huán)形脈沖分配器時可實現(xiàn)步進電機的正轉(zhuǎn)運行 。主要設(shè)計的子程序有步進電機驅(qū)動子程序、正向運行子程序、反向運行子程序、定時器中斷服務(wù)子程序 等 。控制系統(tǒng)按速度控制的要求從時鐘脈沖控制線發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖即可對步進電機 的轉(zhuǎn)速進行控制。三相六拍運行的供電方式是 AABBBCCCAA??這時，每一循環(huán)換接 6 次，共有 6 種通電狀態(tài)。同理，當(dāng)斷開 A相 ,接通 B 相時，轉(zhuǎn)子便按逆時針方向轉(zhuǎn)過 30度，使轉(zhuǎn)子齒 2,4 的軸線與定子 B 軸線對齊。 [6] 雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。 在本設(shè)計中 應(yīng)用單片機接口技術(shù)，使用大規(guī)模集成電路 PMM8713 設(shè)計了一種 新型 的步進電機 控制系統(tǒng) ，這種 控制系統(tǒng) 具有集成度高 、電路簡單、 成本低 、 控制精 度高、 調(diào)試和維護方便 等優(yōu)點?？刂葡到y(tǒng)按速度控制的要求從時鐘脈沖控制線發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖即可對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制。 (5)設(shè)計單片機控制系統(tǒng)的硬件電路。電源電流最大值為 120mA，具 有 3個 8位的并行 I/O 口，有三種工作 方式，可通過編程改變其功能，使用靈活，通用性強。 (4)要求有足夠的 控制 精度。 為了 克服傳統(tǒng)控制器的缺點， 滿足 工業(yè)生產(chǎn) 新 的控制 要求 ,在此設(shè)計一種 以 單片機為核心的新 型 控制器。 [11] 步進電機驅(qū)動軟件的發(fā)展?fàn)顩r 在微型計算機出現(xiàn)以前，步進電機的控制完全由硬件實現(xiàn)。 廣州數(shù)控 DY3系列三相混合式步進電機驅(qū)動器采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動輸出，使三相混合式電機運 行時低速無爬行，無共振區(qū)，噪音小；驅(qū)動器功放級的電壓達(dá)到 DC325 伏，步進電機高速運轉(zhuǎn)仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出；具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護功能，可靠性高；具有細(xì)分和半流功能。另一類芯片的核心是實現(xiàn)細(xì)分技術(shù)，例如日本東芝公司的 TA7774H 二相步進電機細(xì)分控制芯片，其內(nèi)部集成了PWM 斬波控制和函數(shù)型雙極驅(qū)動電路細(xì)分控制功能。 【 5】 為了使智能開關(guān)電源能可靠、安全地工作，本系統(tǒng)設(shè)置了多重監(jiān)測和保護系統(tǒng)，主要包括過流保護和短路保護。交流伺服電機系統(tǒng)由于沒有電刷磨損和換向火花，維護簡單，可靠性高，高速性優(yōu)越，在二十世紀(jì)八十年代開始應(yīng)用至今，顯示出強大的生命力，但其伺服系統(tǒng)復(fù)雜，價格較貴。 關(guān)鍵詞 ： 單片機系統(tǒng)； 控制 ； 步進電機 ； 環(huán)行分配器 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） ABSTRACT ABSTRACT Stepbysteps the electrical machinery actuation power source with the monolithic integrated circuit control is one kind which the recent years developed new stepbysteps the motordriven power source control the electrical machinery nimbly not only using the monolithic integrated circuit control, convenient, is advantageous for the realization, the programming easily, the frugal cost, and structure simple, reliability good, antijamming ability, therefore may obtain the widespread utilization in the industry domain. The monolithic integrated circuit to stepbysteps the electrical machinery control to have the serial control and parallel controls two design uses the serial control mode, under this way the monolithic integrated circuit control system with stepbysteps between the electrical machinery driver only then two pilot out the clock pulse signal to control stepbysteps the electrical machinery rotational speed。利用單片機控制步進電機不僅靈活、方便、便于實現(xiàn)、編程容易、節(jié)約成本，并且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、抗干擾能力強，因此可在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛運用。由于單片機控制系統(tǒng)與驅(qū)動器之間只有兩條控制線，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化。 stepping motor。市電經(jīng)整流濾波、功率校正電路變成直流電送入功率變換電路 (DC/DJ)，功率變換電路在脈沖寬度調(diào)制電路 (PWM)和單片機的控制下輸出穩(wěn)定的直流電壓。對于開環(huán)使用的步進電機，實現(xiàn)合理的加減速過程便可使其達(dá)到較高的運行頻率而不失步或過沖。 國內(nèi)驅(qū)動器概況 步進電機系統(tǒng)由于發(fā)展較早，電機成本低、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動電源的成本不高，因而具有良好的市場競爭力，國內(nèi)出現(xiàn)的經(jīng)濟型數(shù)控機床及其高檔產(chǎn)品絕大多數(shù)使用步進電機系統(tǒng)作為伺服結(jié)構(gòu)。可根據(jù)不同步進電機的電流需求選擇相應(yīng)的驅(qū)動器。 [7] 驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀表明，在步進電機驅(qū)動的研究中，國外所采用的集成技術(shù)由于涉及到微電子技術(shù)、集成電路加工技術(shù)、電力電子技術(shù)的前沿，不易在國內(nèi)開發(fā)出來，因而我們利用國外的半導(dǎo)體器件和集成元件設(shè)計出適合我國國情的高性能驅(qū)動器是比較現(xiàn)實的做法。但步距角一般比較大 方案二 ： 單片機對反應(yīng)式步進電機的控制 其特點是： 反應(yīng)式步進電動機 (VR).它的結(jié)構(gòu)簡單 ,生產(chǎn)成本低 ,步距角可以做的 相當(dāng) 小 方案三 ： 單片機對混合式步進電機的控制 其特點是： 混合步進電動機 (HB).它綜合了反映式和永磁式兩者的優(yōu)點 ,步距角小 ,出力大 , 確定設(shè)計方案 本設(shè)計所選的是方案二單片機對三相反應(yīng)式步進電機的控制，因其結(jié)構(gòu)簡單成本低等優(yōu)點 明確課題任務(wù) 單片機 對步進 電機的 控制有如下幾項要求 ： (1)為用戶使用方便 ,需要實現(xiàn)人機交互。 (3)確定鍵盤 /顯示器。 (2)用 6位 LED顯示器組成高亮度的顯示電路 來 顯示步進電機的轉(zhuǎn)速等 運行參數(shù) 。一條發(fā)出時鐘脈沖信號來控制步進電機的轉(zhuǎn)速；另一條發(fā)出轉(zhuǎn)向信號控制步進電機的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在 驅(qū)動器 不僅要求穩(wěn)定性好，還要便于實現(xiàn)。 步進電機的種類很多 ，一般分為反應(yīng)式 、 混合式 、 永磁式 、 直線式四大類 ， 其中反應(yīng)式和混合式比較常用 。轉(zhuǎn)子也是由疊片鐵心構(gòu)成，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，轉(zhuǎn)子只有 4 個齒，齒寬等于定子的極靴寬。 [7] 這種按 ABCA??方 式運行的稱為三相單三拍運行。一條發(fā)出時鐘脈沖信號來控制步進電機的轉(zhuǎn)速；另一條發(fā)出轉(zhuǎn)向信號控制步進電機的轉(zhuǎn)向。 硬件部分包過時鐘電路設(shè)計、復(fù)位電路設(shè)計、鍵盤和顯示部分設(shè)計、步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計、功率放大電路設(shè)計 、 光電耦合部分設(shè)計 及電源電路設(shè)計 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 10 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計 思想 軟件系統(tǒng)采用 MCS51單片機匯編語言編寫，時鐘晶振為 6MHz，故每條指令周期為 2181。如果按照上述通電順序，步進電機反轉(zhuǎn)；反之，如果通電順序相反，則步進電機 正向 轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn) T0 中斷服務(wù)程序 TO_T0SEV MAIN: MOV SP,0D0H 。調(diào)用 定時器中斷服務(wù)子程序 ACALL POS 。延遲 1 CLR 。延遲 2 DJNZ R1,CLP 。取顯示單元首地址 MOV R1, 0FEH MOV R2,08H 。取下一個顯示單元地址 CALL DELAY1MS 。位設(shè)定 /取消宏定義 include”” 。 取 TL0 當(dāng)前值 ADD A,08H 。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 22 POP ACC RETI 。 MOV R1,LEDVAL1 。鍵掃描 MOV A, K_NEW CJNE A, K_OLD, MAIN2 JMP MAIN1 MAIN2: CALL DELAY 。 FLAG1=0 JMP MAIN1 LOOP2A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 LOOP3: JNB FLAG2, LOOP3A MOV P0, 0FBH MOV 20H, 0BH 。 (2)增加程序監(jiān)視系統(tǒng)： 設(shè)置陷阱在一定程度上解決了程序“亂飛”，但不能有效的解決死循環(huán)問題，采用單片機內(nèi)部定時器進行監(jiān)視。 ③把對控制條件的一次采樣、處理控制輸出改為循環(huán)的采樣、處理，這樣對于慣性較大的控制部分具有良好的抗干擾作用。了解到了進行設(shè)計的具體過程，是我在大學(xué)時期最后的鍛煉機會 ，為即將走上工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻 29 參考文獻 [1]余山發(fā)等編 . 單片機原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 , 2020 [2]陳隆昌等編 . 控制電機 [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [3]房小翠編 . 單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M]. 國防工業(yè)出版社， 1999 [4]劉保言等編 . 步進電機 及其 驅(qū)動控制 系統(tǒng) [M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，