【正文】 1 引言 ................................................................................................... 1 步進(jìn) 電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展 ........................................................... 1 國外驅(qū)動器發(fā)展概況 ............................................................... 1 國內(nèi)驅(qū)動器概況 ....................................................................... 2 步進(jìn)電機驅(qū)動軟件的發(fā)展?fàn)顩r ............................................... 3 提出問題 ............................................................................................ 3 列舉設(shè)計方案 .................................................................................... 3 確定設(shè)計方案 .................................................................................... 4 明確課題任務(wù) ........................................................................... 4 確定設(shè)計方案 ........................................................................... 4 研究內(nèi)容和方法 ................................................................................ 5 研究內(nèi)容 ................................................................................... 6 研究方法 ................................................................................... 6 課題研究的意義 ................................................................................. 6 第 2 章 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機及硬件電路 ..................................................... 8 步進(jìn)電動機概述 ................................................................................ 8 三相反應(yīng)式 步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和原理 ................................................ 8 單片機對步進(jìn)電機的控制原理 ........................................................ 9 硬件電路的組成部分 ......................................................................... 9 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................... 10 軟件設(shè)計思想 .................................................................................. 10 程序流程圖 ...................................................................................... 10 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 ................................................................. 10 加減速控制程序流程圖 ..........................................................11 鍵輸入程序流程圖 ................................................................. 13 定時器中斷服務(wù)程序流程圖 ............................................... 14 步進(jìn)電機驅(qū)動子程序流程圖 ................................................. 15 數(shù)碼管顯示程序流程圖 ......................................................... 16 程序清單 .......................................................................................... 17 主程序設(shè)計 ............................................................................. 17 步進(jìn)電機驅(qū)動子程序設(shè)計 ..................................................... 17 正向運行的子程序 .................................................................. 19 反向運行子程序 ...................................................................... 19 8255 初始化程序 ..................................................................... 19 數(shù)碼管顯示子程序 .................................................................. 20 加減速控制 程序 ................................................................... 20 位控制 程序 ........................................................................... 21 定時器中斷服務(wù)子程序 ....................................................... 21 鍵輸入程序 ........................................................................... 22 去鍵抖動程序 ....................................................................... 23 東華理工 大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 第 4 章 控制系 統(tǒng)可靠性設(shè)計 ....................................................................... 26 抗干擾措施設(shè)計 .............................................................................. 26 軟件抗干擾措施 ........................................................................... 26 第 5 章 不足與展望 ....................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 29 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 緒 論 引言 步進(jìn) 電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展 步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與伺服系統(tǒng)的發(fā)展密切相關(guān)。例東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 2 如日本的 PPMC101B 便是這種芯片。細(xì)分方式可以是 1 3 6 256，或者 40。 (2)為 實現(xiàn)對 不同相數(shù)的步進(jìn)電機 進(jìn)行控制 而不 更 換控制器的要求 ,需要實現(xiàn)勵磁方式的可控性。 (3)用 8255A 作為鍵盤和顯示 電路 的接口芯片。另外，經(jīng)濟型數(shù)控機床的普及發(fā)展趨勢，也要求電機驅(qū)動器具備更高的可靠性。反應(yīng)式步進(jìn)電機的是利用凸極轉(zhuǎn)子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動的。這兩個信號都是送入步進(jìn)電機驅(qū)動器的輸入端，驅(qū)動器中含有環(huán)行分配器，對步進(jìn)電機勵磁方式的控制和控制脈沖的分配都是由環(huán)行分配器來完成的。 [10] 程序流程圖 正反轉(zhuǎn) 程序 流程圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 11 圖 31 主流程圖 加減速控制程序 流程圖 控制步進(jìn)電機的運行速度，實際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時鐘脈沖的頻率或換相的周期，即在升速過程中，使脈沖的輸出頻率逐漸增加；在減速過程中，使脈沖的輸出頻=1？ 正轉(zhuǎn)？ 絕對位置加 1 步數(shù)減 1 越 界 ？ 步數(shù) =0 重裝定時常數(shù) 報警 停機 停機 絕對位置減 1 N N Y Y Y N Y N 改變 狀態(tài) 退出 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 12 率逐漸減小。調(diào)用步進(jìn)電機的位置控制 程序 ACALL JAJ 。夠步數(shù)？ RET 8255 初始化程序 ： MOV DPTR,OFF7FH 。延時 DJNZ R2,PLAY1 。 加八個機器周期 ADD A,30H 。R1 指向數(shù)碼管顯示值緩存區(qū)的首地址 MOV R2,06H 。 FLAG2=0 JMP MAIN1 LOOP3A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 25 LOOP4: JNB FLAG3, LOOP4A MOV P0, 0F7H 。 [6]東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 不足與展望 27 第 5 章 不足與展望 在步進(jìn)電機的控制中 ,傳統(tǒng)控制方法是由觸發(fā)器來產(chǎn)生控制脈沖，此種控制