基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 *********************************************************************。鍵值保存在R5EXIT: MOV P1,0FH 。被按鍵在1行，則行首鍵號(hào)04H送A LJMP JSADD4JSADD2: JB ,JSADD3 。屏蔽高四位，得到行值 CJNE A,0FH,JSADD 。鍵盤(pán)中斷服務(wù)子程序KEYBOARD: PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC LCALL DELAY MOV KEY1,0EFH 。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,R2 DA A MOV R2,A MOV A,R1 ADDC A,R1 MOV R1,A 。速度切換SPEEDSHIFT: MOV DPTR,TIMTAB MOV A,TIMPT MOVC A,A+DPTR MOV TIMTARGET,A RET。轉(zhuǎn)速顯示子程序SPEEDSHOW: MOV A,R3 ANL A,0FH ORL A,30H MOV GEWEI,A 。顯示16*16點(diǎn)陣漢字DHZ: MOV ADDR,ADDR1 MOV B,N1DHZ1: MOV A,ADDR ORL A,80H LCALL W_COMMANDDHZ2: CLR A MOVC A,A+DPTR INC DPTR LCALL W_DATA CLR A MOVC A,A+DPTR INC DPTR LCALL W_DATA DJNZ B,DHZ2 RET。寫(xiě)命令到LCDW_COMMAND: CALL CHKBUSY_LCD CLR RS CLR RW MOV P0,A SETB E CLR E RET。進(jìn)入模式設(shè)定 MOV A,0CH LCALL W_COMMAND 。初始化版權(quán)顯示標(biāo)志位 CLR SPEEDSHOWFLAG 。采樣顯示計(jì)數(shù)1 MOV TIMCOUNTER2,44 。***********************************************************************。已經(jīng)最高速，則EXIT2 INC SPEEDLEVELPT INC TIMPT LCALL SPEEDSHIFTEXIT3: RET。啟停切換ON_OFF: CPL STATUS JB STATUS,EXIT1 MOV TIMNOW,15 。若按下復(fù)位鍵，則START1 JB SPEEDSHOWFLAG,NEXT 。開(kāi)定時(shí)器0中斷 SETB IT0 。采樣顯示計(jì)數(shù)2 STAYCOUNTER DATA 57H 。存計(jì)數(shù)器低八位 COUNTERH DATA 44H 。版權(quán)顯示標(biāo)志位。 其中胡嘯峰做軟件設(shè)計(jì)，李俊生電路設(shè)計(jì)，盧勝軍:328510960 特別感謝機(jī)電工程學(xué)院 姚小敏，李天劍老師的耐心指導(dǎo)和幫助。我們假設(shè)碼盤(pán)在一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)是N，設(shè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為S，于是有如下的方程進(jìn)行計(jì)算。編碼器脈沖端接單片機(jī)T1計(jì)數(shù)器，通過(guò)脈沖的計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)化為實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)有鍵按下時(shí)，行線由高變低產(chǎn)生負(fù)跳變，即可進(jìn)入中斷進(jìn)行處理。系統(tǒng)可以用兩種方法實(shí)現(xiàn)：；。本文重點(diǎn)介紹步進(jìn)電機(jī)控制電路，LCD顯示兩部分。在這個(gè)控制系統(tǒng)中，控制器是核心，它負(fù)責(zé)發(fā)脈沖和LCD顯示的控制。當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激震蕩器并產(chǎn)生震蕩時(shí)鐘脈沖，內(nèi)部震蕩方式的外部電路如圖（3）所示，本系統(tǒng)選C1和C2為30PF.圖3 晶振電路（2）復(fù)位電路：復(fù)位電路如圖（4）所示：圖4 復(fù)位電路，C3導(dǎo)通，RESET鍵至高，系統(tǒng)復(fù)位。（4）鍵盤(pán)電路：4 4 的矩陣鍵盤(pán)是由4 條行線和4 條列線組成,按鍵設(shè)置在行列線交點(diǎn)上, 行列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)的兩端。其硬件連接圖如圖6所示 圖6 LCD與單片機(jī)連接圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶進(jìn)行切割機(jī)模擬運(yùn)行。目的在某些情況下，可以獲得高轉(zhuǎn)速，：基本速度為基準(zhǔn)的整數(shù)倍，1速為13倍，2為11倍，依次類推。使用碼盤(pán)，將現(xiàn)有的速度實(shí)時(shí)反應(yīng)在控制界面上。正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位，1正0反 RESETFLAG BIT 02H 。個(gè)位數(shù) SHIWEI DATA 41H 。遞減用 TIMTARGET DATA 54H 。開(kāi)中斷控制位 SETB EX0 。初始化液晶面板 LCALL GUDINGSHOW 。鍵值處理KEY: JNB RIGHTSHOWFLAG,NEXT0 ?；謴?fù)初始定時(shí)器周期15EXIT2: CPL DIR CPL STATUS1 RET。復(fù)位RESET: SETB RESETFLAG RET。初始定時(shí)器周期20 MOV TIMNOW1,15 MOV TIMPT,00H 。啟停標(biāo)志初值 SETB STATUS1 。執(zhí)行LCD初始化工作INITIAL_LCD: MOV A,30H 。P0口讀到A JB ,CHK 。*******************************************************************。*********************************************************************。顯示十位 LCALL W_DATA MOV A,GEWEI 。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)HB20: MOV A,COUNTERL 。計(jì)脈沖采集周期 DJNZ TIMCOUNTER1,DD1 MOV TIMCOUNTER1,253 DJNZ
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