基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 ***************************** 。反之亦然 . 。若電機(jī)轉(zhuǎn)速尚未達(dá)到最大值 ,則轉(zhuǎn)向 NN1 INC CX 。將步 序表中的第八個(gè)步序通過 A 口輸出 ,以控制電機(jī)反轉(zhuǎn) CALL DELAY 。************************************************************************************** 。************************************************************************************** 。將 DLY_C 的值送 CX DEC CX 。將 0 送 BX,讓電機(jī)的初始步為 A NEXT1:MOV DX,CTL 。將 A 口地址送 DX MOV AL,0 。步序表 ,使電機(jī)的工作方式為單 /雙 8 拍 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA 。正轉(zhuǎn)加速一段時(shí)間，然后停止 5 秒，然后反向加速一段時(shí)間，然后再正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù) . 。每當(dāng)延時(shí)子程序結(jié)束后 ,可以執(zhí)行下面的操作 ,也可用輸出指令輸出一個(gè)信號(hào)作為定時(shí)輸出。 I44I55I66G N DG N DI33Q1AQ3BQ512Q710I11I22I77V CC9Q4DQ2CQ611U LN 2 0 03.. .. 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 3 項(xiàng)目 符號(hào) 數(shù)值 單位 最大輸 入 電 壓 Vi(max) 30 V 集電極 發(fā)射極電壓 Vo(max) 50 V 最大基極輸 入 電流 IB(MAX) 25 mA 輸出電流 Io 500 mA 貯存溫度 Ts 65～ 150 ℃ 結(jié)溫 Tj 175 ℃ 引線耐焊接 溫 度 TD 300 ℃ 脈沖的形成 實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制 ,微機(jī)應(yīng)能輸出有一定周期的控制脈沖。 (3) 具有較高的功率及效率。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為今后單片機(jī)的學(xué)習(xí)與應(yīng)用開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。 要求了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理，掌握控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法，進(jìn)一步了解單片機(jī)控制外部設(shè)備的常用電路。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式很多，如單極性驅(qū)動(dòng)、雙極性驅(qū)動(dòng)、高低壓驅(qū)動(dòng)、斬波驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)、集成電路驅(qū)動(dòng)等。 步驟是 :先輸出一個(gè)高電平 ,延時(shí)一段時(shí)間后 ,再輸入一個(gè)低電平 ,然后再延時(shí)。采用軟件定時(shí) , CPU 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 5 一直被占用 ,因此 CPU 利用率低。能實(shí)現(xiàn)正 停 反 ,也能實(shí)現(xiàn)正 反 停 . 。初始化數(shù)據(jù)段 MOV DS,AX 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,SOURCE[BX] 。CX(即 DLY_C)減 1 以實(shí)現(xiàn)加速 CMP CX,100H 。以下代碼段 調(diào)用 5 次延時(shí)子程序以實(shí)現(xiàn)延時(shí) 5 秒 .正式調(diào)試時(shí)時(shí)間稍大于 5秒， 。反轉(zhuǎn)加速一段時(shí)間，過程與正向加速類似 ,速度達(dá)到最大值后勻速轉(zhuǎn)動(dòng) . 。調(diào)用延時(shí)子程序 ,用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 DEC BX 。若電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大值 ,則 CX 加 1 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) NN2: MOV DLY_C,CX 。************************************************************************************** DELAY PROC NEAR PUSH CX 。8086 延時(shí) 1S 子程序 ,用執(zhí)行 PUSHF 和 POPF 指令來延時(shí) 。把標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保存到堆棧中去 POPF 。子程序返回 DELAY1S ENDP CODE ENDS END START 實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn) 連接計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱，按電路圖將實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部各個(gè)芯片和接口連接。步進(jìn)電機(jī)并不像普通的直流 電機(jī)，交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用 , 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)
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