基于8255的步進電機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-12-13 08:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ************************************************************ 。初始化 8255,使 8255 的 A 口輸出 . 。************************************************************************************** MOV DX,CONTRL 。8255 的控制寄存器地址送 DX MOV AL,MODE 。8255 的 A 口輸出 ,故初始 化控制字為 80H OUT DX,AL 。將控制字從 8255 輸出以配置 8255 的工作方式 MOV DX,CTL 。將 A 口地址送 DX MOV AL,0 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。8255 的端口寫 0 以實現(xiàn)初始化 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 9 MOV DLY_C,300H 。延時初始值 MOV CX,QS 。將步進電機的圈數(shù) 300 送 CX 。************************************************************************************** 。以下程序段實現(xiàn)的功能是讓電機正向加速 ,速度達到最大值后勻速轉(zhuǎn)動 . 。************************************************************************************** ZZ:MOV BX,0 。將 0 送 BX,讓電機的初始步為 A NEXT1:MOV DX,CTL 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,SOURCE[BX] 。將電機的步序送 AL OUT DX,AL 。將步序表中的第一個步序通過 A 口輸出 CALL DELAY 。調(diào)用延時子程序 ,用來控制電機轉(zhuǎn)速 INC BX 。BX 加 1,為取下一個步序做準備 CMP BX,7 JBE NEXT1 。判斷電機是否已經(jīng)走完 8 拍 PUSH CX 。保存 CX 的值 ,因為下面還要用到 CX MOV CX,DLY_C 。將 DLY_C 的值送 CX DEC CX 。CX(即 DLY_C)減 1 以實現(xiàn)加速 CMP CX,100H 。CX與 100H比較 ,判斷電機轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達到最大值 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 10 JNE NN1 。若電機轉(zhuǎn)速尚未達到最大值 ,則轉(zhuǎn)向 NN1 INC CX 。若電機轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到最大值 ,則 CX 加 1 以實現(xiàn)電機勻速轉(zhuǎn)動 NN1:MOV DLY_C,CX 。將 CX 的值送 DLY_C 以實現(xiàn)在一個循環(huán) POP CX ?；謴?CX LOOP ZZ 。CX 減 1,讓電機轉(zhuǎn)下一圈 。************************************************************************************** 。以下代碼段 調(diào)用 5 次延時子程序以實現(xiàn)延時 5 秒 .正式調(diào)試時時間稍大于 5秒， ?？梢娪密浖訒r不能實現(xiàn)精確延時 . 。************************************************************************************** TZ:MOV DX,CTL 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,0 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。將 0 從 A 口輸出 ,使電機靜止不轉(zhuǎn) CALL DELAY1S 。調(diào)用 5 次延時 1 秒子程序 ,總共延時 5 秒 CALL DELAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計
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