基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在做實(shí)驗(yàn)前我用 WAVE 軟件仿真功能進(jìn)行調(diào)試，并用觀察寄存器的變化情況來推測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。但是這樣必須用一些比較復(fù)雜的 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 16 指令以及多重循環(huán)，增加編程的難度，但使程序更加簡(jiǎn)潔。因此 ,用 8086 控制步進(jìn)電機(jī)不能像控制其它電機(jī)一樣。 然后打開計(jì)算機(jī)，執(zhí)行 WAVE 集成調(diào)試軟件，設(shè)置 8086 硬件仿真器。將保護(hù)的 FLAG內(nèi)容恢復(fù) ,這兩條指令主要是用于延時(shí) LOOP LP1 。之所以選擇這兩條指令 ,主要是由于這兩條指令執(zhí)行時(shí)間比較長(zhǎng) 。保存 CX,因?yàn)橄旅孢€要用到 CX MOV CX,DLY_C 。將 CX 的值送 DLY_C 以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)循環(huán) POP CX 。BX 減 1,為取下一個(gè)步序做準(zhǔn)備 CMP BX,0 JGE NEXT2 。************************************************************************************** MOV DLY_C,300H 。可見用軟件延時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精確延時(shí) . 。CX與 100H比較 ,判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到最大值 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 10 JNE NN1 。將電機(jī)的步序送 AL OUT DX,AL 。8255 的端口寫 0 以實(shí)現(xiàn)初始化 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 9 MOV DLY_C,300H 。************************************************************************************** 。************************************************************************************** MODE EQU 080H 。 可編程的硬件定時(shí)器直接對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖或某一固定頻率的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ,計(jì)數(shù)值則由編程決定。改變延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng) 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 4 短 ,即可改變脈沖的周期 ,脈沖的周期由步進(jìn)電機(jī)的工作頻率確定。 三、步進(jìn)電 機(jī)的控制 1. ULN2020 由于集成電路集驅(qū)動(dòng)和保護(hù)于一體，作為小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)芯片， ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 二、步進(jìn)電機(jī)原理 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極 性直流電源供電。培養(yǎng)和鍛煉開發(fā)控制系統(tǒng)的能力。而 0、 3 號(hào)齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5號(hào)齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 (2) 具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì)，加圖 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 2 快電流衰減。輸出電流大，故可以 用來 直接 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 采用軟件延時(shí) ,一般是根據(jù)所需的時(shí)間常數(shù)來設(shè)計(jì)一個(gè)子程序 ,該程序包含一定的指令 ,設(shè)計(jì)者要對(duì)這些指令的執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)密的計(jì)算或 者精確的測(cè)試 ,以便確定延時(shí)時(shí)間是否符合要求。本程序能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與 加速 ,具體過程如下 : 。DLY_C 用以控制延時(shí)的長(zhǎng)短以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
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