基于lpc2131的步進電機控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void DelayNS(uint32 dly){ uint32 i。 for(。 dly0。 dly) { for(i=0。 i5000。 i++)。 }}/***************************************************************************** 名 稱：MOTO_Mode1()* 功 能：單四拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void MOTO_Mode1(uint8 i) // ABCD{ // while( ((IO0PINamp。KEY)!= 0))//當(dāng)外界無鍵按下時才一直執(zhí)行 GPIOCLR(LED1)。 // 點亮LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 }/***************************************************************************** 名 稱：MOTO_Mode2()* 功 能：雙四拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void MOTO_Mode2(uint8 i) // ABBCCDDAAB{ // while( ((IO0PINamp。KEY)!= 0)) GPIOCLR(LED1)。 // 點亮LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* DA */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOA)。 }/***************************************************************************** 名 稱：MOTO_Mode3()* 功 能：單雙八拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void MOTO_Mode3(uint8 i) // AABBBCCCDDDAA{ //while( ((IO0PINamp。KEY)!= 0)) GPIOCLR(LED1)。 // 點亮LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)
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