基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 下一個(gè)脈沖 (D) 延時(shí) 延時(shí)值減小 是否提速 是否最快 否 是 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 7 程序代碼： 。在減速過(guò)程中 ,使脈沖的輸出頻率逐漸減少。 ULN2020A 在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線(xiàn)圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管。因此，必須有一個(gè)與之匹配的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 圖 1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開(kāi)， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào) 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 1 齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4 號(hào)齒就和 C、 D 相 繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 基于 8255 的 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn) 設(shè)計(jì) 的目的與要求 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，用 8255 擴(kuò)展端口控制步進(jìn)電機(jī)，編寫(xiě)程序輸出脈沖序列到 8255 的 PA 口，控制步進(jìn)電機(jī)正傳，反轉(zhuǎn)，加速，減速。圖 1 是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖 、 b、 c 所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 c 八拍 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種數(shù)字元件，易于數(shù)字電路接口，但一般數(shù)字電路的信號(hào)的能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還 可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。通過(guò)改變各相脈沖的先后順序，就可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 . 轉(zhuǎn)速控制 控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度 ,實(shí)際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖的頻率或換相的周期 ,即在升速過(guò)程中 ,使脈沖的輸出頻率逐漸增加 。由于計(jì)數(shù)的初始值由編程決定 ,因而在不改動(dòng)硬件的情況下 ,只通過(guò)程序變化即可滿(mǎn)足不同的定時(shí)和計(jì)數(shù)要求 ,因此使用很方便。8255 端口 A 地址 CONTRL EQU 8003H 。************************************************************************************** MOV DX,CONTRL 。將步進(jìn)電機(jī)的圈數(shù) 300 送 CX 。調(diào)用延時(shí)子程序 ,用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 INC BX 。若電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大值 ,則 CX 加 1 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) NN1:MOV DLY_C,CX 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,0 。將步進(jìn)電機(jī)的圈數(shù)送 CX,使電機(jī)反轉(zhuǎn) 300 圈 FZ:MOV BX,7 。保存 CX 的值 ,因?yàn)橄旅孢€要用到 CX MOV CX,DLY_C 。CX 減 1,讓電機(jī)轉(zhuǎn)下一圈 JMP START ?？詹僮?,用于延時(shí) ,可以用 NOP 指令的數(shù)目控制延時(shí)的長(zhǎng)短 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 13 NOP NOP NOP NOP NOP NOP LOOP DD1 。把標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保存到堆棧中去 PUSH BX 。BX 減 1 JNZ LP2 。 對(duì)程序進(jìn)行匯編，匯編無(wú)誤后，單擊全速執(zhí)行，然后查看運(yùn)行結(jié)果。 通過(guò)做這個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn) ,我對(duì)這些有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。比如步進(jìn)電機(jī)的加速用到 了延時(shí)，如果延時(shí)時(shí)間過(guò)短，那么觀察時(shí)用肉眼很難看 到轉(zhuǎn)速在增加，因 為加速過(guò)程太短了。這樣我們才能節(jié)省時(shí)間并避免損壞硬件等意外情況。我們的第一反應(yīng)是電機(jī)可能壞了，但最終檢查的結(jié)果卻是線(xiàn)接反了。通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，我認(rèn)為不管做什么實(shí)驗(yàn)都必須提前預(yù)習(xí)，了解實(shí)驗(yàn)的基本原理，這樣才能把實(shí)驗(yàn)做好。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 對(duì)控制步進(jìn)電機(jī) (比如正轉(zhuǎn) ,反轉(zhuǎn) ,停止 ,加速 ,減速 )有了初步的認(rèn)識(shí)。將保護(hù)的 FLAG 內(nèi)容恢復(fù) RET 。將 0BAH 送 CX,用于控制內(nèi)循環(huán)次數(shù) LP1: PUSHF 。*********************************************************
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