(中南大學)步進電機的控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-07-22 04:51 本頁面
【文章內容簡介】 址輸入和控制線：4條 ALE 為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。當ALE線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將A， B，C 三條地址線的地址信號進行鎖存，經譯碼后被選中的通道的模擬量進轉換器進行轉換。A，B 和C 為地址輸入線，用于選通IN0－IN7 上的一路模擬量輸入。通道選擇表如下表所示?！ B A 選擇的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 數(shù)字量輸出及控制線：11 條ST 為轉換啟動信號。當ST 上跳沿時，所有內部寄存器清零；下跳沿時，開始進行A/D 轉換；在轉換期間，ST 應保持低電平。EOC 為轉換結束信號。當EOC 為高電平時，表明轉換結束；否則，表明正在進行A/D 轉換。OE為輸出允許信號，用于控制三條輸出鎖存器向單片機輸出轉換得到的數(shù)據(jù)。OE＝1，輸出轉換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7－D0 為數(shù)字量輸出線。CLK為時鐘輸入信號線。因ADC0809的內部沒有時鐘電路，所需時鐘信號必須由外界提供，通常使用頻率為500KHZ，VREF（＋），VREF（－）為參考電壓輸入。 74LS02四2輸入或非門 vcc 4y 4b 4a 3y 3b 3a┌┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴┐ 2輸入四或非門74ls02│14 13 12 11 10 9 8│ ___ ） │ y = a+b│ 1 2 3 4 5 6 7│└┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬┘ 1y 1a 1b 2y 2a 2b gnd《74ls02引腳圖》74ls02引腳功能：實現(xiàn)2輸入四或非門功能，常用于各種數(shù)字電路中 74LS393 雙 4 位二進制計數(shù)器 硬件電路設計系統(tǒng)原理圖及其說明AD0809部分電路圖：8255部分電路圖 第5章 軟件設計 流程圖及其說明開始設定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機旋轉方向正轉反轉讀取負步進碼1，驅動電機反轉延時子程序 讀取正步進碼1，驅動電機正轉延時子程序啟動A/D轉換讀取A/D轉換結果判斷檔位，給CX賦不同的值 延時返回調用處 源程序及其說明CODE SEGMENT ASSUME CS:CODEADPORT EQU 0010h 。0809端口地址 ORG 1000HIOCONPT EQU 0FF2BH 。8255控制端C口地址IOBPT EQU 0FF29H 。8255B口地址IOCPT EQU 0FF2AH 。8255C口地址 ORG 14E0HSTART: MOV AL,10000001B 。設定8255工作方式為C口輸入，B輸出方式 MOV DX,IOCONPT OUT DX,ALK0: MOV DX,IOCPT IN AL,DX 。間接尋址，讀開關狀態(tài)， 即從C口讀取數(shù)值 AND AL,02H TEST AL,02H 。判斷K0是否按下，按下則ZF=0，否則ZF=1 JNZ turn1 。若ZF=0，則跳轉到turn1正轉，否則往下執(zhí)行，跳轉到turn2反轉 JMP turn2turn1: MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,03H OUT DX,ALL0: call speed 。判斷檔位，并延時 MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,06H OUT DX,ALL1: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,0CH OUT DX,ALL2: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,09H OUT DX,ALL3: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉
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