(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 同學(xué)們要著重學(xué)會面對一個實際問題，如何去自己收集資料，如何自己去學(xué)習(xí)新的知識，如何自己去制定解決問題的方案并通過實踐不斷地去分析和解決前進(jìn)道路上的一切問題，最終到達(dá)勝利的彼岸。 第7章 收獲和體會此次課程設(shè)計可以說是獲益匪淺。將循環(huán)次數(shù)存入CX寄存器LOP: ；標(biāo)號 …… 。1~2V,CX=99FFH ja speed3 mov ax,99ffh mov cx,ax jmp overspeed3: cmp al,99h 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,09H OUT DX,ALR4: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,03H OUT DX,ALL4: call speed MOV DX,IOBPT 。間接尋址，讀開關(guān)狀態(tài)， 即從C口讀取數(shù)值 AND AL,02H TEST AL,02H 。CLK為時鐘輸入信號線。通道選擇表如下表所示。當(dāng)A0==1時,控制寄存器被選擇 AD0809的功能簡介 AD0809 是8 位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。 PA0～PA7:端口A輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。而 8086 的尋址方式改變讓內(nèi)存擴(kuò)充較有效率。運算結(jié)果會儲存在操作數(shù)中的一個。不久，Intel 8088就推出了，擁有一個外部的8位數(shù)據(jù)總線，允許便宜的芯片用途。 課程設(shè)計的要求設(shè)計出電路原理圖，說明工作原理，編寫程序及程序流程圖。第二章 步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速方向及角度控制設(shè)計任務(wù) 設(shè)計內(nèi)容及要求掌握步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法和步進(jìn)電動機(jī)變頻啟動的控制技術(shù)。計算機(jī)科學(xué)在應(yīng)用上得到飛速發(fā)展，因此，學(xué)習(xí)這方面的知識必須緊密聯(lián)系實際，掌握這方面的知識更要強(qiáng)調(diào)解決實際問題的能力。電機(jī)無法從靜止?fàn)顟B(tài)瞬間加速到正常工作轉(zhuǎn)速。 總體設(shè)計流程圖延時子程序啟動A/D轉(zhuǎn)換讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果判斷檔位，給CX賦不同的值 延時返回調(diào)用處開始設(shè)定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)讀取負(fù)步進(jìn)碼1，驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)延時子程序 讀取正步進(jìn)碼1，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)第四章 硬件設(shè)計 硬件設(shè)計概要用Intel的8086作為控制芯片，配合其他接口電路及配套的芯片組成步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速方向及角度控制電路。為了便于對存儲器進(jìn)行存取操作，每一個存儲單元都有一個惟一的地址與之對應(yīng)，其地址范圍用十進(jìn)制表示為0～1048575，用十六進(jìn)制表示為00000H～FFFFFH。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。B組只能設(shè)置為基本I/O或閃控式I/O兩種模式,而這些操作模式完全由控制寄存器的控制字決定.8255引腳功能： RESET:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端處于高電平時，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。端口C可以通過工作方式設(shè)定而分成2個4位的端口， 每個4位的端口包含一個4位的鎖存器，分別與端口A和端口B配合使用，可作為控制信號輸出或狀態(tài)信號輸入端口。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D 轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE 端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。0809端口地址 ORG 1000HIOCONPT EQU 0FF2BH 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,03H OUT DX,ALL0: call speed 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,09H OUT DX,ALL7: call speed JMP K0 turn2: MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,03H OUT DX,ALR7: call speed JMP K0 speed : MOV AL,00 。4~5V,CX=00FFH mov cx,axover: call DELAY1 ret DELAY1: LOOP DELAY1 RET 。由于我沒有對RET指令做過多的研究，我將程序改寫如下： MOV BX,10LOP: CALL DEL
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