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(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

2025-08-06 04:51上一頁面

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【正文】 同時(shí)我認(rèn)識到匯編語言的精妙,也認(rèn)識到了匯編語言的重要性:匯編作為一種低級語言,與計(jì)算機(jī)硬件緊密相關(guān),他能解決很多高級語言所不能解決的問題,所以,掌握匯編語言程序設(shè)計(jì)方法是非常必要的。返回調(diào)用處CODE ENDSEND START 第6章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 系統(tǒng)調(diào)試在軟件編譯連接后就開始對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,包括軟件和硬件部分,在我調(diào)試的過程中,遇到的最大困難就是軟件部分的調(diào)試。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,ALR0: call speed MOV DX,IOBPT 。8255控制端C口地址IOBPT EQU 0FF29H ?! D0809 的工作原理  IN0-IN7:8 條模擬量輸入通道  AD0809 對輸入模擬量要求:信號單極性,電壓范圍是0-5V,若信號太小,必須進(jìn)行放大;輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變,如若模擬量變化太快,則需在輸入前增加采樣保持電路。   CS:芯片選擇信號線,當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/CS=0時(shí),表示芯片被選中,允許8255與CPU進(jìn)行通訊?! ntel 8086擁有四個(gè)16位的通用寄存器,也能夠當(dāng)作八個(gè)8位寄存器來存取,以及四個(gè)16位索引寄存器(包含了堆棧指標(biāo))。為了防止步進(jìn)電機(jī)失步,在實(shí)際系統(tǒng)中必須采用變頻啟動(dòng)的方法:電機(jī)低速啟動(dòng),獲得較大的力矩,再通過增加驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率,使電機(jī)逐步加速到正常工作轉(zhuǎn)速。為了使微機(jī)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)目標(biāo)更明確,要求更具體,學(xué)生收獲更大,老師特編寫了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書,我根據(jù)個(gè)人的愛好任選其中一個(gè)課題,獨(dú)立完成課題,寫出課程的設(shè)計(jì)說明書,設(shè)計(jì)出電路原理圖,說明工作原理,畫出電路板圖,編寫程序及程序流程圖。 所用到的芯片及其各自功能說明 芯片列表 8086,8255,AD0809,74LS02,74LS393 8086的功能簡介 Intel 8086是一個(gè)由Intel于1978年所設(shè)計(jì)的16位微處理器芯片,是x86架構(gòu)的鼻祖。更壞的是,這種方式產(chǎn)生要讓內(nèi)存擴(kuò)充到大于 1 MB 的困難?! ‘?dāng)A0=1,A1=0時(shí),PC口被選擇。D7-D0 為數(shù)字量輸出線。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,ALL3: call speed MOV DX,IOBPT 。~1V,CX=0CCFFH ja speed2 mov ax,0ccffh mov cx,ax jmp overspeed2: cmp al,66h 。 使用說明 首先打開電源,按下啟動(dòng)鍵,電機(jī)以初始速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng),由小到大調(diào)節(jié)電位計(jì),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸加快,當(dāng)電位計(jì)到最大值,電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到最大值;撥動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制開關(guān),當(dāng)其為閉合,電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)其為斷開,電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這次的課程設(shè)計(jì)過程中,借助現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有什么不懂得馬上上Googel,不讓問題遺留到下一天,極大地加快的進(jìn)度,在上Google的過程中也讓我對匯編有了更深一層的認(rèn)識,并且還讓我初步領(lǐng)略到計(jì)算機(jī)控制的魅力,可謂一舉多得。因?yàn)槲以趯懗绦虺绦虻倪^程中,受到一些高級語言編程思想的影響,比如從上至下,逐步細(xì)分的思想,在我的程序中,系統(tǒng)被分為好幾個(gè)模塊,每個(gè)模塊都是有各個(gè)不同的子程序來實(shí)現(xiàn)的,所以在子程序中,我對每個(gè)都進(jìn)行了嚴(yán)格的現(xiàn)場保護(hù),每個(gè)子程序都寫了完整的入棧與出棧指令,進(jìn)行了現(xiàn)場保護(hù),但是在我調(diào)試程序的過程中發(fā)現(xiàn),這些子程序并不是像我寫高級語言的程序一樣,可以隨意的進(jìn)行調(diào)用。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALR1: call speed MOV DX,IOBPT 。8255B口地址IOCPT EQU 0FF2AH ?! 〉刂份斎牒涂刂凭€:4條  ALE 為地址鎖存允許輸入線,高電平有效。/CS=1時(shí),8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸.   RD:讀信號線,當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/RD=0且/CS=0時(shí),允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息,即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。資料寄存器通常由指令隱含地使用,針對暫存值需要復(fù)雜的寄存器配置。通過8255輸出控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的變頻加速啟動(dòng)和角度。通過該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生對微機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解,掌握常規(guī)芯片的使用方法,掌握簡單微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)方法。詳見各個(gè)芯片的介紹。它導(dǎo)致指針的高效率表示變得困難,且有可能產(chǎn)生兩個(gè)指向同
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