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(中南大學)步進電機的控制系統(tǒng)設計(專業(yè)版)

2025-08-06 04:51上一頁面

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【正文】 同時我認識到匯編語言的精妙,也認識到了匯編語言的重要性:匯編作為一種低級語言,與計算機硬件緊密相關,他能解決很多高級語言所不能解決的問題,所以,掌握匯編語言程序設計方法是非常必要的。返回調用處CODE ENDSEND START 第6章 系統(tǒng)調試與使用 系統(tǒng)調試在軟件編譯連接后就開始對整個系統(tǒng)進行調試,包括軟件和硬件部分,在我調試的過程中,遇到的最大困難就是軟件部分的調試。讀取步進碼,驅動電機轉動 MOV AL,09H OUT DX,ALR0: call speed MOV DX,IOBPT 。8255控制端C口地址IOBPT EQU 0FF29H 。  AD0809 的工作原理  IN0-IN7:8 條模擬量輸入通道  AD0809 對輸入模擬量要求:信號單極性,電壓范圍是0-5V,若信號太小,必須進行放大;輸入的模擬量在轉換過程中應該保持不變,如若模擬量變化太快,則需在輸入前增加采樣保持電路。   CS:芯片選擇信號線,當這個輸入引腳為低電平時,即/CS=0時,表示芯片被選中,允許8255與CPU進行通訊?! ntel 8086擁有四個16位的通用寄存器,也能夠當作八個8位寄存器來存取,以及四個16位索引寄存器(包含了堆棧指標)。為了防止步進電機失步,在實際系統(tǒng)中必須采用變頻啟動的方法:電機低速啟動,獲得較大的力矩,再通過增加驅動脈沖的頻率,使電機逐步加速到正常工作轉速。為了使微機應用課程設計目標更明確,要求更具體,學生收獲更大,老師特編寫了課程設計任務書,我根據(jù)個人的愛好任選其中一個課題,獨立完成課題,寫出課程的設計說明書,設計出電路原理圖,說明工作原理,畫出電路板圖,編寫程序及程序流程圖。 所用到的芯片及其各自功能說明 芯片列表 8086,8255,AD0809,74LS02,74LS393 8086的功能簡介 Intel 8086是一個由Intel于1978年所設計的16位微處理器芯片,是x86架構的鼻祖。更壞的是,這種方式產生要讓內存擴充到大于 1 MB 的困難。  當A0=1,A1=0時,PC口被選擇。D7-D0 為數(shù)字量輸出線。讀取步進碼,驅動電機轉動 MOV AL,09H OUT DX,ALL3: call speed MOV DX,IOBPT 。~1V,CX=0CCFFH ja speed2 mov ax,0ccffh mov cx,ax jmp overspeed2: cmp al,66h 。 使用說明 首先打開電源,按下啟動鍵,電機以初始速度勻速轉動,由小到大調節(jié)電位計,電機轉動速度逐漸加快,當電位計到最大值,電機轉速也達到最大值;撥動正反轉控制開關,當其為閉合,電機處于反轉狀態(tài),當其為斷開,電機處于正轉狀態(tài)。在這次的課程設計過程中,借助現(xiàn)代的網絡技術,有什么不懂得馬上上Googel,不讓問題遺留到下一天,極大地加快的進度,在上Google的過程中也讓我對匯編有了更深一層的認識,并且還讓我初步領略到計算機控制的魅力,可謂一舉多得。因為我在寫程序程序的過程中,受到一些高級語言編程思想的影響,比如從上至下,逐步細分的思想,在我的程序中,系統(tǒng)被分為好幾個模塊,每個模塊都是有各個不同的子程序來實現(xiàn)的,所以在子程序中,我對每個都進行了嚴格的現(xiàn)場保護,每個子程序都寫了完整的入棧與出棧指令,進行了現(xiàn)場保護,但是在我調試程序的過程中發(fā)現(xiàn),這些子程序并不是像我寫高級語言的程序一樣,可以隨意的進行調用。讀取步進碼,驅動電機轉動 MOV AL,0CH OUT DX,ALR1: call speed MOV DX,IOBPT 。8255B口地址IOCPT EQU 0FF2AH ?! 〉刂份斎牒涂刂凭€:4條  ALE 為地址鎖存允許輸入線,高電平有效。/CS=1時,8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸.   RD:讀信號線,當這個輸入引腳為低電平時,即/RD=0且/CS=0時,允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息,即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。資料寄存器通常由指令隱含地使用,針對暫存值需要復雜的寄存器配置。通過8255輸出控制電機的轉速,實現(xiàn)步進電機的變頻加速啟動和角度。通過該課程的學習使學生對微機系統(tǒng)有一個全面的了解,掌握常規(guī)芯片的使用方法,掌握簡單微型計算機應用系統(tǒng)軟硬件的設計方法。詳見各個芯片的介紹。它導致指針的高效率表示變得困難,且有可能產生兩個指向同
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