(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 04:51:10 本頁面
【正文】 。OE＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。當(dāng)ST 上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時(shí)，開始進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST 應(yīng)保持低電平。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A， B，C 三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8 路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換?！ ‘?dāng)A0=0,A1=1時(shí),PB口被選擇。 PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。 WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/WR=0且/CS=0時(shí),允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。 8255的功能簡介8255特性： (1)一個(gè)并行輸入/輸出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作為CPU總線與外圍的接口. (2)具有24個(gè)可編程設(shè)置的I/O口,即使3組8位的I/O口為PA口,A組包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B組包括B口及C口(低4位,PC0~PC3).A組可設(shè)置為基本的I/O口,閃控(STROBE)的I/O閃控式,雙向I/O3種模式。它導(dǎo)致指針的高效率表示變得困難，且有可能產(chǎn)生兩個(gè)指向同一個(gè)地方的指針擁有不同的地址。區(qū)段寄存器可以讓 CPU 利用特殊的方式存取1 MB內(nèi)存。它提供64K 8 位元的輸出輸入(或32K 16 位元)，以及固定的向量中斷?？偩€界面單元(Bus Interface Unit)透過6字節(jié)預(yù)存(prefecth) 的隊(duì)列(queue)喂指令給執(zhí)行單元(Execution Unit)，所以取指令和執(zhí)行是同步的，8086 CPU有20條地址線，可直接尋址1MB的存儲(chǔ)空間，每一個(gè)存儲(chǔ)單元可以存放一個(gè)字節(jié)（8位）二進(jìn)制信息。詳見各個(gè)芯片的介紹。同時(shí)8255的C口還接受來自開關(guān)元件的正負(fù)信號(hào)，用以判斷并改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。并用A/D0809輸入轉(zhuǎn)換為數(shù)字量（00H～FFH），作為步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)頻率的控制量。由于步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通常系統(tǒng)慣性及負(fù)載的影響，啟動(dòng)力矩較大。通過該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生對(duì)微機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解，掌握常規(guī)芯片的使用方法，掌握簡單微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)方法。中南大學(xué)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄第一章 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的目的意義 1 設(shè)計(jì)目的 1 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用 2第二章 步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速方向及角度控制設(shè)計(jì)任務(wù) 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 3 課程設(shè)計(jì)的要求 4第三章 總體設(shè)計(jì)方案 5 設(shè)計(jì)思想 5 總體設(shè)計(jì)流程圖 6第四章 硬件設(shè)計(jì) 7 硬件設(shè)計(jì)概要 7 所用到的芯片及其各自功能說明 7 硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說明 11第五章 軟件設(shè)計(jì) 13 流程圖及其說明 13 軟件系統(tǒng)的使用說明 16 源程序及其說明 18第六章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 20 系統(tǒng)調(diào)試 20 使用說明 22第七章 收獲、體會(huì) 23參考文獻(xiàn) 32 第一章 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的目的意義 設(shè)計(jì)目的通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步鍛煉我在微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用方面的實(shí)際工作能力。 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用《微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)》課程是測控技術(shù)與儀器專業(yè)本科生必修的一門基礎(chǔ)實(shí)踐課程。學(xué)會(huì)編制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的軟件設(shè)計(jì)方法。通過8255輸出控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的變頻加速啟動(dòng)和角度。(參見DVCCDJ4電機(jī)控制機(jī)電一體實(shí)驗(yàn)儀使用說明書) 第三章 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思想本設(shè)計(jì)利用CPU控制8255輸出步進(jìn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，0809芯片采集模擬量并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送CPU進(jìn)行處理，CPU將該數(shù)字信號(hào)作為8255輸出步進(jìn)信號(hào)間隔時(shí)間的量值，以此改變步進(jìn)信號(hào)的頻率，進(jìn)而達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 用一個(gè)電位計(jì)和AD0809產(chǎn)生頻率控制信號(hào)，用8255C口讀取正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)狀態(tài)，從8255B口的PB0、PBPBPB3輸出步進(jìn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)。它是以8080和8085(它與8080有組合語言上的原始碼兼容性)的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，擁有類似的寄存器組，但是數(shù)據(jù)總線擴(kuò)充為16位。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對(duì)暫存值需要復(fù)雜的寄存器配置。 Intel 8086有四個(gè) 內(nèi)存區(qū)段(segment) 寄存器，可以從索引寄存器來設(shè)定。盡管這樣對(duì)組合語言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在編程中使用指針 (如C 編程語言) 變得困難。在這個(gè)系統(tǒng)中，8086作為整個(gè)系統(tǒng)的主控芯片，用來控制協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。/CS=1時(shí),8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸. RD:
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