(中南大學)步進電機的控制系統(tǒng)設計-wenkub
2023-07-10 04:51:10 本頁面
【正文】 。OE＝1，輸出轉換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。當ST 上跳沿時，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進行A/D 轉換；在轉換期間，ST 應保持低電平。當ALE線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將A， B，C 三條地址線的地址信號進行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進轉換器進行轉換。多路開關可選通8個模擬通道，允許8 路模擬量分時輸入，共用A/D 轉換器進行轉換。 當A0=0,A1=1時,PB口被選擇。 PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。 WR:寫入信號，當這個輸入引腳為低電平時,即/WR=0且/CS=0時,允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。 8255的功能簡介8255特性： (1)一個并行輸入/輸出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作為CPU總線與外圍的接口. (2)具有24個可編程設置的I/O口,即使3組8位的I/O口為PA口,A組包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B組包括B口及C口(低4位,PC0~PC3).A組可設置為基本的I/O口,閃控(STROBE)的I/O閃控式,雙向I/O3種模式。它導致指針的高效率表示變得困難，且有可能產(chǎn)生兩個指向同一個地方的指針擁有不同的地址。區(qū)段寄存器可以讓 CPU 利用特殊的方式存取1 MB內(nèi)存。它提供64K 8 位元的輸出輸入(或32K 16 位元)，以及固定的向量中斷。總線界面單元(Bus Interface Unit)透過6字節(jié)預存(prefecth) 的隊列(queue)喂指令給執(zhí)行單元(Execution Unit)，所以取指令和執(zhí)行是同步的，8086 CPU有20條地址線，可直接尋址1MB的存儲空間，每一個存儲單元可以存放一個字節(jié)（8位）二進制信息。詳見各個芯片的介紹。同時8255的C口還接受來自開關元件的正負信號，用以判斷并改變步進電機的轉動方向。并用A/D0809輸入轉換為數(shù)字量（00H～FFH），作為步進電機步進頻率的控制量。由于步進電機啟動時，通常系統(tǒng)慣性及負載的影響，啟動力矩較大。通過該課程的學習使學生對微機系統(tǒng)有一個全面的了解，掌握常規(guī)芯片的使用方法，掌握簡單微型計算機應用系統(tǒng)軟硬件的設計方法。中南大學步進電機的控制系統(tǒng)設計目 錄第一章 微機應用系統(tǒng)課程設計的目的意義 1 設計目的 1 課程在教學計劃中的地位和作用 2第二章 步進電機變頻調(diào)速方向及角度控制設計任務 3 設計內(nèi)容及要求 3 課程設計的要求 4第三章 總體設計方案 5 設計思想 5 總體設計流程圖 6第四章 硬件設計 7 硬件設計概要 7 所用到的芯片及其各自功能說明 7 硬件電路設計系統(tǒng)原理圖及其說明 11第五章 軟件設計 13 流程圖及其說明 13 軟件系統(tǒng)的使用說明 16 源程序及其說明 18第六章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 20 系統(tǒng)調(diào)試 20 使用說明 22第七章 收獲、體會 23參考文獻 32 第一章 微機應用系統(tǒng)課程設計的目的意義 設計目的通過課程設計進一步鍛煉我在微型計算機應用方面的實際工作能力。 課程在教學計劃中的地位和作用《微機應用系統(tǒng)設計與綜合實驗》課程是測控技術與儀器專業(yè)本科生必修的一門基礎實踐課程。學會編制步進電動機驅動程序的軟件設計方法。通過8255輸出控制電機的轉速，實現(xiàn)步進電機的變頻加速啟動和角度。(參見DVCCDJ4電機控制機電一體實驗儀使用說明書) 第三章 總體設計方案 設計思想本設計利用CPU控制8255輸出步進信號，驅動步進電機轉動，0809芯片采集模擬量并轉換為數(shù)字信號送CPU進行處理，CPU將該數(shù)字信號作為8255輸出步進信號間隔時間的量值，以此改變步進信號的頻率，進而達到控制步進電機轉速的目的。 用一個電位計和AD0809產(chǎn)生頻率控制信號，用8255C口讀取正反轉控制開關狀態(tài)，從8255B口的PB0、PBPBPB3輸出步進信號驅動。它是以8080和8085(它與8080有組合語言上的原始碼兼容性)的設計為基礎，擁有類似的寄存器組，但是數(shù)據(jù)總線擴充為16位。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對暫存值需要復雜的寄存器配置。 Intel 8086有四個 內(nèi)存區(qū)段(segment) 寄存器，可以從索引寄存器來設定。盡管這樣對組合語言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在編程中使用指針 (如C 編程語言) 變得困難。在這個系統(tǒng)中，8086作為整個系統(tǒng)的主控芯片，用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。/CS=1時,8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸. RD:
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1