(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 mov ax,0ffffh mov cx,ax jmp overspeed1: cmp al,33h 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,06H OUT DX,ALR2: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALL2: call speed MOV DX,IOBPT 。8255C口地址 ORG 14E0HSTART: MOV AL,10000001B 。OE＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A， B，C 三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換?！ ‘?dāng)A0=0,A1=1時(shí),PB口被選擇。 WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/WR=0且/CS=0時(shí),允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。它導(dǎo)致指針的高效率表示變得困難，且有可能產(chǎn)生兩個(gè)指向同一個(gè)地方的指針擁有不同的地址。它提供64K 8 位元的輸出輸入(或32K 16 位元)，以及固定的向量中斷。詳見(jiàn)各個(gè)芯片的介紹。并用A/D0809輸入轉(zhuǎn)換為數(shù)字量（00H～FFH），作為步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)頻率的控制量。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生對(duì)微機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解，掌握常規(guī)芯片的使用方法，掌握簡(jiǎn)單微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)方法。 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用《微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)》課程是測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)本科生必修的一門基礎(chǔ)實(shí)踐課程。通過(guò)8255輸出控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的變頻加速啟動(dòng)和角度。 用一個(gè)電位計(jì)和AD0809產(chǎn)生頻率控制信號(hào)，用8255C口讀取正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)狀態(tài)，從8255B口的PB0、PBPBPB3輸出步進(jìn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對(duì)暫存值需要復(fù)雜的寄存器配置。盡管這樣對(duì)組合語(yǔ)言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在編程中使用指針 (如C 編程語(yǔ)言) 變得困難。/CS=1時(shí),8255無(wú)法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸. RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/RD=0且/CS=0時(shí),允許8255通過(guò)數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)?！ 0,A1:地址選擇線,用來(lái)選擇8255的PA口,PB口,PC口和控制寄存器. 當(dāng)A0=0,A1=0時(shí),PA口被選擇?！ 〉刂份斎牒涂刂凭€：4條 ALE 為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。OE為輸出允許信號(hào)，用于控制三條輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。8255B口地址IOCPT EQU 0FF2AH 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,06H OUT DX,ALL1: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALR1: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 IN AL,DX cmp al,11h 。因?yàn)槲以趯懗绦虺绦虻倪^(guò)程中，受到一些高級(jí)語(yǔ)言編程思想的影響，比如從上至下，逐步細(xì)分的思想，在我的程序中，系統(tǒng)被分為好幾個(gè)模塊，每個(gè)模塊都是有各個(gè)不同的子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以在子程序中，我對(duì)每個(gè)都進(jìn)行了嚴(yán)格的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，每個(gè)子程序都寫了完整的入棧與出棧指令，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，但是在我調(diào)試程序的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這些子程序并不是像我寫高級(jí)語(yǔ)言的程序一樣，可以隨意的進(jìn)行調(diào)用。以上是在調(diào)試中遇到的主要問(wèn)題，在調(diào)試的過(guò)程中感觸最多的就是一些小問(wèn)題，非常不起眼，在程序編譯的過(guò)程中不會(huì)報(bào)錯(cuò)，很難發(fā)現(xiàn)，而在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中，因?yàn)檫@些小問(wèn)題的存在，系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)正常，所以只有在具體的在硬件上調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，借助現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有什么不懂得馬上上Googel，不讓問(wèn)題遺留到下一天，極大地加快的進(jìn)度，在上Google的過(guò)程中也讓我對(duì)匯編有了更深一層的認(rèn)識(shí)，并且還讓我初步領(lǐng)略到計(jì)算機(jī)控制的魅力，可謂一舉多得。正如課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和地位中所說(shuō)的那樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)在應(yīng)用上得到飛速發(fā)展，因此，學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)必須緊密聯(lián)系實(shí)際：掌握這方面的知識(shí)更要強(qiáng)調(diào)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 使用說(shuō)明 首先打開電源，按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)以初始速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，由小到大調(diào)節(jié)電位計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸加快，當(dāng)電位計(jì)到最大值，電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到最大值；撥動(dòng)正反轉(zhuǎn)控
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