三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)計-wenkub
2023-07-12 07:20:47 本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)時黃色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時綠色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時紅色指示燈亮；(5) 用4位LED顯示工作步數(shù)。按鍵的讀取有中斷與查詢兩種方式。 LED顯示步數(shù)把所需要顯示的數(shù)據(jù)通過專用的七段顯示譯碼器的轉(zhuǎn)換輸出給LED顯示屏。而相對于使用專門的電機驅(qū)動芯片ULN2003A來驅(qū)動電機運行。本次設(shè)計的方案電路結(jié)構(gòu)比較簡單，設(shè)計思路很清晰清晰，用 Proteus軟件進行聯(lián)調(diào)仿真，結(jié)果比較直觀。本次課程設(shè)計采用89C51單片機作為主控芯片，程序采用C語言來編寫，驅(qū)動電路采用ULN2003A集成電路，顯示器采用7SEGMPX4CA,即四位共陽二極管顯示器，P0接段碼，P2的4 位IO口接位選碼。用3個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時黃燈亮，反轉(zhuǎn)時綠燈亮，不轉(zhuǎn)時紅燈亮。要求完成的主要任務(wù): 1． 硬件設(shè)計：系統(tǒng)原理圖2． 軟件設(shè)計：系統(tǒng)總體流程圖、步進電機單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等3． 編寫程序：能夠完成上述任務(wù)并用仿真軟件演示4． 完成符合要求的設(shè)計說明書時間安排：2015年4月28日~2015年5月29日 目錄1概述 62設(shè)計思路 7 7 LED顯示步數(shù) 7 7 控制系統(tǒng)的整體框圖 83系統(tǒng)的硬件設(shè)計 9 總體的硬件設(shè)計 9 10 1正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路 11 134系統(tǒng)的軟件設(shè)計 14 14 16 165系統(tǒng)仿真 186小結(jié)與體會 20參考文獻 21附錄 22 三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計1概述本次計算機控制技術(shù)課程設(shè)計的題目是：三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。用三個發(fā)光二極管顯示電路的轉(zhuǎn)動狀況，黃燈指示正轉(zhuǎn)，綠燈指示反轉(zhuǎn)，紅燈指示不轉(zhuǎn)。在這次課程設(shè)計學習中我學到了很多知識，知道了三相步進電機控制系統(tǒng)的組成以及怎樣用89C51單片機去控制它，這對我在課堂所學的計算機控制技術(shù)知識是個鞏固和加強，讓我把課堂所學的理論知識真實的用到實踐中，親自動手，增強了我的動手設(shè)計能力，對自己將來的學習和工作發(fā)展起到了很好的作用。優(yōu)點是便于電路的集成，且驅(qū)動電路簡單，驅(qū)動信號很穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的干擾。優(yōu)點是輸出比較簡單，可以簡化程序，但增加了芯片的費用，電路也比較復雜。這里選擇直接把開關(guān)分別接在單片機的接口上，通過查詢端口信號來動作。根據(jù)設(shè)計要求用PROTEUS所做的系統(tǒng)原理圖如圖31所示：圖31 系統(tǒng)原理圖。（2）K3為啟動/停止控制開關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。電路圖如圖35所示：圖35 發(fā)光二極管顯示電路圖 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計首先以查詢的方式，從P3口讀出開關(guān)狀態(tài)，判斷是否啟動，沒啟動紅燈亮同時黃綠燈滅，重新確認啟動。在電機每走一步后，步數(shù)記數(shù)加1，然后通過LED顯示把工作步數(shù)顯示出來。由此，開關(guān)的狀態(tài)在電機每走一步都會查詢一遍，做到實時地反映。YYYNNN=1?選擇單三拍控制字序列輸出選擇雙三拍控制字序列輸出分模塊出口不輸出任何信號=1?=1?三相步進電機的流程圖如圖42所示：分模塊入口選擇三相六拍控制字序列輸出圖42 步進電機模塊流程圖顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。三相雙三拍時，通電順序為ABBCCAAB。在
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