三相步進電機控制系統(tǒng)的設計課程設計-資料下載頁
2025-06-27 07:20本頁面
【正文】 =1。 //，電機正轉，綠燈亮 P1_7=0。 b=0。 } else { P1_7=1。 //，電機反轉，黃燈亮 P1_6=0。 if(aamp。0x04)b=7。 else b=4。 } d=b。 while(1) { c=*(q+b)。 if(c==0)b=d。 //判斷電機步數(shù)是否走完步數(shù)走完，電機重新再走 else { P1_0=camp。0x01。 P1_1=camp。0x02。 P1_2=camp。0x04。 //從P1輸出電機控制信號 b++。 bushu++。 //總步數(shù)加1 display(bushu)。 //顯示步數(shù) j=a。 a=P3。 if(a!=j) //判斷P3口狀態(tài)信號是否改變 { if(!(aamp。0x08))bushu=0。 //若為停止信號，總步數(shù)清零，跳出循環(huán) if(!(aamp。0x10))。 //若為方向信號，跳出循環(huán) goto L。 } //狀態(tài)信號改變，返回到開始，重新對電機控制 } } } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 unsigned char i,k,t,num[4]。 num[0]=n%10。 //將總步數(shù)的各位分別存在num數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10。 num[2]=(n/100)%10。 num[3]=(n/1000)%10。 for(t=0。tcishu。t++) //掃描快慢指定次數(shù)次 { k=0x08。 //位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0。i4。i++) { P2=k。 //從P2口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼 k=k1。 //求下一個位選碼 delay()。 } } } void delay() { int i,j。 for(i=0。i20。i++) for(j=0。j30。j++)。 }
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