微機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報告-步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-11-03 17:06本頁面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步。進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電。機(jī)來控制變的非常的簡單。微電子學(xué)的迅速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的普及與應(yīng)用，為步進(jìn)電。實(shí)現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性，可靠性及多功能性。告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部應(yīng)用設(shè)備等等。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈沖信號；8088CPU；
【正文】 A 8255B 口輸出電平在各步中的情況如下： 表 31 四相八拍 步 序 控制位 控制字 工作 狀態(tài) PB0 PB1 PB2 PB3 1 0 0 0 1 01H A 2 0 0 1 1 03H AB 3 0 0 1 0 02H B 4 0 1 1 0 06H BC 5 0 1 0 0 04H C 6 1 1 0 0 0CH CD 7 1 0 0 0 08H D 8 1 0 0 1 09H DA 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報告 11 表 32 四相四拍 程序流程圖 NO YES NO YES NO YES 步 序 控制位 控制字 工作 狀態(tài) PB0 PB1 PB2 PB3 1 0 0 0 1 01H A 2 0 0 1 0 02H B 3 0 1 0 0 04H C 4 1 0 0 0 08H D 開始 初始化 四相八拍反轉(zhuǎn) CX=0？ 四相八拍正轉(zhuǎn) 四相四拍反傳 CX=0？ CX=0？ 結(jié)束 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 源程序 STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT TABLE1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ；四相八拍反轉(zhuǎn)對應(yīng)步值 TABLE2 DB 01H,09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H ；四相八拍正轉(zhuǎn)對應(yīng)步值 TABLE3 DB 03H,06H,0CH,09H ；四相四拍反傳對應(yīng)步值 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV CX,0002H MOV AL,90H ； 8255 初始化 B 口為輸出 OUT 63H,AL A1: PUSH CX ；四相八拍反轉(zhuǎn) MOV BX,OFFSET TABLE1 MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY1 INC BX LOOP A2 POP CX LOOP A1 MOV CX,0002H B1: PUSH CX ；四相八拍正轉(zhuǎn) MOV BX,OFFSET TABLE2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報告 13 MOV CX,0008H B2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY2 INC BX LOOP B2 POP CX LOOP B1 C1: MOV BX,OFFSET TABLE3 ；四相雙四拍反轉(zhuǎn) MOV CX,0004H C2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY3 INC BX LOOP C2 MOV CX,0002H JMP A1 DALLY1: PUSH CX ；延時子程序 MOV CX,500H T1: PUSH AX POP AX LOOP T1 POP CX RET DALLY2: PUSH CX MOV CX,1000H T2: PUSH AX POP AX LOOP T2 POP CX RET DALLY3: PUSH CX MOV CX,1000H T3: PUSH AX POP AX LOOP T3 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 POP CX RET CODE ENDS END START 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報告 15 總 結(jié) 經(jīng)過這個學(xué)期對微 控 的深入學(xué)習(xí)，并且在老師的悉心指導(dǎo)和 嚴(yán)格要求下，我們終于完成了 我 相步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)課程。從書本上的知識到自己親手的課程設(shè)計(jì)，每一步對我們來說無疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，也成就了我們目前在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。記得在剛接到這個課題時，由于對相關(guān)知識不是很了解，我們都有些茫然不知所措。設(shè)計(jì)好一個步進(jìn)電機(jī)需要什么專業(yè)知識？帶著這個疑問我們開始了地學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)：去圖書館查閱相關(guān)資料、上網(wǎng)去了解相關(guān)的內(nèi)容，漸漸頭腦中的概念清晰了起來。在具體設(shè)計(jì)的過程中，我們遇到了更大的困難。我們不斷地給自己提出新的問題，然后去論證、推翻，再接著提出新的問題。在這個循環(huán)往 復(fù)的過程中，我們這篇稚嫩的設(shè)計(jì)日臻完善。雖然我們的設(shè)計(jì)作品不是很成熟，即使借鑒前人的很多資料仍然還有很多不足之處，但我仍然心里有一種莫大的幸福感，因?yàn)槲覀儗?shí)實(shí)在在地走過了一個完整的設(shè)計(jì)所應(yīng)該走的每一個過程，并且享受了每一個過程。 最后感謝閻 高偉 老師在課程設(shè)計(jì)中的悉心指導(dǎo)。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 參 考 文 獻(xiàn) [1] 潘新民 , 王燕芳 . 微型機(jī)算計(jì)控制技術(shù) . 高等教育出版社 ,2020 [2] 馬春燕等 . 微機(jī)原理與接口技術(shù) . 電子工業(yè)出版社 ,2020 [3] 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試驗(yàn)指導(dǎo)書 . 太原理工大學(xué)自動 化實(shí)驗(yàn)室
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