微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)基于80x86的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-08-12 20:33本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】使用數(shù)碼管LED顯示速度的大小。使用4個(gè)獨(dú)立按鍵控制步進(jìn)電機(jī)，即“正傳”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”、“調(diào)速”。按鍵部分可以增加“加速”、“減速”等功能；考慮可以加蜂鳴器來(lái)區(qū)分“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”；其他可以有自己特色的功能均可。產(chǎn)生可編程脈沖，進(jìn)入8259產(chǎn)生中斷，反饋給80x86，控制8255。再執(zhí)行到步進(jìn)電機(jī)及其LED顯示上，一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)一拍。高四位為四個(gè)按鍵單元，低四位作為輸出，控制步進(jìn)電機(jī)。出一個(gè)脈沖，經(jīng)由IR0給80x86的中斷口INTR。如圖2為硬件連接圖，如下
【正文】 入，跳轉(zhuǎn)到 B，如果沒(méi)有，繼續(xù)執(zhí)行 LED的顯示 JNZ B 江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 21 MOV DX,MY8255_A MOV AL,0EFH 。段選 3 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,06H 。顯示數(shù)字 1 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H 。段選 2 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,5BH 。顯示數(shù)字 2 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖 存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH 。段選 1 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH 。顯示數(shù)字 0 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖存值 OUT DX,AL JMP A1 A3: JMP A2 SPEED2: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C 。給步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào) OUT DX,AL DEC CX 。每輸入一次信號(hào) CX 減 1 CMP CX,00H 。將 CX 的值與 00H 比較，如果跳轉(zhuǎn) 8次，跳轉(zhuǎn)到 A，重新開(kāi)始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH 。判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到 B，如果沒(méi)有，繼續(xù)執(zhí)行 LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H 。段選 2 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,7DH 。顯示數(shù)字 6 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖存值 江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 22 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH 。段選 1 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH 。顯示數(shù)字 0 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖 存值 OUT DX,AL JMP A2 SPEED3: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C 。給步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào) OUT DX,AL DEC CX 。每輸入一次信號(hào) CX 減 1 CMP CX,00H 。將 CX 的值與 00H 比較，如果跳轉(zhuǎn) 8次，跳轉(zhuǎn)到 A，重新開(kāi)始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH 。判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到 B，如果沒(méi)有，繼續(xù)執(zhí)行 LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H 。段選 2 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,4FH 。顯示數(shù)字 3 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH 。段選 1 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH 。顯示數(shù)字 0 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP A3 A4: JMP A3 SPEED4: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C 江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 23 OUT DX,AL DEC CX 。每輸入一次信號(hào) CX 減 1 CMP CX,00H 。將 CX 的值與 C00H 比較，如果跳轉(zhuǎn) 8次，跳轉(zhuǎn)到 A，重新開(kāi)始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH 。判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到 B，如果沒(méi)有，繼續(xù)執(zhí)行 LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H 。段選 2 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,06H 。顯示數(shù)字 5 OUT DX,AL MOV AL,00H 。消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH 。段選 1 號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,6DH OUT DX,AL 。顯示數(shù)字 1 MOV AL,00H OUT DX,AL 。消除鎖存值 JMP A4 QUIT: CLI MOV AX,0000H ?；謴?fù) INTR 原中斷矢量 MOV ES,AX MOV DI,INTR_IVADD MOV AX,IP_BAK ?；謴?fù) INTR 原中斷處理程序入口偏移地址 MOV ES:[DI],AX ADD DI,2 MOV AX,CS_BAK ?；謴?fù) INTR 原中斷處理程序入口段地址 MOV ES:[DI],AX MOV DX,INTR_OCW1 ?；謴?fù) INTR 原中斷屏蔽寄存器的屏蔽字 MOV AL,IM_BAK OUT DX,AL 江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 24 STI MOV AX,4C00H 。返回到 DOS INT 21H MYISR PROC NEAR 。中斷處理程序 MYISR PUSH AX IR0ISR:MOV AL,30H 。IR0 處理，顯示字符串 STR0 MOV AH,0EH INT 10H MOV AL,20H INT 10H INC BX 。列表向后移一格 MOV FLAG,01H JMP OVER OVER: MOV DX,INTR_OCW2 。向試驗(yàn)箱上 8259 發(fā)送中斷結(jié)束命令 MOV AL,20H OUT DX,AL MOV AL,20H 。向 PC 機(jī)內(nèi)部 8259 發(fā)送中斷結(jié)束命令 OUT 20H,AL POP AX IRET MYISR ENDP CODE ENDS END START
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