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正文內(nèi)容

微機(jī)原理課程設(shè)計基于80x86的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(已改無錯字)

2022-10-03 20:33:07 本頁面
  

【正文】 A: MOV AH,1 。判斷是否有按鍵按下 INT 16H JNZ WAIT1 。無按鍵則跳回繼續(xù)執(zhí)行,有則退出 MOV CX,08H 。計數(shù)初值 MOV DX,MY8255_C IN AL,DX 。讀 C 口高 4 位的數(shù)據(jù) SHR AL,1 。轉(zhuǎn)向 C 口的低 4 位 SHR AL,1 SHR AL,1 SHR AL,1 PUSH BX MOV BL,AL 。BL 保存 AL 中的數(shù)據(jù) MOV BH,BL 。BH 中保存 AL 的數(shù)據(jù) AND BL,01H 。取開關(guān)狀態(tài) CMP BL,00H JZ A 。如果是 0,則跳轉(zhuǎn)到 A AND BH,02H 。取正反轉(zhuǎn)狀態(tài) CMP BH,00H 江蘇科技大學(xué)(張家港) 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計 18 JZ FORWARD 。如果是 0,跳正轉(zhuǎn) JNZ BACKWARD 。如果是 1,跳反轉(zhuǎn) POP BX FORWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE1 。將的 TTABLE1 首地址賦給 BX JMP B 。跳轉(zhuǎn)到 B 取速度 BACKWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE2 。將的 TTABLE2 首地址賦給 BX JMP B 。跳轉(zhuǎn)到 B 取速度 B: MOV CX,08H 。計數(shù)初值 MOV FLAG,00H 。中斷結(jié)束后給 FLAG 賦值 00H MOV DX,MY8255_C IN AL,DX 。讀 C 口數(shù)據(jù) SHR AL,04H 。將數(shù)據(jù)左移四位 AND AL,0CH 。取高兩位 MOV AH,AL 。保存 AL 中的數(shù)據(jù) AND AL,08H 。取最高位 CMP AL,00H 。與 00 比較 JZ CAMP1 JNZ CAMP2 CAMP1: AND AH,04H 。取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED1C 。00 速度 1, 跳 SPEED1C JNZ SPEED2C 。01 速度 2,跳 SPEED2C CAMP2: AND AH,04H 。取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED3C 。10 速度 3,跳 SPEED1C JNZ SPEED4C1 。11 速度 4,跳 SPEED1C SPEED1C: MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,0B6H 。計數(shù)器 2,方式 3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,24H 。36 分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,30H 。計數(shù)器 0,方式 1 江蘇科技大學(xué)(張家港) 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計 19 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH 。255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED1 SPEED2C: MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,0B6H 。計數(shù)器 2,方式 3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,48H 。72 分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,36H 。計數(shù)器 0,方式 1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH 。255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED2 A1: JMP A SPEED4C1:JMP SPEED4 SPEED3C: MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,0B6H 。計數(shù)器 2,方式 3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,90H 。144 分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 江蘇科技大學(xué)(張家港) 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計 20 MOV AL,36H 。計數(shù)器 0,方式 1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH 。255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED3 SPEED4C: MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,0B6H 。計數(shù)器 2,方式 3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH 。288 分頻 OUT DX,AL MOV AL,01H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE 。初始化 8254 工作方式 MOV AL,36H 。計數(shù)器 0,方式 1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 。裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH 。255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED4 A2: JMP A1 SPEED1: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C 。給步進(jìn)電機(jī)輸入信號 OUT DX,AL DEC CX 。每輸入一次信號 CX 減 1 CMP CX,00H 。將 CX 的值與 00H 比較,如果跳轉(zhuǎn) 8次,跳轉(zhuǎn)到 A,重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH 。判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷,如果進(jìn)
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