基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2024-11-17 21:48本頁面
【導(dǎo)讀】[摘要]設(shè)計了一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，使用c51單片機(jī)控制4相步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號，仿真軟件protues對系統(tǒng)做仿真和測試。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，可靠。通過控制AT89c52芯片，實現(xiàn)對四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制。轉(zhuǎn)、加速與減速。具體工作過程是：給作品通電后，步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方式轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)設(shè)計具體用到的儀器：AT89C52芯片、開關(guān)單元、四項步進(jìn)電機(jī)等。AT89C51單片機(jī)需要的電源是5v直流電源，我們所用的電是220V50HZ，這要需要交流電源220V. 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信。換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快[3]。電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相
【正文】 []=SPEED(n/min):。 uchar StateChar[]=STATE:。 uchar AngleChar[]=AL:。 uchar STATE_CW[]=CW 。 uchar STATE_CCW[]=CCW。 uchar SPEED[3]=050。 uint RunSpeed=50。 //速度 uchar RunState=RIGHT_RUN。 //運(yùn)行狀態(tài) uchar flag=0。 //================================ void DoSpeed() { SPEED[0]=(RunSpeed/100)+39。039。 SPEED[1]=RunSpeed%100/10+39。039。 SPEED[2]=RunSpeed%10+39。039。 } //================================ void init() { /*定時器設(shè)置 */ TMOD=0x66。 //定時器 0， 1 都為計數(shù)方式；方式 2； EA=1。 //開中斷 TH0=0xff。 //定時器 0 初值 FFH； TL0=0xff。 ET0=1。 TR0=1。 TH1=0xff。 //定時器 1 初值 FFH； TL1=0xff。 ET1=1。 TR1=1。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 9 頁 共 10 頁 IT0=1。 //脈沖方式 EX0=1。 //開外部中斷 0:加速 IT1=1。 //脈沖方式 EX1=1。 //開外部中斷 1:減速 } //中斷 0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 using 2 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 } //中斷 1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 using 3 { if(RunSpeed=600) RunSpeed=RunSpeed+2。 } //定時器 1 中斷 :反轉(zhuǎn) void t_1(void) interrupt 3 using 1 { RunState=LEFT_RUN。 P0_0=0。 } //定時器 0 中斷程序 :正轉(zhuǎn) void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN。 P0_0=1。 } //========================== void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { DisplayListChar(0,0,SpeedChar)。 DisplayListChar(0x0d,0,SPEED)。 DisplayListChar(0,1, StateChar)。 if(RunState==RIGHT_RUN) DisplayListChar(6,1, STATE_CW)。 else DisplayListChar(6,1, STATE_CCW)。 DisplayListChar(0x0a,1, AngleChar)。 } //============================== void main() { init()。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 10 頁 共 10 頁 initialization_Lcd()。 while(1) { DoSpeed()。 ShowState()。 delay(RunSpeed)。 P0_1=P0_1^0x01。 } } 附錄 B 圖 5 總電路圖
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