基于lpc2131的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-27 18:19本頁面
【正文】 D,單四拍 } if( flag==2 ) { UART0_SendStr(SEND_STRING2)。 MOTO_Mode2(5)。 // ABBCCDDAAB，雙四拍 } if( flag==3 ) { UART0_SendStr(SEND_STRING3)。 MOTO_Mode3(5)。 // AABBBCCCDDDAA，單雙八拍 }}/***************************************************************************** 名 稱：main()* 功 能：根據(jù)表DISP_TAB來控制LED顯示。****************************************************************************/int main(void){ IO0DIR = LEDCON | MOTOCON。 // 配置LED控制I/O方向 PINSEL0 = 0x00000005。 // 設(shè)置I/O連接到UART0 UART0_Init()。 while(1) { keyscan()。 } return(0)。}附錄一：心得體會： 通過一周的ARM課程設(shè)計，讓我對ARM有了更加深入的了解，真正能夠去自己經(jīng)歷編程、調(diào)試、論證、修改的完整的過程，讓我們在電子設(shè)計領(lǐng)域又多了一份收獲。以前我的知識僅僅停留在課本上，沒有實際的動手操作經(jīng)驗，感謝老師能給我們提供這樣優(yōu)越的實驗室環(huán)境，和耐心的指導(dǎo)，尤其是幾個老師手把手教學(xué)，讓我學(xué)的更快，記得更勞。課設(shè)的每一步都傾注著黃老師的關(guān)懷，教導(dǎo)和幫助，黃老師淵博的知識、豐富的經(jīng)驗、嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作態(tài)度和誨人不倦的工作作風(fēng)都使我受益匪淺。黃老師對待工作嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度、求實創(chuàng)新的精神深深地激勵著我，在為人處世上和藹、謙遜、踏實、積極的態(tài)度將會影響我一生。同時李老師、宋老師，還有一個我忘了問姓名的研究生給我提供了很多的幫助，在他們耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，我的專業(yè)知識得以擴(kuò)充，論文的工作也得以順利地進(jìn)行。所以，在此首先向幫助過我的老師表達(dá)我最誠摯的謝意。我本身以后也是從事嵌入式開發(fā)工作的，我想我們能夠多多得到這樣的機(jī)會，讓自己在走向工作崗位之前能夠打牢基礎(chǔ)，在最初的工作時期能夠快速的融入公司中，迅速成長為公司骨干。孫宇翔 測控技術(shù)與儀器0701班 0706070115六、硬件電路（包?。㎎TAG接口電路：JTAG (Joint Test Action Group) 編程調(diào)試實質(zhì)上是利用了MCU/MPU片上自帶的跟蹤調(diào)試功能（需MCU/MPU硬件支持）。JTAG編程板一端與PC的并口相連，另一端連接至目標(biāo)板，由于通常的MCU/，而PC機(jī)并口輸出的電平邏輯為5V，因此需做電平轉(zhuǎn)換，通常使用一枚緩沖/驅(qū)動器（如： 74244/74541）作隔離，并通過電阻分壓，限制進(jìn)入目標(biāo)板的電平。因PC并口沒有電壓輸出，所以編程板上的IC要由目標(biāo)板供電，即： JTAG接口中的VCC腳是必須恰當(dāng)連接的。本次實習(xí)采用ARM公司提出的標(biāo)準(zhǔn)20腳JTAG仿真調(diào)試接口，硬件接口圖如下：J3上的信號nRST連接到PLC2100芯片的TRST引腳，達(dá)到控制LPC2100內(nèi)部JTAG的目的。RS232接口電路：RS232接口電路提供了和主機(jī)的串行通信功能，其電路圖如下：。（接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。）電源電路：系統(tǒng)電源電路如圖所示，電源供電悠J17連接器輸入試驗箱主板，5V電源經(jīng)過C8C8C87濾波后，由兩片LDO芯片U2其中一組可以做模擬電源，另一組做數(shù)字電源。步進(jìn)電機(jī)與最小系統(tǒng)：采用達(dá)林頓管驅(qū)動芯片ULN2002來驅(qū)動四相步進(jìn)電機(jī)，~，只要正確輸入I/O控制時序，即可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，原理圖如下：在線調(diào)試結(jié)果：程序編譯調(diào)試成功后，ADS選用DebugINExram生成目標(biāo)，編譯鏈接工程，并將開發(fā)板上的JP22跳線短接，JP跳線斷開。打開HJTAG工具，檢測ARM芯片，并打開HFlasher工具加載模板，然后啟動AXD進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試。（或ADS選用RelOutChip生成目標(biāo)，并生成hex文件用HFlasher下載程序）按下復(fù)位鍵，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，通過KEY鍵，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)，實現(xiàn)單四拍、雙四拍、單雙八拍的切換，并通過串口上傳到上位機(jī)顯示。實習(xí)心得：通過本次實習(xí)對PLC2100系列ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計有了更深一步的了解，知道了如何使用ADS軟件進(jìn)行編程編譯，下載到實驗箱中，并在線調(diào)試，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。通過本次實習(xí)，鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)的理論知識，也讓我們更進(jìn)一步實地了解到所學(xué)專業(yè)在實際中的應(yīng)用。在這段時間里，我學(xué)到了很多在書本里學(xué)不到的東西，也認(rèn)識到了自己很多不足，感覺收益非淺。并且為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端。更重要的是學(xué)會了如何解決在實習(xí)中遇到的各種問題并很好的解決，為以后使用該軟件進(jìn)行編程打下了堅實的基礎(chǔ)，也培養(yǎng)了自己對該軟件的興趣，希望能夠有機(jī)會對該軟件進(jìn)行進(jìn)一步的學(xué)習(xí)研究。最后感謝指導(dǎo)老師和同學(xué)們的細(xì)心幫助。測控0701 包俊 0706070
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