步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-07 16:10本頁面
【正文】 ，就是在電機(jī)需要加速或減速時，在芷常的脈沖鏈中加入附加脈沖，使電機(jī)的換相順序發(fā)生改變，從而達(dá)到改變轉(zhuǎn)換角的目的。 所謂時間延遲法是在反饋器與控制單元之間加入一個時間延遲裝置，使反饋器發(fā)出換相信號與實際換相之間產(chǎn)生一定的時間間隔。 在有些情況下，為了使控制系統(tǒng)簡單化，常常選擇一個固定不變的轉(zhuǎn)換角。這個轉(zhuǎn)換角的選擇取決于電機(jī)一負(fù)載參數(shù)和要求走過的距離。如果目標(biāo)位置離初始位置沒有幾步，或者負(fù)載慣量很大，則系統(tǒng)不可能加速到高速。這時主要考慮低速時得到的轉(zhuǎn)矩應(yīng)大，則系統(tǒng)不可能加速到高速。這時主要考慮低速時得到的轉(zhuǎn)矩應(yīng)大，因此，可選擇大轉(zhuǎn)換角。負(fù)載位移大時，則情況相反，因為達(dá)到最高速度所花的時間比這個最高速度工作所花的時間少，因此，應(yīng)選擇小轉(zhuǎn)換角，低速時的轉(zhuǎn)矩降低，初始加速度小，但這可由比較高的穩(wěn)態(tài)工作速度加以補(bǔ)償。6步進(jìn)電動機(jī)的高精度定位系統(tǒng)設(shè)想 經(jīng)常作為伺服元件應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)，定位精度是一項基本的要求。對于一些特殊的高精度系統(tǒng)，如精密分度，精密加工或精密測試系統(tǒng)，普通步進(jìn)電動機(jī)的分辨率及精度都顯得不夠。要達(dá)到秒級的定位精度。必須采用精度高的測角元件（感應(yīng)同步器）作位置傳感器構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，而且驅(qū)動電源也必須采用細(xì)分的形式。圖10是這種高精度定位系統(tǒng)的原理框圖。 將指令所要求完成的角度作為預(yù)置角置入函數(shù)變壓器，使其原端抽頭處于預(yù)置位置，感應(yīng)同步器作為檢測元件將角度信號αD送到函數(shù)變壓器，則函數(shù)變壓器的輸出為：式中R鎮(zhèn)定電阻 X對應(yīng)匝數(shù)為Ⅳf函數(shù)變壓器總匝數(shù)的感抗 P電動機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù) 當(dāng)所檢測的角度信號與預(yù)置角不等時，誤差信號E不為零，輸入控制電路推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直至誤差為零，完成角度的精密修正。函數(shù)變壓器預(yù)置角的改變，亦抽頭位置的改變是通過電子開關(guān)控制實現(xiàn)的。 高精度定位系統(tǒng)采用感應(yīng)同步器作為角度檢測元件，目前，感應(yīng)同步器的測角精度可達(dá)到峰峰優(yōu)于“1”的程度。 要完成高精度定位系統(tǒng)的研制還需鋸決的一個關(guān)鍵是細(xì)分驅(qū)動電路。細(xì)分驅(qū)動電路有很多形式，如正弦波采樣驅(qū)動方式、階梯波驅(qū)動窮式、采用脈沖移相電路的模擬電源驅(qū)動方式等。
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