【正文】 制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。⑵語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。⑶邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。 PLC編程步驟步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件需要同時(shí)完成讀取鍵盤、處理鍵盤、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示等任務(wù)。PLC是通過CPU循環(huán)掃描的工作方式來(lái)完成其控制任務(wù)的。PLC運(yùn)行時(shí)，CPU執(zhí)行用戶程序從應(yīng)用程序的第一條指令開始取指令并執(zhí)行，直到最后一條指令執(zhí)行結(jié)束，因此在一定的硬件與軟件基礎(chǔ)上的用戶程序決定了控制系統(tǒng)的運(yùn)行功能。 PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源控制環(huán)節(jié)⑴ 驅(qū)動(dòng)電源的特殊性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性,由輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的接通次序決定,故需提供不同形式的脈沖電源。針對(duì)兩相單、雙四拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源, 由PLC輸出脈沖控制信號(hào), 控制A、B兩相繞組按A→AB→B→BC→C→CA→A…(正轉(zhuǎn)) 或者按A→AC→C→CB→B→BA→A(反轉(zhuǎn))通電方式(每切換一次電流稱一拍)循環(huán)通電。若任意改變兩相繞組的通電順序，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向改變。因此，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源控制裝置時(shí)，要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式，繞組接通次序、脈沖頻率和運(yùn)行要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。⑵ 用功能指令構(gòu)建控制程序的有關(guān)問題FX2系列PLC較豐富的編程指令,除基本語(yǔ)句指令外，還有近100條的功能指令。功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，結(jié)合基本指令編寫程序可解決各種復(fù)雜的控制。但是，由于每條功能指令屬一段子程序又具有特定的功能，應(yīng)用時(shí)有一定的局限性、復(fù)雜性和技巧性。因此，用功能指令編程前要認(rèn)真思考和篩選，選取合適的功能指令編輯。筆者經(jīng)過FX2系列PLC功能指令的分析研究：圍繞“絕對(duì)值凸輪順控ABSD”指令（下稱“ABSD” 指令）構(gòu)建控制程序?！癆B SD”指令的工作原理可用下圖44說明： 圖 44 ABSD 功能指令運(yùn)用“ABSD”指令需4個(gè)操作數(shù)，源操作數(shù)[S1]存儲(chǔ)[n]個(gè)目標(biāo)元件[D]的通斷點(diǎn)，[S2]存儲(chǔ)變化的數(shù)據(jù)。當(dāng)XO接通時(shí)，將[S1]數(shù)據(jù)表內(nèi)的數(shù)據(jù)相比較，決定[n]個(gè)目標(biāo)元件的輸出波形。因此，在滿足執(zhí)行條件的前提下“AB SD”指令有輸出一組波形的功能。⑶ PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源控制梯形圖和I/O分配表PLC實(shí)用梯形圖如圖2所示。該梯形圖用功能指令“MOV、ABSD、ZRST、CJ”及基本指令編寫而成。根據(jù)梯形圖各部分的功能和作用，控制程序可歸納由以下幾個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成： 圖45 部分程序圖a)脈沖波形上下沿?cái)?shù)據(jù)表：如主程序圖中645行所示，數(shù)據(jù)表由D300D305構(gòu)成。數(shù)據(jù)中波形上下沿?cái)?shù)據(jù)根據(jù)某一通電方式下繞組內(nèi)的電流波形確定，并用“MOV”功能指令將數(shù)據(jù)送入D300～305數(shù)據(jù)寄存器。波形上升沿?cái)?shù)據(jù)寫入偶數(shù)元件，下降沿?cái)?shù)據(jù)寫入奇數(shù)元件。b)驅(qū)動(dòng)電源控制脈沖；如主程序圖中所示用“ABSD”功能指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電源脈沖控制信號(hào)。在執(zhí)行條件滿足時(shí)，“ABSD”功能指令將CO中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)表(D300～D305)內(nèi)相比較，結(jié)果決定MO～M2的通斷狀態(tài)并輸出。例如：(C0)=(D300)，則M0導(dǎo)通，A相繞組通電，(CO)=(D301)，MO斷開，A相繞組斷電。圖3表示MO～M2通斷狀態(tài)與電機(jī)各繞組接通順序之間的關(guān)系。c)運(yùn)轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)：由訐數(shù)脈沖的產(chǎn)生及控制、環(huán)形分配器等部分組成。1) 計(jì)數(shù)脈沖的產(chǎn)生與控制；主要由CMT200、T20T24M21等元件依一定關(guān)系“連接”而成。T200、T20T24M21向C1提供計(jì)數(shù)脈沖，定時(shí)器T的設(shè)定值K△△及繼電器M21通斷速度決定C1的計(jì)數(shù)頻率。T的元件數(shù)取決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分級(jí)數(shù)，控制C1計(jì)數(shù)頻率用XXXX6切換。2) 環(huán)形分配器；環(huán)形分配是將MO～M2產(chǎn)生的電源控制脈沖信號(hào)經(jīng)由YO～Y2，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)。 由程序分析可知：D300～D305決定步進(jìn)電機(jī)的通電方式，要改變通電方式，只需改變其中的數(shù)據(jù)即可。程序中，XXX4直接意義是控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速用，若在三者的梯形支路中加入開環(huán)控制元件或閉環(huán)控制元件。使能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的開環(huán)或閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)向控制用X7，控制程序由跳轉(zhuǎn)指令CJ實(shí)現(xiàn)。d)LED顯示環(huán)節(jié)：本設(shè)計(jì)中用PLC的帶鎖存的7段顯示指令SEGL，其格式為:SEGL [S*] [D*] n指令用12個(gè)掃描周期顯示一組或兩組4位數(shù)據(jù)，由[D*]的第二個(gè)四位為選通信號(hào)，順序顯示由[S*]經(jīng)[D*]的第一個(gè)四位或[D*]得第三個(gè)四位輸出地值。本設(shè)計(jì)中只用四位顯示如上圖45所示。 千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與羅老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。非常感謝各位老師的指導(dǎo)與幫助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的四化服務(wù)。致謝本文主要闡述了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的過程，我對(duì)PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引和幫助，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，羅老師多次詢問進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。羅老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)羅老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。再次由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值。參考文獻(xiàn)「1」李秧耕，何喬治，何峰峰編著．：機(jī)械工業(yè)出版社，2001「2」張百令，袁克文主編．：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2002「3」顧戰(zhàn)松、：國(guó)防工業(yè)出版社，1996「4」：重慶大學(xué)出版社，2005「5」陳遠(yuǎn)齡主編．：重慶大學(xué)出版社，2006「6」、:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「7」:高等教育出版社,2002「8」:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「9」:華中科技大學(xué)出版社,1997「10」馮曉,:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 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