(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-25 04:51本頁(yè)面
【正文】 ART 第6章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 系統(tǒng)調(diào)試在軟件編譯連接后就開始對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，包括軟件和硬件部分，在我調(diào)試的過(guò)程中，遇到的最大困難就是軟件部分的調(diào)試。因?yàn)槲以趯懗绦虺绦虻倪^(guò)程中，受到一些高級(jí)語(yǔ)言編程思想的影響，比如從上至下，逐步細(xì)分的思想，在我的程序中，系統(tǒng)被分為好幾個(gè)模塊，每個(gè)模塊都是有各個(gè)不同的子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以在子程序中，我對(duì)每個(gè)都進(jìn)行了嚴(yán)格的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，每個(gè)子程序都寫了完整的入棧與出棧指令，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，但是在我調(diào)試程序的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這些子程序并不是像我寫高級(jí)語(yǔ)言的程序一樣，可以隨意的進(jìn)行調(diào)用。比如我在寫程序中遇到的最大問(wèn)題就是關(guān)于LOOP指令與CALL指令的混合使用。一般情況下，LOOP指令的調(diào)用格式如下：MOV CX,10 。將循環(huán)次數(shù)存入CX寄存器LOP: ；標(biāo)號(hào) …… 。要循環(huán)的代碼LOOP LOP而在我自己的程序中，我是想通過(guò)這條指令來(lái)控制DELAY函數(shù)的循環(huán)次數(shù)，已達(dá)到對(duì)延時(shí)時(shí)間的控制。為此我寫了如下的代碼： MOV CX,10LOP: CALL DELAY LOOP LOP盡管我在DELAY子程序中用了PUSH與POP指令將各個(gè)寄存器入棧及條用完后出棧等一系列的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，但是在實(shí)際的調(diào)試過(guò)程中系統(tǒng)并不是按照我本來(lái)來(lái)意圖運(yùn)行，究其原因，我判斷為系統(tǒng)在返回時(shí)除了問(wèn)題。由于我沒(méi)有對(duì)RET指令做過(guò)多的研究，我將程序改寫如下： MOV BX,10LOP: CALL DELAY DEC BX JNZ LOP將修改后的程序再次進(jìn)行運(yùn)行，系統(tǒng)正常運(yùn)行。事后，我認(rèn)真查閱的RET指令的使用，發(fā)現(xiàn)完全可以在RET上下功夫，一以使系統(tǒng)按照我的意愿運(yùn)行。以上是在調(diào)試中遇到的主要問(wèn)題，在調(diào)試的過(guò)程中感觸最多的就是一些小問(wèn)題，非常不起眼，在程序編譯的過(guò)程中不會(huì)報(bào)錯(cuò)，很難發(fā)現(xiàn)，而在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中，因?yàn)檫@些小問(wèn)題的存在，系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)正常，所以只有在具體的在硬件上調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。據(jù)我自己估計(jì)，調(diào)試程序大約占了寫程序總共時(shí)間的三分之二。 使用說(shuō)明 首先打開電源，按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)以初始速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，由小到大調(diào)節(jié)電位計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸加快，當(dāng)電位計(jì)到最大值，電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到最大值；撥動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，當(dāng)其為閉合，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)其為斷開，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。 第7章 收獲和體會(huì)此次課程設(shè)計(jì)可以說(shuō)是獲益匪淺。平時(shí)在書本學(xué)習(xí)的都是一條一條的指令，沒(méi)有很清楚地理解指令的真正含義。在這次課程設(shè)計(jì)中我們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下學(xué)習(xí)了很多課堂上沒(méi)有學(xué)習(xí)到的知識(shí)，體會(huì)到只有平時(shí)多練習(xí)，多看程序才能自己編寫程序，自己調(diào)試程序。通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我了解了許多匯編程序的思想，擴(kuò)展了自己的視野，不再僅僅局限于書本中幾條簡(jiǎn)單的程序，而且更重要的是明白寫程序的態(tài)度：仔細(xì)謹(jǐn)慎，精益求精。同時(shí)我認(rèn)識(shí)到匯編語(yǔ)言的精妙，也認(rèn)識(shí)到了匯編語(yǔ)言的重要性：匯編作為一種低級(jí)語(yǔ)言，與計(jì)算機(jī)硬件緊密相關(guān)，他能解決很多高級(jí)語(yǔ)言所不能解決的問(wèn)題，所以，掌握匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法是非常必要的。在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，借助現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有什么不懂得馬上上Googel，不讓問(wèn)題遺留到下一天，極大地加快的進(jìn)度，在上Google的過(guò)程中也讓我對(duì)匯編有了更深一層的認(rèn)識(shí)，并且還讓我初步領(lǐng)略到計(jì)算機(jī)控制的魅力，可謂一舉多得。課程設(shè)計(jì)是我從書本到時(shí)間非常關(guān)鍵的一步，當(dāng)代大學(xué)生動(dòng)手創(chuàng)新能力是社會(huì)所急需的，所以我不要做象牙塔里的秀才，一定要努力吧此次的課程設(shè)計(jì)做好。正如課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和地位中所說(shuō)的那樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)在應(yīng)用上得到飛速發(fā)展，因此，學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)必須緊密聯(lián)系實(shí)際：掌握這方面的知識(shí)更要強(qiáng)調(diào)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。同學(xué)們要著重學(xué)會(huì)面對(duì)一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，如何去自己收集資料，如何自己去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，如何自己去制定解決問(wèn)題的方案并通過(guò)實(shí)踐不斷地去分析和解決前進(jìn)道路上的一切問(wèn)題，最終到達(dá)勝利的彼岸。最后想說(shuō)的是，在這次課程設(shè)計(jì)中我不僅收獲勝利的喜悅，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我也付出了努力，但是，這種付出是快樂(lè)的，因?yàn)樗屛遗囵B(yǎng)了細(xì)致認(rèn)真的工作太多，培養(yǎng)的我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，讓我從汗水中嘗到了喜悅。再次感謝老師的諄諄教導(dǎo)和學(xué)校給我提供了這么一次機(jī)會(huì)！ 參考文獻(xiàn)[1] 微機(jī)原理與接口技術(shù)，周荷琴，吳秀清，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2008年版[2] 微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，吳同茂，李志民 THANKS !!!致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考 THANKS !!!致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考可編輯修改
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