(中南大學)步進電機的控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-25 04:51本頁面
【正文】 ART 第6章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 系統(tǒng)調(diào)試在軟件編譯連接后就開始對整個系統(tǒng)進行調(diào)試，包括軟件和硬件部分，在我調(diào)試的過程中，遇到的最大困難就是軟件部分的調(diào)試。因為我在寫程序程序的過程中，受到一些高級語言編程思想的影響，比如從上至下，逐步細分的思想，在我的程序中，系統(tǒng)被分為好幾個模塊，每個模塊都是有各個不同的子程序來實現(xiàn)的，所以在子程序中，我對每個都進行了嚴格的現(xiàn)場保護，每個子程序都寫了完整的入棧與出棧指令，進行了現(xiàn)場保護，但是在我調(diào)試程序的過程中發(fā)現(xiàn)，這些子程序并不是像我寫高級語言的程序一樣，可以隨意的進行調(diào)用。比如我在寫程序中遇到的最大問題就是關于LOOP指令與CALL指令的混合使用。一般情況下，LOOP指令的調(diào)用格式如下：MOV CX,10 。將循環(huán)次數(shù)存入CX寄存器LOP: ；標號 …… 。要循環(huán)的代碼LOOP LOP而在我自己的程序中，我是想通過這條指令來控制DELAY函數(shù)的循環(huán)次數(shù)，已達到對延時時間的控制。為此我寫了如下的代碼： MOV CX,10LOP: CALL DELAY LOOP LOP盡管我在DELAY子程序中用了PUSH與POP指令將各個寄存器入棧及條用完后出棧等一系列的現(xiàn)場保護，但是在實際的調(diào)試過程中系統(tǒng)并不是按照我本來來意圖運行，究其原因，我判斷為系統(tǒng)在返回時除了問題。由于我沒有對RET指令做過多的研究，我將程序改寫如下： MOV BX,10LOP: CALL DELAY DEC BX JNZ LOP將修改后的程序再次進行運行，系統(tǒng)正常運行。事后，我認真查閱的RET指令的使用，發(fā)現(xiàn)完全可以在RET上下功夫，一以使系統(tǒng)按照我的意愿運行。以上是在調(diào)試中遇到的主要問題，在調(diào)試的過程中感觸最多的就是一些小問題，非常不起眼，在程序編譯的過程中不會報錯，很難發(fā)現(xiàn)，而在實際運行的過程中，因為這些小問題的存在，系統(tǒng)的運行不會正常，所以只有在具體的在硬件上調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。據(jù)我自己估計，調(diào)試程序大約占了寫程序總共時間的三分之二。 使用說明 首先打開電源，按下啟動鍵，電機以初始速度勻速轉(zhuǎn)動，由小到大調(diào)節(jié)電位計，電機轉(zhuǎn)動速度逐漸加快，當電位計到最大值，電機轉(zhuǎn)速也達到最大值；撥動正反轉(zhuǎn)控制開關，當其為閉合，電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當其為斷開，電機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。 第7章 收獲和體會此次課程設計可以說是獲益匪淺。平時在書本學習的都是一條一條的指令，沒有很清楚地理解指令的真正含義。在這次課程設計中我們在老師的指導下學習了很多課堂上沒有學習到的知識，體會到只有平時多練習，多看程序才能自己編寫程序，自己調(diào)試程序。通過此次的課程設計，我了解了許多匯編程序的思想，擴展了自己的視野，不再僅僅局限于書本中幾條簡單的程序，而且更重要的是明白寫程序的態(tài)度：仔細謹慎，精益求精。同時我認識到匯編語言的精妙，也認識到了匯編語言的重要性：匯編作為一種低級語言，與計算機硬件緊密相關，他能解決很多高級語言所不能解決的問題，所以，掌握匯編語言程序設計方法是非常必要的。在這次的課程設計過程中，借助現(xiàn)代的網(wǎng)絡技術(shù)，有什么不懂得馬上上Googel，不讓問題遺留到下一天，極大地加快的進度，在上Google的過程中也讓我對匯編有了更深一層的認識，并且還讓我初步領略到計算機控制的魅力，可謂一舉多得。課程設計是我從書本到時間非常關鍵的一步，當代大學生動手創(chuàng)新能力是社會所急需的，所以我不要做象牙塔里的秀才，一定要努力吧此次的課程設計做好。正如課程設計的任務和地位中所說的那樣，計算機科學在應用上得到飛速發(fā)展，因此，學習這方面的知識必須緊密聯(lián)系實際：掌握這方面的知識更要強調(diào)解決實際問題的能力。同學們要著重學會面對一個實際問題，如何去自己收集資料，如何自己去學習新的知識，如何自己去制定解決問題的方案并通過實踐不斷地去分析和解決前進道路上的一切問題，最終到達勝利的彼岸。最后想說的是，在這次課程設計中我不僅收獲勝利的喜悅，在設計的過程中我也付出了努力，但是，這種付出是快樂的，因為它讓我培養(yǎng)了細致認真的工作太多，培養(yǎng)的我發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，讓我從汗水中嘗到了喜悅。再次感謝老師的諄諄教導和學校給我提供了這么一次機會！ 參考文獻[1] 微機原理與接口技術(shù)，周荷琴，吳秀清，中國科學技術(shù)大學出版社，2008年版[2] 微機原理與接口技術(shù)實驗及課程設計指導書，吳同茂，李志民 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考可編輯修改
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