(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 04:51本頁(yè)面
【正文】 。大部分的人都認(rèn)為這是一個(gè)很不好的設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@樣的結(jié)果是會(huì)讓各分段有重疊。它導(dǎo)致指針的高效率表示變得困難，且有可能產(chǎn)生兩個(gè)指向同一個(gè)地方的指針擁有不同的地址。而 8086 的尋址方式改變讓內(nèi)存擴(kuò)充較有效率。 8255的功能簡(jiǎn)介8255特性： (1)一個(gè)并行輸入/輸出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作為CPU總線與外圍的接口. (2)具有24個(gè)可編程設(shè)置的I/O口,即使3組8位的I/O口為PA口,A組包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B組包括B口及C口(低4位,PC0~PC3).A組可設(shè)置為基本的I/O口,閃控(STROBE)的I/O閃控式,雙向I/O3種模式。 CS:芯片選擇信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/CS=0時(shí),表示芯片被選中，允許8255與CPU進(jìn)行通訊。 WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí),即/WR=0且/CS=0時(shí),允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。 PA0～PA7:端口A輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。 PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。39。 當(dāng)A0=0,A1=1時(shí),PB口被選擇。當(dāng)A0==1時(shí),控制寄存器被選擇 AD0809的功能簡(jiǎn)介 AD0809 是8 位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8 路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 AD0809 的工作原理 IN0－IN7：8 條模擬量輸入通道 AD0809 對(duì)輸入模擬量要求：信號(hào)單極性，電壓范圍是0－5V，若信號(hào)太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入前增加采樣保持電路。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A， B，C 三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通道選擇表如下表所示。當(dāng)ST 上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時(shí)，開始進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST 應(yīng)保持低電平。當(dāng)EOC 為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換。OE＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。CLK為時(shí)鐘輸入信號(hào)線。 74LS02四2輸入或非門 vcc 4y 4b 4a 3y 3b 3a┌┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴┐ 2輸入四或非門74ls02│14 13 12 11 10 9 8│ ___ ） │ y = a+b│ 1 2 3 4 5 6 7│└┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬┘ 1y 1a 1b 2y 2a 2b gnd《74ls02引腳圖》74ls02引腳功能：實(shí)現(xiàn)2輸入四或非門功能，常用于各種數(shù)字電路中 74LS393 雙 4 位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器 硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說(shuō)明AD0809部分電路圖：8255部分電路圖 第5章 軟件設(shè)計(jì) 流程圖及其說(shuō)明開始設(shè)定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)讀取負(fù)步進(jìn)碼1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)子程序 讀取正步進(jìn)碼1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)延時(shí)子程序啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果判斷檔位，給CX賦不同的值 延時(shí)返回調(diào)用處 源程序及其說(shuō)明CODE SEGMENT ASSUME CS:CODEADPORT EQU 0010h 。8255控制端C口地址IOBPT EQU 0FF29H 。8255C口地址 ORG 14E0HSTART: MOV AL,10000001B 。間接尋址，讀開關(guān)狀態(tài)， 即從C口讀取數(shù)值 AND AL,02H TEST AL,02H 。若ZF=0，則跳轉(zhuǎn)到turn1正轉(zhuǎn)，否則往下執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到turn2反轉(zhuǎn) JMP turn2turn1: MOV DX,IOBPT 。判斷檔位，并延時(shí) MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALL2: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALL4: call sp
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