二相步進電機控制系統(tǒng)的設計-在線瀏覽
2024-09-09 00:22本頁面
【正文】 為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 電機固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。/176。、176。 步進電機的相數： 是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。/176。/176。/176。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。 保持轉矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。 DETENT TORQUE： 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。 3設計總方案分析本設計包括硬件和軟件兩部分，設計思想是化整為零和化零為整，即電路模塊化，然后再整合模塊功能作用，達到要求的目的。例如本設計中，可以把步進機的控制化成功能鍵輸入部分，顯示部分和二相步進機驅動電路部分。PF口與PD口外接4位LED數碼管，顯示步進步數進而實現4位數值的顯示。PB0PB3外接驅動電路ULN2003A的B端4個輸入端，路ULN2003A的B端4個輸出端外接二相步進電機，這樣即可通過控制單片機的PB口輸出電平來實現二相步進電機的啟動，停止，正反轉以及四拍，八拍運轉?？傇硇Ч麍D如圖2。二相步進機定子上有4個極，轉子是兩個相背的齒。其轉向取決與通電相序，電機相數不同，其步距角也不同，176。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。 圖3二相六線步進電機的結構圖原理：ULN2003A也是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003輸出端為低電平，當輸入端為低電平時ULN2003輸出端為高電平，繼電器得電吸合。ULN2003A原理圖如圖4圖所示，管腳圖如圖5所示。如圖6所示。圖6驅動效果圖設計中用到四個LED數碼管顯示器， LED有共陰共陽數碼管兩種， 使用LED顯示器時，要注意區(qū)分這兩種不同的接法。七段數碼管加上一個小數點，共計8段。本實驗用共陰LED顯示器，根據電路連接圖顯示16進制數的編碼已列在表7。LED數碼管，其原理和數字表掃描顯示的原理一致即采用動態(tài)顯示，動態(tài)顯示的特點是將所有位數碼管的段選線并聯在一起，由位選線控制是哪一位數碼管有效。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數碼管送出字形碼和相應的位選，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人的感覺好像各位數碼管同時都在顯示。設計圖中 四個數碼管進行顯示時，PD是位的掃描輸出，本部分通過單片機的PD口和PF口的輸出，PF為字形碼掃描。設計中把按鍵接入單片機，通過按鍵掃描功能輸入的情況來達到控制步進機的目的。圖9功能鍵電路圖本部分需要3個發(fā)光二極管來顯示步進電機狀態(tài)：正轉時紅燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮。把紅綠黃三個發(fā)光二極管分別接在PF高四位的PF4,PF5,PF6，當PG0=0,時，PF4=0,PF5=0,PF6=1，綠燈亮；當PF0=1而且 PE4=1時, PF4=1,PF5=0,PF6=0，紅燈亮；當PG0=1而且 PE4=0時, PG4=0,PG5=1,PG6=0，黃燈亮；其軟件設計的控制字如表10PG0（起動）PE4（方向）PF4（紅燈接口）PF5（黃燈接口）PF6（綠燈接口）亮燈0001綠燈亮11100紅燈亮10010黃燈亮表10方案二：硬件接法，只需要把這3個發(fā)光二極管接在通過硬件與門和非門來連接來控制3個發(fā)光二極管來顯示步進電。起動接口方向接口狀態(tài)的顯示低電平—綠燈亮高電平低電平黃燈亮高電平高電平紅燈亮表11圖12起動/方向狀態(tài)圖5軟件設計 軟件設計包括流程圖和程序編寫，這是實現控制的關鍵。其設計時通過time0定時器開控制的。其顯
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