基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-01-20 21:48本頁面
【正文】 stem protues simulation and test. This system USES modular design, simple structure, reliable. Key words : SCM。 Speed。具體功能主要是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速與減速。調(diào)整正反 轉(zhuǎn)按鈕，步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換；按下加速開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快 ；按下減速開關(guān)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)具體電路單元有：單片機(jī)最小系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)連接電路、開關(guān)連接電路 [1]。 圖 電源設(shè)計(jì)圖 2 四項(xiàng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 步進(jìn)電機(jī)的控制 (1)換相順序控制： 通電換相這一過程稱為脈沖分配。 (2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 :如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快 [3]。當(dāng)開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD斷開時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線和 4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,如圖 (a)所示 。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖 所示： b. 雙四拍 圖 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 對步進(jìn)電機(jī)四個(gè)繞組依次實(shí)現(xiàn) 如下方式的循環(huán)通電控制： 單四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn) ABCD；反轉(zhuǎn) DCBA； 雙四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn) ABBCCDDA；反轉(zhuǎn) DCCBBAAD； 四相八拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn) AABBBCCCDDDA。 3 電路圖設(shè)計(jì) AT89C52 的概述 AT89S52 單片機(jī)是 ATMEL 公司推出的高檔型 AT89S 系列單片機(jī)中的增強(qiáng)型產(chǎn)品。這里只介紹本 設(shè)計(jì) 用到的端口和功能 [6]。 P3 口： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口。 EA：訪問芯片內(nèi)部和芯片外部程序存儲(chǔ)器的選擇信號 。 最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，就是用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對 52 系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路 [8]。 上電自動(dòng)復(fù)位：在單片機(jī)上電的 瞬間， RC 電路充電，由于電容上電電壓不能突變，所以 RST引腳出現(xiàn)高電平， RST 引腳出現(xiàn)的高電平將會(huì)隨著對電容 C 的充電過程而逐漸回落 [9]。如圖 所示 。如圖 所示 。 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 4 程序設(shè)計(jì) 主程序框圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 4 頁 共 10 頁 系 統(tǒng)分為電機(jī)正轉(zhuǎn) 、電機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)加速、電機(jī)減速這幾個(gè)部分組成，其主程序框圖如圖 所示 [10]。流程圖如 圖 （ a）所示 [11]。流程圖如圖 (b)所示 。 圖 (c) 電機(jī)加速流程 圖 減速部分 : 當(dāng)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下減速開關(guān)，調(diào)用加速程序，是電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一部的延時(shí)時(shí)間變長，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的減速 ，流程圖如圖 （ d）所示 。 5 結(jié)束語 經(jīng)過了 為期三個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，終于基本完成了，期間參考了網(wǎng)上相 關(guān)資料，上屆師兄師姐的課程設(shè)計(jì)論文，以及查閱了相關(guān)設(shè)計(jì)原理圖，這期間最大的感受，就是做好課 程設(shè)計(jì)，不僅要細(xì)心，更要有耐心，而且富有責(zé)任心。耐心就是得堅(jiān)持 做下去，一步一步做下去，雖然還有好些問題不大懂，理解不透，但是自己堅(jiān)持 下來了，就是最大的勝利而在課程設(shè)計(jì)期間，使我對 Proteus 和 Kile 這兩個(gè)軟件的使用更加熟悉，這也為我們以后畢 業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。同時(shí)在這次設(shè)計(jì)，我也學(xué)到了做事情要一步一個(gè)腳印，細(xì)心處理每個(gè)數(shù)據(jù)，這樣才可以順利地完成設(shè)計(jì)作為一名電信專業(yè)的學(xué)生，希望多學(xué)點(diǎn)這方面的知識，或許設(shè)計(jì)方面不是很 在行，但原理，設(shè)計(jì)方向有一定的認(rèn)識對將來還是比較好的 。 調(diào)用按鍵子程序 ？ 電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)加速 電機(jī)減速 電機(jī)反轉(zhuǎn) ？ ？ ？ 圖 控制開關(guān)輸入流程圖
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